【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電動客車充電，具體涉及一種適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法。
技術介紹
1、目前大客車行業中純電客車使用范圍最廣的快充形式之一為頂置受電裝置配合固定充電弓的形式，參閱gb/t?40425.1；此充電方式需要駕駛員將車輛精確停靠至充電弓下特定位置，前后左右誤差不超過±220mm；一旦偏出充電區域，輕則充電失敗，重則充電弓掛住，活動機構無法將電極收回。
2、目前主流的定位方式為在地面安裝雙減速帶，用于卡住車輪。需要司機按地面引導線定位左右位置，再將車輪卡入雙減速帶中，以完成充電定位，但左右方向定位需要司機觀察定位標識，存在誤差可能，且不同車型尺寸各異，車頂快充設備可能存在些微位置差異，定位各不兼容，使得定位減速帶難以布置；且減速帶安裝在地面，若充電位在社會道路上則不便布置；此外，若輪胎未完全卡在槽內，在充電過程中車輛出現滑動位移，有安全風險之虞。
3、另外，還有諸如使用圖像識別、激光雷達、衛星rtk定位等手段自動定位的做法，但這些方法會使結構復雜，整車系統復雜度上升，穩定性下降；且定位系統成本較高，造成整車成本上升。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是現有的電動客車充電時定位不準確，從而導致弓充失敗的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是提供一種適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法，包括以下步驟：
3、s1、在電動客車車頭處安裝安置底座，然后在安置底座上安裝激光定位器；
4、
5、s3、在地面合適位置處設置地面標識，打開激光定位器，調整激光定位器的投影光標與地面標識重合；
6、s4、將與s2中相同型號的電動客車按照臨時標識停靠，并打開其上的激光定位器，使投影光標與地面標識重合；
7、s5、重復s4，將同一型號的所有電動客車激光定位器的投影光標都調整至與地面標識重合；
8、s6、運營時，電動客車駛入充電位置，打開激光定位器，使激光定位器的投影光標與地面標識重合，即完成定位，車輛開始充電。
9、可選的，步驟s6包括，
10、s61、電動客車行駛到充電弓底部的大致區域；
11、s62、充電弓通過掃描車頂的rfid標簽讀取對應車輛信息，配置wifi以連接車載wifi模塊；
12、s63、wifi連接成功后，整車同時判斷是否存在禁行指令，若wifi連接但無禁行指令，則打開激光定位器；
13、s64、駕駛員操作電動客車停靠至激光定位器的投影光標與地面標識重合，即表示電動客車已經停靠到位；
14、s65、進入降弓充電流程，充電設備向電動客車發送禁行指令，激光定位器關閉，電動客車開始充電；
15、s66、充電結束，充電弓不再發送禁行指令，激光定位器打開，車輛駛離rfid標簽識別區域，wifi斷開，激光定位器關閉。
16、可選的，在s66中，若充電弓不再發送禁行指令，但仍然有wifi連接，則激光定位器打開，以便駕駛員調整定位。
17、可選的，在步驟s3中，若有多種不同車型，則在不同車型的地面標識上表明對應型號，各地面標識相互錯開。
18、可選的，地面標識為田字形，激光定位器的投影光標為十字形，投影光標與地面標識中間的十字重合。
19、綜上所述，本專利技術使用激光投影和地面標識對車輛進行定位，相對比減速帶定位方案，操作更簡單、兼容性更高、場地建設成本更低，同時也對社會道路更友善。
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1.一種適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法，其特征在于，步驟S6包括，
3.根據權利要求2所述的適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法，其特征在于，在S66中，若充電弓不再發送禁行指令，但仍然有WiFi連接，則激光定位器(3)打開，以便駕駛員調整定位。
4.根據權利要求1所述的適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法，其特征在于，在步驟S3中，若有多種不同車型，則在不同車型的地面標識(1)上表明對應型號，各地面標識(1)相互錯開。
5.根據權利要求1所述的適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法，其特征在于，地面標識(1)為田字形，激光定位器(3)的投影光標(2)為十字形，投影光標(2)與地面標識(1)中間的十字重合。
【技術特征摘要】
1.一種適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法，其特征在于，步驟s6包括，
3.根據權利要求2所述的適用于自動化充電電動客車的車輛定位方法，其特征在于，在s66中，若充電弓不再發送禁行指令，但仍然有wifi連接，則激光定位器(3)打開，以便駕駛員調整定位。
【專利技術屬性】
技術研發人員：周清源，王圣海，侯正威，
申請(專利權)人：上海申沃客車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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