【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于直升機艙門控制，具體涉及一種直升機尾艙門收放雙余度控制系統(tǒng)和方法。
技術(shù)介紹
1、運輸直升機通過尾艙門收放系統(tǒng)實現(xiàn)人員進出以及貨物的裝卸，尾艙門收放系統(tǒng)是運輸直升機的關(guān)鍵任務(wù)系統(tǒng)之一。直升機尾艙門收放系統(tǒng)大多采用液壓能源，而現(xiàn)有的尾艙門收放控制系統(tǒng)存在以下問題：
2、采用單套控制系統(tǒng)設(shè)計，當該系統(tǒng)失效時，無法實現(xiàn)艙門控制，影響任務(wù)執(zhí)行；隨著運輸直升機艙門任務(wù)的重載化，單套液壓控制系統(tǒng)將帶來作動筒中壓力作用有效橫截面積的對應(yīng)增加，進而引起密封困難，維護以及使用成本大幅上升等問題；尾艙門收放速度采用定值或定差節(jié)流閥控制流量進行分段調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度和平順度較差，尤其對于大型直升機尾艙門運動行程較長時，該問題尤其凸顯。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是：針對現(xiàn)有技術(shù)中尾艙門收放系統(tǒng)的上述缺點，需要一種技術(shù)實現(xiàn)尾艙門的高可靠性、速度精準調(diào)節(jié)的收放控制系統(tǒng)，并能穩(wěn)定且高效地滿足直升機重載化任務(wù)需求。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N直升機尾艙門收放雙余度控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：
3、第一控制系統(tǒng)，與直升機尾艙門連接；
4、第二控制系統(tǒng)，與直升機尾艙門連接；
5、其中，所述第一控制系統(tǒng)失效時，所述第二控制系統(tǒng)自動工作，實現(xiàn)尾艙門收放；重載拓展時，所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)同時工作，實現(xiàn)重載場景下尾艙門收放。
6、優(yōu)選地，所述第一控制系統(tǒng)包括：
7、第一動力源，用于提供液壓能源；
9、第一分配閥，與所述第一切換閥連接，所述第一分配閥對應(yīng)尾艙門收放控制開關(guān)的收起、保持、放下三個檔位；
10、第一電動節(jié)流閥，與所述第一分配閥連接，所述第一電動節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)尾艙門收放速度；
11、第一作動筒，與所述第一電動節(jié)流閥連接，所述第一作動筒布置在所述尾艙門的一側(cè)；
12、第三作動筒，與所述第一電動節(jié)流閥連接，所述第三作動筒布置在所述尾艙門的另一側(cè)；其中，所述第一作動筒和所述第三作動筒用于實現(xiàn)尾艙門的收起、保持和放下。
13、優(yōu)選地，所述第一控制系統(tǒng)還包括：
14、第一作動筒位移傳感器，設(shè)置在所述第一作動筒上，所述第一作動筒位移傳感器用于感應(yīng)第一作動筒的芯桿位移量；
15、第三作動筒位移傳感器，設(shè)置在所述第三作動筒上，所述第三作動筒位移傳感器用于感應(yīng)第三作動筒的芯桿位移量。
16、優(yōu)選地，所述第一作動筒位移傳感器和所述第三作動器傳感器均與所述第一電動節(jié)流閥連接。
17、優(yōu)選地，所述第二控制系統(tǒng)包括：
18、第二動力源，用于提供液壓能源；
19、第二切換閥，與所述第二動力源連接，所述第二切換閥用于所述第二控制系統(tǒng)故障時將第二作動筒、第四作動筒的所有腔體連通回油；
20、第二分配閥，與所述第二切換閥連接，所述第二分配閥對應(yīng)尾艙門收放控制開關(guān)的收起、保持、放下三個檔位；
21、第二電動節(jié)流閥，與所述第二分配閥連接，所述第二電動節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)尾艙門收放速度；
22、第二作動筒，與所述第二電動節(jié)流閥連接，所述第二作動筒布置在所述尾艙門的一側(cè)；
23、第四作動筒，與所述第二電動節(jié)流閥連接，所述第四作動筒布置在所述尾艙門的另一側(cè)；其中，所述第二作動筒和所述第四作動筒用于實現(xiàn)尾艙門的收起、保持和放下。
24、優(yōu)選地，所述第二控制系統(tǒng)還包括：
25、第二作動筒位移傳感器，設(shè)置在所述第二作動筒上，所述第二作動筒位移傳感器用于感應(yīng)第二作動筒的芯桿位移量；
26、第四作動筒位移傳感器，設(shè)置在所述第四作動筒上，所述第四作動筒位移傳感器用于感應(yīng)第四作動筒的芯桿位移量。
27、優(yōu)選地，所述第二作動筒位移傳感器和所述第四作動器傳感器均與所述第二電動節(jié)流閥連接。
28、第二方面，本申請還提供了一種直升機尾艙門收放雙余度控制方法，所述控制方法包括：
29、生成第一指令，將所述第一指令發(fā)給第一控制系統(tǒng)和/或第二控制系統(tǒng)；其中，所述第一指令包括收起指令、調(diào)速指令和放下指令，所述調(diào)速指令用于控制直升機尾艙門的收放速度；
30、所述第一控制系統(tǒng)和/或所述第二控制系統(tǒng)接收所述第一指令，基于所述第一指令對直升機尾艙門執(zhí)行相應(yīng)操作。
31、第三方面，本申請還提供了一種直升機尾艙門收放雙余度控制方法，所述控制方法包括：
32、生成第一指令，將所述第一指令發(fā)送給第一控制系統(tǒng)和第二控制系統(tǒng)；其中，所述第一指令包括收起指令、調(diào)速指令和放下指令，所述調(diào)速指令用于控制直升機尾艙門的收放速度；
33、所述第一控制系統(tǒng)接收所述第一指令，基于所述第一指令對直升機尾艙門執(zhí)行相應(yīng)操作；
34、若所述直升機尾艙門的位移為0，所述第一控制系統(tǒng)生成切換信號，將所述切換信號發(fā)送給所述第二控制系統(tǒng)；
35、所述第二控制系統(tǒng)基于所述切換信號和所述調(diào)速指令，對所述直升機尾艙門執(zhí)行相應(yīng)操作。
36、本申請的有益技術(shù)效果：
37、本申請?zhí)峁┑囊环N直升機尾艙門收放雙余度控制系統(tǒng)，在一套控制系統(tǒng)失效時，另外一套控制系統(tǒng)自動起動進行尾艙門收放控制，有效提升了尾艙門收放的任務(wù)可靠性；艙門收放作動筒復(fù)用、不增加維護及使用成本的前提下，實現(xiàn)重載任務(wù)的能力拓展；采用將作動筒收放位移作為輸入信號控制電動節(jié)流閥的開度，實現(xiàn)艙門收放速度的自動調(diào)節(jié)，同時收放速度還具有手動無級調(diào)節(jié)模式，有效提高了收放的速度調(diào)節(jié)精度和平順度。
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1.一種直升機尾艙門收放雙余度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制系統(tǒng)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制系統(tǒng)還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一作動筒位移傳感器和所述第三作動器傳感器均與所述第一電動節(jié)流閥連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制系統(tǒng)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制系統(tǒng)還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二作動筒位移傳感器和所述第四作動器傳感器均與所述第二電動節(jié)流閥連接。
8.一種直升機尾艙門收放雙余度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
9.一種直升機尾艙門收放雙余度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種直升機尾艙門收放雙余度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制系統(tǒng)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制系統(tǒng)還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一作動筒位移傳感器和所述第三作動器傳感器均與所述第一電動節(jié)流閥連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：席佳勝，楊思睿，邵家慶，彭海鋒，馮勝全，
申請(專利權(quán))人：中國直升機設(shè)計研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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