【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機床加工的，涉及一種機床用物料轉移模塊。
技術介紹
1、在使用機床加工物料時，單個機床在上下料時需要進行物料轉移，多個機床連用時需要在機床之間進行物料轉移。現有的機床通常利用機器人進行加工物料的轉移，這種轉移機構占用空間比較大，購置成本和維護成本也較高。而且，機床的不同位置或不同的機床需要配備不同規格的物料轉移裝置，其設計也較為復雜，費時費力。
技術實現思路
1、本技術針對現有技術的不足，提供了一種機床用物料轉移模塊，具有結構簡單，占用空間小，成本低廉，通用性好的優點。
2、為解決上述技術問題，本技術的目的通過下述技術方案得以實現：
3、一種機床用物料轉移模塊，包括基座和物料夾持機構，所述基座包括安裝板、轉移驅動機構和滑板，所述安裝板與機床主單元固定連接，所述滑板滑移設置在基座的底部，所述轉移驅動機構驅動滑板沿直線方向滑移，所述物料夾持機構固定在滑板的底部，所述物料夾持機構由夾持驅動機構驅動抓取和放置物料。
4、在上述的一種機床用物料轉移模塊中，所述機床主單元是指機床加工中所固有的結構單元，例如刀塔單元、主軸單元、立柱單元、機架單元等。
5、在上述的一種機床用物料轉移模塊中，所述機床主單元優選為可移動的單元，例如可移動的刀塔單元。
6、在上述的一種機床用物料轉移模塊中，所述轉移驅動機構包括轉移驅動電機和絲桿傳動組件，所述轉移驅動電機與絲桿傳動組件的螺桿傳動連接并驅動螺桿旋轉，所述絲桿傳動組件的螺母座與滑板固定連接
7、在上述的一種機床用物料轉移模塊中，所述螺桿的兩側設置有滑軌，所述滑板通過若干滑塊與滑軌滑移連接，所述滑板位于滑軌的下方并固定連接在螺母座的底部。
8、在上述的一種機床用物料轉移模塊中，所述轉移驅動電機設置在安裝板上方，所述轉移驅動電機通過同步帶傳動組件與螺桿傳動連接，所述絲桿傳動組件、滑軌和轉移驅動電機均設置在安裝板的下方并與安裝板固定連接。
9、在上述的一種機床用物料轉移模塊中，所述安裝板與滑板平行設置，安裝板、滑板和端板圍成基座內腔，所述絲桿傳動組件、滑軌、滑塊均設置在基座內腔之中，所述滑軌的兩端固定在端板上。進一步的，所述滑板與端板之間設置有風琴罩殼。
10、在上述的一種機床用物料轉移模塊中，所述安裝板的上方設置有支架，所述支架的水平部分與安裝板固定連接、豎直部分與機床主單元固定連接。進一步的，所述支架的水平部分或豎直部分可以設置為多條支桿。
11、在上述的一種機床用物料轉移模塊中，所述夾持驅動機構為雙向氣缸，所述雙向氣缸的活塞桿上連接有卡爪并驅動卡爪相向和背向移動。所述物料夾持機構也可以使用其他機構，例如真空吸盤等。
12、本技術和現有技術相比，具有如下有益效果：
13、1、本技術提供了一種機床用物料轉移模塊，其由基座和物料夾持機構組成，基座上集成了轉移驅動機構和滑板用于驅動物料夾持機構移動，進而轉移物料，同時，利用基座的安裝板可以將模塊安裝到機床主單元上，減少空間占用。本技術實現了物料轉移機構的模塊化，具有結構簡單，占用空間小，成本低廉，通用性好的優點。
14、2、本技術可以換用不同的安裝板，用于將模塊安裝到不同的機床主單元，還可以換用不同的物料夾持機構，用于轉移不同的物料，通過以上設置，本技術進一步擴展了模塊的使用范圍。
15、3、本技術的物料轉移模塊可以安裝到活動的機床主單元上，并利用該機床主單元的進給增加物料的可轉移行程，從而使模塊更加小型化，減少空間占用和節省成本。
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1.一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，包括基座(1)和物料夾持機構(2)，所述基座(1)包括安裝板(3)、轉移驅動機構(4)和滑板(5)，所述安裝板(3)與機床主單元(6)固定連接，所述滑板(5)滑移設置在基座(1)的底部，所述轉移驅動機構(4)驅動滑板(5)沿直線方向滑移，所述物料夾持機構(2)固定在滑板(5)的底部，所述物料夾持機構(2)由夾持驅動機構(7)驅動抓取和放置物料。
2.根據權利要求1所述的一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，所述轉移驅動機構(4)包括轉移驅動電機(8)和絲桿傳動組件(9)，所述轉移驅動電機(8)與絲桿傳動組件(9)的螺桿傳動連接并驅動螺桿旋轉，所述絲桿傳動組件(9)的螺母座與滑板(5)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，所述螺桿的兩側設置有滑軌(10)，所述滑板(5)通過若干滑塊(11)與滑軌(10)滑移連接，所述滑板(5)位于滑軌(10)的下方并固定連接在螺母座的底部。
4.根據權利要求3所述的一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，所述轉移驅動電機(8)設置在安裝板(3)上
5.根據權利要求3所述的一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，所述安裝板(3)與滑板(5)平行設置，安裝板(3)、滑板(5)和端板(13)圍成基座(1)內腔，所述絲桿傳動組件(9)、滑軌(10)、滑塊(11)均設置在基座(1)內腔之中，所述滑軌(10)的兩端固定在端板(13)上。
6.根據權利要求1所述的一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，所述安裝板(3)的上方設置有支架(14)，所述支架(14)的水平部分與安裝板(3)固定連接、豎直部分與機床主單元(6)固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，所述夾持驅動機構(7)為雙向氣缸，所述雙向氣缸的活塞桿上連接有卡爪(15)并驅動卡爪(15)相向和背向移動。
...【技術特征摘要】
1.一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，包括基座(1)和物料夾持機構(2)，所述基座(1)包括安裝板(3)、轉移驅動機構(4)和滑板(5)，所述安裝板(3)與機床主單元(6)固定連接，所述滑板(5)滑移設置在基座(1)的底部，所述轉移驅動機構(4)驅動滑板(5)沿直線方向滑移，所述物料夾持機構(2)固定在滑板(5)的底部，所述物料夾持機構(2)由夾持驅動機構(7)驅動抓取和放置物料。
2.根據權利要求1所述的一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，所述轉移驅動機構(4)包括轉移驅動電機(8)和絲桿傳動組件(9)，所述轉移驅動電機(8)與絲桿傳動組件(9)的螺桿傳動連接并驅動螺桿旋轉，所述絲桿傳動組件(9)的螺母座與滑板(5)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種機床用物料轉移模塊，其特征在于，所述螺桿的兩側設置有滑軌(10)，所述滑板(5)通過若干滑塊(11)與滑軌(10)滑移連接，所述滑板(5)位于滑軌(10)的下方并固定連接在螺母座的底部。
4.根據權利要求3所述的一種機床...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅邦才，翟佳彬，
申請(專利權)人：浙江銘匠精工有限公司，
類型：新型
國別省市：
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