【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種鋼企冶煉工位的取樣系統，具體地說，是一種提桶型取樣器全流程無人化取樣系統。
技術介紹
1、測溫取樣全流程無人化是近年鋼企智慧化轉型實現冶煉工位生產無人化的關鍵技術之一，也是實現減少“3d”工作崗位的必要舉措。測溫因過程相對簡單，實現自動化操作已經比較普遍，而取樣全流程自動化除了從鋼（鐵）水內取樣之外，還包括試樣從取樣器內的分離及發送的自動化。目前國內基本只實現取樣的自動化，試樣分離和發送幾乎都依賴人工。提桶型取樣器是取樣器的一種類型，其適用于鋼水流動性比較差，鋼水純凈度要求特別高的鋼種，在生產硅鋼的rh工位，應用最多。國內目前對于提桶型取樣器取樣全流程無人化系統，尚未有投入使用的業績。其當前的操作方式為：人工將提桶取樣器固定在手動測溫槍槍桿上或自動升降槍槍桿上，取樣時，人工手持槍體進行取樣或操作自動升降槍升降進行取樣，取到鋼水試樣后，人工將取樣器從槍體上拆卸下來，然后手動將試樣從提桶內取出、去渣，再將試樣裝瓶后，送至風動送樣收發柜手動發送至檢化驗實驗室。
2、試樣是從高溫鋼水內取出的，其工作環境高溫高塵、試樣溫度超過1000度，人工操作存在燙傷等安全隱患。屬于典型的“3d（dangerous（風險大）、dusty（環境差）、difficult（困難））”崗位。解決高溫高塵工作環境下的取樣無人化操作，是鋼企推進智慧制造和減少危險崗位亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的，在于提出一種安全可靠的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統。
3、一種提桶型取樣器全流程無人化取樣系統，包括取樣槍工具端、取樣槍校驗裝置、提桶取樣器存放架、試樣自動處理裝置、試樣自動發送裝置，其特征在于：
4、所述取樣槍工具端為l形桿件，桿件的一端為工具盤連接塊，工具盤連接塊連接工具快換盤、副盤連接架，桿件的另一端為提桶樣取樣器，提桶樣取樣器的末端通過取樣槍槍體與副盤連接架頂端連接，取樣槍槍體上方平行設有連桿，連桿的一端通過凸輪與提桶樣取樣器和取樣槍槍體銜接處連接，連桿的另一端通過氣缸與l形桿件的轉角處連接；
5、所述取樣槍校驗裝置設有底板，底板上表面設有套筒支座，套筒支座上方設有套筒裝置，套筒裝置的兩個筒體通過筒體間設置的彈簧能作一定距離的移動，在一定距離的部位處設有接近開關；
6、所述提桶取樣器存放架為鋼結構框架，鋼結構框架的橫梁上設有兩個v型槽，鋼結構框架設有擋板梁，以使提桶依靠存放架橫梁上的兩個v型槽實現中心定位，依靠提桶自重實現圓周角度定位，提桶貼住存放架的擋板梁實現軸向定位；
7、所述試樣自動處理裝置包括臺架，所述臺架為井字形支架，井字形支架的頂部設有平臺，平臺的一側設有氣缸，氣缸通過推桿連接翻轉溜管裝置，翻轉溜管裝置向上連接閥站及配管，閥站及配管再向上連接脫殼裝置，翻轉溜管裝置向下通過平臺向井字形支架垂直設置渣收集溜槽，翻轉溜管裝置水平向連接過渡溜管，過渡溜管向下彎曲通過平臺連接稱量裝置，然后再向下彎曲通過下部溜管連通到設置于井字形支架旁側的光電傳感器，光電傳感器通過支柱設置于地面；試樣自動處理裝置本體為機電一體裝置，含閥站和端子箱，閥站和端子箱與臺架固定在一起，并設有所有機上配管配線；
8、所述試樣自動發送裝置包括機器人，所述機器人設置在試樣受料臺旁側，瓶蓋啟閉機構的下方設有試樣瓶工位，瓶蓋啟閉機構連接旁側的試樣收發柜、控制柜。
9、本專利技術的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統還可以采用以下的技術措施來進一步實現。
10、前述的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統，其中所述接近開關設置在套筒筒體的軸線上。
11、采用上述技術方案后，本專利技術的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統具有以下優點：
12、1、取樣采用工業機器人對工具端采用簡潔可靠的取樣器夾持方式；
13、2、試樣分離采用小型工業機器人結合發送柜實現自動發送。
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1.一種提桶型取樣器全流程無人化取樣系統，包括取樣槍工具端、取樣槍校驗裝置、提桶取樣器存放架、試樣自動處理裝置、試樣自動發送裝置，其特征在于：
2.如權利要求1所述的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統，其特征在于，所述接近開關（11）設置在套筒筒體的軸線上。
【技術特征摘要】
1.一種提桶型取樣器全流程無人化取樣系統，包括取樣槍工具端、取樣槍校驗裝置、提桶取樣器存放架、試樣自動處理裝置、試樣自動發送裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：章文超，魏玲，劉志學，
申請(專利權)人：寶鋼工程技術集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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