【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種地下儲氣庫密封膠自動涂抹裝置及自動涂抹方法，屬于地下儲氣庫。
技術介紹
1、壓縮空氣儲能作為大規模、長時物理儲能方式，具備建設周期短、選址靈活、安全環保等優勢，具有廣闊前景。采用柔性膠體密封層是解決人工地下硐室儲氣庫高成本、圍巖變形大的有效措施，而柔性膠體密封材料人工刮涂難度較大，一是刮涂厚度不均勻，二是可能會為達到設計厚度多層刮涂，影響密封效果，三是人工刮涂效率低，費用高，嚴重影響了密封膠體的推廣應用。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種地下儲氣庫密封膠自動涂抹裝置及自動涂抹方法，能夠解決人工刮涂質量較差、效率低且費用高的問題。
2、一方面，本專利技術提供了一種儲氣庫密封膠自動涂抹裝置，所述裝置包括：
3、移動機構，其內具有用于容置密封膠的腔體，所述移動機構可沿儲氣庫的中心線移動；
4、旋轉輸送機構，一端與所述腔體連通；
5、出膠機構，與所述旋轉輸送機構遠離所述腔體的一端連通；所述旋轉輸送機構用于帶動所述出膠機構以所述儲氣庫的中心線為中心軸進行旋轉，并向所述出膠機構輸送密封膠；所述出膠機構用于將所述密封膠涂抹在所述儲氣庫的襯砌內壁上；
6、所述出膠機構包括一序出膠頭和二序出膠頭，所述一序出膠頭和所述二序出膠頭跳倉間隔施工，所述一序出膠頭涂抹的一序膠層兩側形成有凸形斜坡，所述二序出膠頭涂抹的二序膠層兩側形成有凹形斜坡，相鄰的凸形斜坡與凹形斜坡形成壓坡縫。
7、可選的，所述移動機構包括：p>
8、軌道，鋪設在儲氣庫的襯砌內壁底部，所述軌道由多節導軌依次連接形成，多節所述導軌之間可拆卸連接；
9、打膠機，設置在所述軌道上，且可沿所述儲氣庫的中心線移動；所述打膠機內具有空腔，所述空腔內容置有密封膠；
10、所述一序出膠頭與所述打膠機之間的垂直距離大于每節導軌的長度。
11、可選的，所述一序出膠頭和所述二序出膠頭的寬度相同，所述一序出膠頭和所述二序出膠頭之間的最遠凈距為所述一序出膠頭的寬度的n倍，其中n為正整數。
12、可選的，所述n為所述密封膠的表面初步固化所用時長與所述一序出膠頭的移動時長的比值；
13、其中，所述一序出膠頭的移動時長為所述一序出膠頭沿所述儲氣庫的中心線旋轉一周所用時長與所述打膠機移動一個所述一序出膠頭的寬度所用時長的和值。
14、可選的，所述旋轉輸送機構包括：
15、l型供膠管，一端與所述腔體連通，另一端通過導膠管分別與所述一序出膠頭和所述二序出膠頭連通；
16、驅動件，與所述l型供膠管連接，用于驅動所述l型供膠管繞所述儲氣庫的中心線旋轉，以帶動所述一序出膠頭和所述二序出膠頭旋轉。
17、可選的，所述旋轉輸送機構還包括：
18、旋轉節，設置在所述l型供膠管遠離所述腔體的端部，所述一序出膠頭和所述二序出膠頭通過導膠管連接在所述旋轉節上；所述一序出膠頭和所述二序出膠頭通過所述旋轉節可在水平方向上旋轉。
19、可選的，所述一序出膠頭包括：
20、一序膠箱，用于容置密封膠，其一端開設有一序出膠口，所述一序出膠口呈正梯形；
21、一序彈簧波紋管，與所述一序膠箱遠離所述一序出膠口的一端連通；
22、兩個弧形導板，分別設置在所述一序出膠口兩側的一序膠箱上，且高于所述一序出膠口；所述弧形導板的半徑與所述儲氣庫的半徑一致。
23、可選的，所述二序出膠頭包括：
24、二序膠箱，用于容置密封膠，其一端開設有二序出膠口，所述二序出膠口呈倒梯形；
25、二序彈簧波紋管，與所述二序膠箱遠離所述二序出膠口的一端連通；
26、兩個壓板，分別設置在所述二序出膠口長度方向上的相對兩邊緣上，用于壓覆在所述一序膠層上。
27、另一方面，本專利技術提供了一種基于上述任一種所述的儲氣庫密封膠自動涂抹裝置的儲氣庫密封膠自動涂抹方法，所述方法包括：
28、s1、在儲氣庫的襯砌內壁底部鋪設軌道，并在軌道上安裝打膠機，向打膠機的內腔中灌注密封膠；
29、s2、將二序出膠頭旋轉至避讓位置，并將一序出膠頭放置于打膠位置，開啟打膠機和驅動件，利用一序出膠頭進行跳倉間隔打膠；
30、s3、當打膠機移動的距離為一序出膠頭和二序出膠頭之間的最遠凈距時，將二序出膠頭放置于打膠位置，利用一序出膠頭和二序出膠頭同時進行跳倉間隔打膠，直至完成儲氣庫的整個襯砌內壁面的打膠。
31、可選的，在所述s2和所述s3的執行過程中，所述方法還包括：
32、打膠機每移動經過一節導軌后拆卸掉所述導軌。
33、本專利技術能產生的有益效果包括：
34、本專利技術提供的儲氣庫密封膠自動涂抹裝置，通過移動機構、旋轉輸送機構和出膠機構形成一套自動涂抹裝置，并設計出膠機構包含兩個出膠頭，利用兩個出膠頭跳倉間隔施工，實現自動連續涂抹施工，提高施工效率，保證施工質量及膠體密封性。
35、本專利技術提供的儲氣庫密封膠自動涂抹裝置，可實現密封膠體自動涂抹，解決人工涂抹膠體質量控制問題，提高涂抹質量；并且該裝置可實現密封膠體不論多厚，都可以一次性刮涂到需要的厚度，解決多次涂抹帶來的材料分層問題；同時該裝置可有效控制膠體厚度，保證施工質量及膠體密封性，還可實現連續涂抹施工，提高施工效率，適用于大規模儲氣庫密封層涂抹作業。
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1.一種儲氣庫密封膠自動涂抹裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述移動機構包括：
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述一序出膠頭和所述二序出膠頭的寬度相同，所述一序出膠頭和所述二序出膠頭之間的最遠凈距為所述一序出膠頭的寬度的n倍，其中n為正整數。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述n為所述密封膠的表面初步固化所用時長與所述一序出膠頭的移動時長的比值；
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述旋轉輸送機構包括：
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述旋轉輸送機構還包括：
7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述一序出膠頭包括：
8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述二序出膠頭包括：
9.一種基于權利要求1至8中任一項所述的儲氣庫密封膠自動涂抹裝置的儲氣庫密封膠自動涂抹方法，其特征在于，所述方法包括：
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在所述S2和所述S3的執行過程中，所述方法
...【技術特征摘要】
1.一種儲氣庫密封膠自動涂抹裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述移動機構包括：
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述一序出膠頭和所述二序出膠頭的寬度相同，所述一序出膠頭和所述二序出膠頭之間的最遠凈距為所述一序出膠頭的寬度的n倍，其中n為正整數。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述n為所述密封膠的表面初步固化所用時長與所述一序出膠頭的移動時長的比值；
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸希，呂慶超，陸兆倫，趙春龍，馬高峰，劉洋，
申請(專利權)人：中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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