【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光伏發電，尤其是一種除草裝置及巡檢機器人。
技術介紹
1、目前大型光伏電站都面臨后期除草運維的問題，尤其是在使用雙玻組件的電站，地面的雜草會嚴重影響組件的發電效率。
2、現有技術中，對于光伏電站的除草，大多采用人工手提除草機或駕駛除草車的方式，大部分的除草區域為兩個組件陣列之間的區域，很難覆蓋到組件下方至支架立柱的區域，然而往往該區域的雜草對組件發電效率的影響最大。
3、因此，有必要提供一種新的除草裝置及巡檢機器人以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于光伏電站的除草裝置及巡檢機器人，利用巡檢機器人的智能巡航優勢，攜帶除草裝置解決除草需求，且除草區域能夠覆蓋到光伏組件下方。
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種除草裝置，適于裝配于巡檢機器人并進行除草，包括第一除草機構、第二除草機構、連接組件和安裝組件，所述連接組件將所述第二除草機構轉動地連接于所述第一除草機構，所述安裝組件一端連接所述第一除草機構，另一端與所述巡檢機器人對接；
4、所述連接組件包括支撐座、搖臂和彈性件，所述支撐座固定于所述第一除草機構上，所述搖臂的一端可水平轉動地連接所述支撐座，所述搖臂的另一端連接所述第二除草機構，所述彈性件的一端固定于所述第一除草機構，所述彈性件的另一端連接所述搖臂；
5、當所述除草裝置碰到障礙物時，所述第二除草機構受所述障礙物擠壓繞所述第一除草機構水平轉動，所
6、作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述搖臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂可水平轉動地連接所述支撐座，所述第二支臂固定連接所述第二除草機構，所述第二支臂與所述第一支臂可豎直轉動地連接。
7、作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述搖臂還包括旋轉軸，所述旋轉軸將所述第一支臂與所述支撐座可水平轉動地連接，所述彈性件與所述第一支臂連接的一端位于所述旋轉軸遠離所述第二支臂的一側。
8、作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述彈性件為拉伸彈簧，當所述第二除草機構受所述障礙物擠壓轉動時，所述彈性件的長度因所述搖臂向內側水平轉動而增大，當所述第二除草機構不受所述障礙物擠壓時，所述彈性件的長度減小進而帶動所述第二除草機構復位。
9、作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述第一除草機構包括第一板蓋、第一行走輪、第一電機和第一刀片，所述第一刀片位于所述第一板蓋的下側，所述第一電機位于所述第一板蓋的上側且驅動所述第一刀片轉動，所述第一行走輪帶動所述第一除草機構移動；
10、所述第二除草機構包括第二板蓋、第二行走輪、第二電機和第二刀片，所述第二刀片位于所述第二板蓋的下側，所述第二電機位于所述第二板蓋的上側且驅動所述第二刀片轉動，所述第二行走輪帶動所述第二除草機構移動。
11、作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述第一刀片在豎直方向上的投影位于所述第一板蓋的外輪廓之內，所述第二刀片在豎直方向上的投影位于所述第二板蓋的外輪廓之內。
12、作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述第二除草機構還包括緩沖帶，所述緩沖帶套設于所述第二板蓋的外周。
13、作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述連接組件還包括限位件，所述搖臂設有第一限位孔，所述第一除草機構設有第二限位孔，所述限位件可貫穿所述第一限位孔與所述第二限位孔將所述第二除草機構限制在所述第一除草機構附近小范圍內轉動。
14、作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述安裝組件包括連接座和連接臂，所述連接座可水平轉動地連接所述第一除草機構，所述連接臂可豎直轉動地連接所述連接座，所述連接臂與所述巡檢機器人對接。
15、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
16、一種巡檢機器人，包括如上述任意一項所述的除草裝置，所述除草裝置通過所述安裝組件連接于所述巡檢機器人的尾部，所述巡檢機器人能夠同時進行巡航和除草。
17、相較于現有技術，本專利技術的除草裝置及巡檢機器人的有益效果在于：設置第一除草機構和第二除草機構，第二除草機構通過連接組件可轉動地連接于第一除草機構，無障礙物時第二除草機構可與第一除草機構并排進行除草，且第二除草機構能夠覆蓋到光伏組件下方區域，可最大限度割除光伏組件下方的雜草，進而提高光伏組件的發電效率。當第二除草機構碰到障礙物如立柱時，則第二除草機構受到擠壓繞第一除草機構水平轉動，連接組件中的彈性件受力變形，繞過障礙物后彈性件回彈帶動第二除草機構復位，實現機械自動躲避和回正功能，不會對障礙物造成損傷，且無需額外使用驅動機或識別模塊，成本較低。除草裝置對接至巡檢機器人，利用巡檢機器人的智能巡航優勢，通過攜帶除草裝置解決光伏電站的除草需求，實現無人化操作除草。該除草裝置及巡檢機器人通過簡單的結構連接，擴大除草裝置的除草區域，實現低成本無人化除草，大幅度提高除草效率和光伏電站的發電效率。
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1.一種除草裝置，適于裝配于巡檢機器人并進行除草，其特征在于：所述除草裝置包括第一除草機構(1)、第二除草機構(2)、連接組件(3)和安裝組件(4)，所述連接組件(3)將所述第二除草機構(2)轉動地連接于所述第一除草機構(1)，所述安裝組件(4)一端連接所述第一除草機構(1)，另一端與所述巡檢機器人對接；
2.根據權利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述搖臂(32)包括第一支臂(321)和第二支臂(322)，所述第一支臂(321)可水平轉動地連接所述支撐座(31)，所述第二支臂(322)固定連接所述第二除草機構(2)，所述第二支臂(322)與所述第一支臂(321)可豎直轉動地連接。
3.根據權利要求2所述的除草裝置，其特征在于：所述搖臂(32)還包括旋轉軸(323)，所述旋轉軸(323)將所述第一支臂(321)與所述支撐座(31)可水平轉動地連接，所述彈性件(33)與所述第一支臂(321)連接的一端位于所述旋轉軸(323)遠離所述第二支臂(322)的一側。
4.根據權利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述彈性件(33)為拉伸彈簧，當所述第二
5.根據權利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述第一除草機構(1)包括第一板蓋(11)、第一行走輪(12)、第一電機(13)和第一刀片(14)，所述第一刀片(14)位于所述第一板蓋(11)的下側，所述第一電機(13)位于所述第一板蓋(11)的上側且驅動所述第一刀片(14)轉動，所述第一行走輪(12)帶動所述第一除草機構(1)移動；
6.根據權利要求5所述的除草裝置，其特征在于：所述第一刀片(14)在豎直方向上的投影位于所述第一板蓋(11)的外輪廓之內，所述第二刀片(24)在豎直方向上的投影位于所述第二板蓋(21)的外輪廓之內。
7.根據權利要求6所述的除草裝置，其特征在于：所述第二除草機構(2)還包括緩沖帶(25)，所述緩沖帶(25)套設于所述第二板蓋(21)的外周。
8.根據權利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述連接組件(3)還包括限位件(34)，所述搖臂(32)設有第一限位孔(324)，所述第一除草機構(1)設有第二限位孔(111)，所述限位件(34)可貫穿所述第一限位孔(324)與所述第二限位孔(111)將所述第二除草機構(2)限制在所述第一除草機構(1)附近小范圍內轉動。
9.根據權利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述安裝組件(4)包括連接座(41)和連接臂(42)，所述連接座(41)可水平轉動地連接所述第一除草機構(1)，所述連接臂(42)可豎直轉動地連接所述連接座(41)，所述連接臂(42)與所述巡檢機器人對接。
10.一種巡檢機器人，其特征在于：包括如權利要求1至9任意一項所述的除草裝置，所述除草裝置通過所述安裝組件(4)連接于所述巡檢機器人的尾部，所述巡檢機器人能夠同時進行巡航和除草。
...【技術特征摘要】
1.一種除草裝置，適于裝配于巡檢機器人并進行除草，其特征在于：所述除草裝置包括第一除草機構(1)、第二除草機構(2)、連接組件(3)和安裝組件(4)，所述連接組件(3)將所述第二除草機構(2)轉動地連接于所述第一除草機構(1)，所述安裝組件(4)一端連接所述第一除草機構(1)，另一端與所述巡檢機器人對接；
2.根據權利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述搖臂(32)包括第一支臂(321)和第二支臂(322)，所述第一支臂(321)可水平轉動地連接所述支撐座(31)，所述第二支臂(322)固定連接所述第二除草機構(2)，所述第二支臂(322)與所述第一支臂(321)可豎直轉動地連接。
3.根據權利要求2所述的除草裝置，其特征在于：所述搖臂(32)還包括旋轉軸(323)，所述旋轉軸(323)將所述第一支臂(321)與所述支撐座(31)可水平轉動地連接，所述彈性件(33)與所述第一支臂(321)連接的一端位于所述旋轉軸(323)遠離所述第二支臂(322)的一側。
4.根據權利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述彈性件(33)為拉伸彈簧，當所述第二除草機構(2)受所述障礙物擠壓轉動時，所述彈性件(33)的長度因所述搖臂(32)向內側水平轉動而增大，當所述第二除草機構(2)不受所述障礙物擠壓時，所述彈性件(33)的長度減小進而帶動所述第二除草機構(2)復位。
5.根據權利要求1所述的除草裝置，其特征在于：所述第一除草機構(1)包括第一板蓋(11)、第一行走輪(12)、第一電機(13)和第一刀片(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：談仁斌，王士濤，
申請(專利權)人：湖州麗天智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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