【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化設備，具體為一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置及方法。
技術介紹
1、噴頭在日常生活中隨處可見，噴頭泵芯上的密封圈是液體和氣體噴霧容器必備零件之一。密封圈的有效安裝不僅能防止容器內部的物質的泄露揮發，保證產品質量，提高使用壽命，而且還能確保在噴霧時的氣霧噴射的平穩性。針對某公司的生產需求，研究噴頭泵芯和密封圈結構及人工組裝的特點發現，為了保證密封性，因密封圈內徑尺寸比噴頭泵芯外徑略小，導致人工組裝時，耗時費力，效率不高，因操作經驗的不同產品的一致性難以得到保障。進一步分析次品不合格導致的因素，發現其主要是因密封圈組裝高度位置不達標，密封圈在噴頭泵芯上發生扭曲兩個原因。此外，在訂單量大，交貨周期又短的需要旺季時，人力組裝的矛盾尤為突出。
2、為了取代傳統人工組裝的生產模式，提出噴頭泵芯的密封圈自動化生產管理水平，提出一種六區段凸輪圈機構，設計一種旋轉裝配桶分步式機構，分步將兩者組裝在一起。基于企業生產需求，針對噴頭泵芯密封圈傳統人工裝配模式效率低，尤其在有大批量訂單時，難以滿足交付需求的問題，提出了一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置及方法。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術公開了一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，包括噴頭泵芯出料機構、密封圈垂直出料機構、旋轉裝配機構、下料機構和
3、所述噴頭泵芯出料機構包括噴頭泵芯出料振動盤以及第一出料滑道，噴頭泵芯出料振動盤將噴頭泵依次排隊沿著所述第一出料滑道出料到所述旋轉裝配機構上；
4、所述密封圈垂直出料機構包括密封圈垂直出料振動盤、第二出料滑道、密封圈出料轉盤、轉盤轉軸以及半圓形底托環，所述第二出料滑道位于所述密封圈垂直振動盤下端，所述轉盤轉軸下端安裝在所述工作臺面上，所述密封圈出料轉盤位于所述轉盤轉軸上端，在所述密封圈出料轉盤外圈依次開有九個槽口，半圓形底托環接受從所述垂直出料滑道中落入的密封圈，并將其托住平放，所述密封圈出料轉盤安裝在半圓形底托盤的上部；密封圈垂直出料振動盤通過豎直向下的第二出料滑道，將密封圈放置在半圓形底托環上的出料轉盤的槽口處；在轉盤轉軸的驅動下出料轉盤逆時針旋轉，將密封圈往外傳輸，依次出料；
5、所述旋轉裝配機構包括旋轉裝配桶、從動齒輪圈、裝配圈、裝配銷、圓盤、弧形圈和凸輪圈，所述旋轉裝配桶安裝在所述工作臺面上，且所述裝配圈安裝在旋轉裝配桶的外側，所述從動齒輪圈位于所述旋轉裝配桶下端，所述旋轉裝配桶隨著所述從動齒輪圈一起轉動，所述裝配銷位于環繞等間距分布在所述裝配圈上端，所述裝配銷包括裝配頭、彈簧、裝配桿及底部滾輪，所述裝配頭依次間隔安裝在所述裝配圈上部，所述裝配桿位于所述裝配圈下端，所述底部滾輪位于所述裝配桿下端，所述彈簧包裹在所述裝配桿外圍，在底部滾輪和彈簧的配合下，裝配頭在凸輪圈不同高度位置多次上下移動，將密封圈分步安裝在噴頭泵芯上；所述圓盤位于所述旋轉裝配桶上端，且所述圓盤四周依次均勻開槽，并與噴頭泵芯尺寸相適應，用于噴頭泵芯上料；所述弧形圈安裝在圓盤上部，固定不動，兩者之間設有一定的距離，在旋轉裝配桶轉動時，在裝配頭伸出時，所述弧形圈從上端將工件固定住，配合組裝；所述凸輪圈位于所述旋轉裝配桶下端，所述凸輪圈上表面包括六區段凸輪機構，且通過所述裝配桿下端的底部滾輪、彈簧和裝配桶在六區段凸輪機構上的運行軌跡，分步多次組裝密封圈；
6、所述密封圈垂直出料振動盤與旋轉裝配桶相互配合，前者負責將密封圈出料到出料轉盤的槽口，后者利用噴頭泵芯出料振動盤將噴頭泵芯依次擺放到圓盤槽口上，裝配銷從底部將密封圈頂出，與上側的噴頭泵芯完成上料配合，分步裝配在一起，并自動完成出料；其中旋轉裝配桶一圈16個槽口，密封圈出料轉盤一圈8個槽口，兩者是同一個驅動裝置帶動；
7、所述下料機構包括出料盤、下料桿、出料滾輪、凸輪結構以及下料滑道，所述出料盤位于所述旋轉裝配桶上端，若干所述下料桿位于所述出料盤上端，且所述下料桿后端設有出料滾輪，前端設有開槽，所述出料滾輪位于所述出料盤中間位置，且所述出料滾輪與所述凸輪機構相互貼合，在出料盤圓盤上依次開槽，凸輪機構安裝在中間固定不動，出料盤在旋轉裝配桶筒帶動下的順時針轉動；在下料緩沖區域，下料桿后端出料滾輪滾動到凸輪機構最高點處，隨后下料桿前段伸出，將當前位置的工件推出到下料滑道中，完成下料。
8、優選的，所述工作臺下端設有驅動機構，所述驅動機構包括旋轉裝配桶主動輪、減速機、伺服電機以及兩組同步帶，所述旋轉裝配桶主動輪固定在所述工作臺底部，且與所述旋轉裝配桶下端的從動齒輪圈相互嚙合，所述伺服電機位于所述工作臺下端，且所述伺服電機輸出端與所述減速機相連，所述減速機上端通過設有的同步帶與所述旋轉裝配桶主動輪相連，所述旋轉裝配桶主動輪通過另一組同步帶與所述轉盤轉軸下端相連，進而通過一個伺服電機通過兩條皮帶同時帶動所述旋轉裝配桶和密封圈出料轉盤轉動。
9、優選的，所述轉盤轉軸由所述伺服電機通過同步帶每次精確轉動40°，轉盤轉軸行走一個槽位的距離。
10、優選的，所述第一出料滑道、第二出料滑道以及半圓形底托環一側分別設有對射式光電傳感器，其中，對射式光電傳感器，用于槽位位置信息反饋，確保轉盤定位精準。
11、優選的，所述半圓形底托環外側開孔處設有一光柵傳感器，用于檢測當前上料槽口處是否有密封圈。
12、優選的，所述凸輪圈一側外部設有一電感傳感器，所述電感傳感器安裝在所述工作臺表面，用于裝配銷的位置檢測與反饋。
13、優選的，所述旋轉裝配桶周圍設有若干安裝支架，其中一組所述安裝支架上端設有一工件掛出彈簧片，通過所述工件刮除彈簧片將圓盤槽口中未推出的工件剔除，確保槽口所有工件均被推出，保證下一次加工安全順利進行；工件未被推出的情況通常發生在急停時，因此在裝置再次啟動運行時，需將未推出的工件剔除。
14、優選的，所述旋轉裝配桶依次間歇轉動一個槽位角度，所述裝配桿在凸輪圈上高度多次波動，裝配頭在彈簧作用下來回上下移動，將密封圈往上推裝在噴頭泵芯上。
15、優選的，所述六區段凸輪機構包括一段上料區、三段裝配區、一段復位緩沖區以及一段下料緩沖區，其中，上料區基于兩個上料振動盤實現對噴頭泵芯與密封圈的上料匹配；隨后，分三個裝配區段，經過三次反復分步裝配，將密封圈逐步裝在泵芯外側上部；最后，復位緩沖區是裝配頭裝配完成之后回到初始位置的動作區域；下料緩沖區是工件下料、兩個振動盤上料等一個流程動作緩沖區域。
16、本專利技術還提供了一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置的使用方法，包括以下步驟：
17、s1、復位初始狀態并設備加工速度及加工數量，啟動運行；
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【技術保護點】
1.一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：包括噴頭泵芯出料機構、密封圈垂直出料機構、旋轉裝配機構、下料機構和工作臺；所述噴頭泵芯出料機構位于所述工作臺一側，所述密封圈垂直出料機構、旋轉裝配機構以及下料結構分別位于所述工作臺上端；
2.根據權利要求1所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述工作臺下端設有驅動機構，所述驅動機構包括旋轉裝配桶主動輪、減速機、伺服電機以及兩組同步帶，所述旋轉裝配桶主動輪固定在所述工作臺底部，且與所述旋轉裝配桶下端的從動齒輪圈相互嚙合，所述伺服電機位于所述工作臺下端，且所述伺服電機輸出端與所述減速機相連，所述減速機上端通過設有的同步帶與所述旋轉裝配桶主動輪相連，所述旋轉裝配桶主動輪通過另一組同步帶與所述轉盤轉軸下端相連，進而通過一個伺服電機通過兩條皮帶同時帶動所述旋轉裝配桶和密封圈出料轉盤轉動。
3.根據權利要求2所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述轉盤轉軸由所述伺服電機通過同步帶每次精確轉動40°，轉盤轉軸行走一個槽位的距離。
4.根據權利要求1所述的
5.根據權利要求1所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述半圓形底托環外側開孔處設有一光柵傳感器，用于檢測當前上料槽口處是否有密封圈。
6.根據權利要求1所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述凸輪圈一側外部設有一電感傳感器，所述電感傳感器安裝在所述工作臺表面，用于裝配銷的位置檢測與反饋。
7.根據權利要求1所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述旋轉裝配桶周圍設有若干安裝支架，其中一組所述安裝支架上端設有一工件掛出彈簧片，通過所述工件刮除彈簧片將圓盤槽口中未推出的工件剔除，確保槽口所有工件均被推出，保證下一次加工安全順利進行。
8.根據權利要求1所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述旋轉裝配桶依次間歇轉動一個槽位角度，所述裝配桿在凸輪圈上高度多次波動，裝配頭在彈簧作用下來回上下移動，將密封圈往上推裝在噴頭泵芯上。
9.根據權利要求1所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述六區段凸輪機構包括一段上料區、三段裝配區、一段復位緩沖區以及一段下料緩沖區，其中，上料區基于兩個上料振動盤實現對噴頭泵芯與密封圈的上料匹配；隨后，分三個裝配區段，經過三次反復分步裝配，將密封圈逐步裝在泵芯外側上部；最后，復位緩沖區是裝配頭裝配完成之后回到初始位置的動作區域；下料緩沖區是工件下料、兩個振動盤上料等一個流程動作緩沖區域。
10.一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：包括噴頭泵芯出料機構、密封圈垂直出料機構、旋轉裝配機構、下料機構和工作臺；所述噴頭泵芯出料機構位于所述工作臺一側，所述密封圈垂直出料機構、旋轉裝配機構以及下料結構分別位于所述工作臺上端；
2.根據權利要求1所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述工作臺下端設有驅動機構，所述驅動機構包括旋轉裝配桶主動輪、減速機、伺服電機以及兩組同步帶，所述旋轉裝配桶主動輪固定在所述工作臺底部，且與所述旋轉裝配桶下端的從動齒輪圈相互嚙合，所述伺服電機位于所述工作臺下端，且所述伺服電機輸出端與所述減速機相連，所述減速機上端通過設有的同步帶與所述旋轉裝配桶主動輪相連，所述旋轉裝配桶主動輪通過另一組同步帶與所述轉盤轉軸下端相連，進而通過一個伺服電機通過兩條皮帶同時帶動所述旋轉裝配桶和密封圈出料轉盤轉動。
3.根據權利要求2所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述轉盤轉軸由所述伺服電機通過同步帶每次精確轉動40°，轉盤轉軸行走一個槽位的距離。
4.根據權利要求1所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述第一出料滑道、第二出料滑道以及半圓形底托環一側分別設有對射式光電傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種旋轉分步式噴頭泵芯密封圈自動裝配裝置，其特征在于：所述半圓形底托環外側開孔處設有一光柵傳感器，用...
【專利技術屬性】
技術研發人員：項亞南，
申請(專利權)人：江蘇信息職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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