【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于船艙清洗，具體地說，涉及一種基于永磁原理的船艙清洗機器人。
技術介紹
1、船舶運輸作為國際物流的重要組成部分，承擔著大量的貨物運輸任務，散貨船卸船后艙壁會有大量貨物及污垢殘留，進而需要對船艙進行清洗，從而需要使用到機器人進行清洗工作。
2、現有的船艙清洗機器人在使用時，其主要有機器人、清洗組件、移動組件、噴淋組件等結構組成實現對船艙進行清洗，但在實際使用時，通常通過啟動噴淋組件中的高壓水槍將水噴灑到船艙上，并且通過配合清洗組件對船艙進行清洗工作，但由于機器人僅是通過輪子進行移動，無法配合永磁鐵進行移動，從而導致只能適應水平的船艙底部環境，并且在清洗過程中無法將污水進行收集，從而導致污水停留船艙上，進而導致船艙被腐蝕會大大降低船艙的使用壽命。
3、有鑒于此特提出本專利技術。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術采用技術方案的基本構思是：
2、一種基于永磁原理的船艙清洗機器人，包括機器人、扶手，所述機器人內部設置有清洗機構，所述清洗機構包括有安裝板一、固定板一、電機、轉動桿一、清洗輥，所述安裝板一一端與固定板一一側相互連接，所述固定板一一端與電機一端相互連接，所述電機輸出端與轉動桿一一端相互連接，所述轉動桿一外壁與清洗輥內壁相互連接，所述機器人一側安裝有連接板，所述連接板一側安裝有導流板，所述導流板一側安裝有刮板，所述導流板內側安裝有過濾網，所述導流板另一側安裝有收集箱一，所述導流板一端安裝有收集箱二，所述轉動桿一外壁通過皮
3、所述機器人內部設置有抹擦機構。
4、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述抹擦機構包括有滑動板、擠壓桿、受力板、移動板一、導桿，所述滑動板一側與擠壓桿一端相互連接，所述擠壓桿另一端與受力板一側擠壓接觸，所述受力板一端與移動板一一端相互連接，所述移動板一內壁與導桿外壁滑動連接，所述導桿一端安裝有固定板二，所述受力板底部安裝有連接桿一，所述連接桿一底部安裝有擠壓板二，所述擠壓板二底部擠壓接觸有海綿塊，所述海綿塊一端安裝有連接桿二，所述連接桿二一端安裝有回流箱，所述回流箱一側安裝有安裝板二，所述回流箱一側連通設置有導流管。
5、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述機器人內部設置有噴淋機構，所述噴淋機構包括有皮帶二、蝸桿、蝸輪、轉動桿三、承載板，所述轉動桿二外壁通過皮帶二與蝸桿外壁傳動連接，所述蝸桿一側與蝸輪一側嚙合，所述蝸輪內壁與轉動桿三外壁相互連接，所述轉動桿三外壁與承載板內壁，所述承載板一側安裝有安裝板三，所述轉動桿三外壁安裝有半齒輪，所述半齒輪嚙合有齒輪，所述齒輪內壁安裝有轉動桿四，所述轉動桿四外壁安裝有擺動板，所述擺動板一端安裝有高壓噴氣設備，所述擺動板一側安裝有移動板二，所述移動板二外壁滑動連接有限位板，所述轉動桿四頂部安裝有活動桿，所述活動桿外側安裝有安裝板四，所述安裝板四內壁安裝有高壓水槍，所述高壓水槍一端連通設置有輸水管。
6、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述安裝板一的形狀為l型，所述安裝板一的數量為兩個，所述安裝板一分別對稱分布在固定板一一側，所述連接板的數量為兩個，所述連接板分別對稱分布在機器人兩側，從而能夠更好的對船艙進行清洗工作，使其能夠清洗的更加徹底，提高了清洗機器人的工作效率。
7、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述刮板的形狀為梯形，所述擠壓板一的數量為兩個，所述擠壓板一分別對稱分布在轉動桿二外壁，所述固定桿的數量為兩個，所述固定桿分別對稱分布在收集箱一兩側，所述固定桿一端與連接板一側相互連接，從而能夠更好的將污水進行收集，并且通過刮板能夠更好的將船艙上殘留的污水進行刮除，提高了清洗效果。
8、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述滑動板表面開設有通水孔，所述受力板的形狀為楔形，所述固定板二一側開設有移動槽，所述導桿兩端與移動槽內壁相互連接，所述移動板一一側與移動槽內壁之間固定安裝有彈簧一，從而能夠更好的將海綿塊內部的污水進行擠壓收集，并且能夠有效增加受力板移動時的平穩性。
9、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述連接桿二的數量為兩個，所述連接桿二分別對稱分布在海綿塊一側，所述安裝板二的形狀為l型，所述安裝板二的數量為兩個，所述安裝板二分別對稱分布在回流箱兩側，所述導流管一端與收集箱一一側連通設置，從而能夠有效將殘留在船艙上的污水進行吸收，有效保持船艙的干燥，提高了清洗效果，并且能夠將海綿塊中的污水進行擠壓收集。
10、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述轉動桿三頂部與機器人內壁轉動連接，所述安裝板三的形狀為l型，所述安裝板三分別對稱分布在承載板兩側，所述轉動桿四外壁與承載板內壁轉動連接，從而能夠更好的將高壓噴氣設備、高壓水槍進行擺動，進而能夠更好的進行清洗工作。
11、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述限位板頂部與機器人底部相互連接，所述限位板底部開設有弧形槽，所述移動板二頂部與弧形槽內壁滑動連接，所述移動板二一側與弧形槽內壁之間固定安裝有彈簧二，從而能夠有效增加擺動板轉動擺動時的平穩性，并且能夠更好的進行往復擺動，更好的進行清洗工作。
12、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述機器人一側與扶手一端相互連接，所述機器人外側設置有電動滾輪，所述機器人內壁與安裝板一一端相互連接，所述收集箱一內壁與滑動板兩端滑動連接，所述機器人內壁與安裝板三頂部相互連接。
13、本專利技術與現有技術相比具有以下有益效果：
14、本專利技術通過清洗機構能夠快速便捷的對船艙進行清洗工作，并且通過永磁鐵能夠更好的將整個清洗機器人與船艙進行磁性連接，使清洗機器人能夠適應不同的船艙，通過清洗輥與高壓水槍的配合使用，能夠將船艙清洗的更加徹底，通過刮板與海綿塊的配合使用，能夠更好的將船艙上殘留的污水和鐵屑進行收集，進而能夠提高了清洗機器人的清洗效果，解決了由于機器人僅是通過輪子進行移動，無法配合永磁鐵進行移動，從而導致只能適應水平的船艙底部環境，并且在清洗過程中無法將污水進行收集，從而導致污水停留船艙上，進而導致船艙被腐蝕會大大降低船艙的使用壽命的問題，提高了清洗機器人的清洗效果和工作效率。
15、下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的描述。
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1.一種基于永磁原理的船艙清洗機器人，包括機器人(1)、扶手(2)，其特征在于，所述機器人(1)內部設置有清洗機構(3)，所述清洗機構(3)包括有安裝板一(301)、固定板一(302)、電機(303)、轉動桿一(304)、清洗輥(305)，所述安裝板一(301)一端與固定板一(302)一側相互連接，所述固定板一(302)一端與電機(303)一端相互連接，所述電機(303)輸出端與轉動桿一(304)一端相互連接，所述轉動桿一(304)外壁與清洗輥(305)內壁相互連接，所述機器人(1)一側安裝有連接板(307)，所述連接板(307)一側安裝有導流板(308)，所述導流板(308)一側安裝有刮板(309)，所述導流板(308)內側安裝有過濾網(310)，所述導流板(308)另一側安裝有收集箱一(311)，所述導流板(308)一端安裝有收集箱二(312)，所述轉動桿一(304)外壁通過皮帶一(306)與轉動桿二(313)外壁傳動連接，所述轉動桿二(313)外壁安裝有擠壓板一(314)，所述收集箱一(311)一側安裝有固定桿(315)，所述機器人(1)一側安裝有永磁鐵(316)；
...【技術特征摘要】
1.一種基于永磁原理的船艙清洗機器人，包括機器人(1)、扶手(2)，其特征在于，所述機器人(1)內部設置有清洗機構(3)，所述清洗機構(3)包括有安裝板一(301)、固定板一(302)、電機(303)、轉動桿一(304)、清洗輥(305)，所述安裝板一(301)一端與固定板一(302)一側相互連接，所述固定板一(302)一端與電機(303)一端相互連接，所述電機(303)輸出端與轉動桿一(304)一端相互連接，所述轉動桿一(304)外壁與清洗輥(305)內壁相互連接，所述機器人(1)一側安裝有連接板(307)，所述連接板(307)一側安裝有導流板(308)，所述導流板(308)一側安裝有刮板(309)，所述導流板(308)內側安裝有過濾網(310)，所述導流板(308)另一側安裝有收集箱一(311)，所述導流板(308)一端安裝有收集箱二(312)，所述轉動桿一(304)外壁通過皮帶一(306)與轉動桿二(313)外壁傳動連接，所述轉動桿二(313)外壁安裝有擠壓板一(314)，所述收集箱一(311)一側安裝有固定桿(315)，所述機器人(1)一側安裝有永磁鐵(316)；
2.根據權利要求1所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機器人，其特征在于，所述受力板(403)一端與移動板一(404)一端相互連接，所述移動板一(404)內壁與導桿(405)外壁滑動連接，所述導桿(405)一端安裝有固定板二(406)，所述受力板(403)底部安裝有連接桿一(408)，所述連接桿一(408)底部安裝有擠壓板二(409)，所述擠壓板二(409)底部擠壓接觸有海綿塊(410)，所述海綿塊(410)一端安裝有連接桿二(411)，所述連接桿二(411)一端安裝有回流箱(412)，所述回流箱(412)一側安裝有安裝板二(413)，所述回流箱(412)一側連通設置有導流管(414)。
3.根據權利要求1所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機器人，其特征在于，所述機器人(1)內部設置有噴淋機構(5)，所述噴淋機構(5)包括有皮帶二(501)、蝸桿(502)、蝸輪(503)、轉動桿三(504)、承載板(505)，所述轉動桿二(313)外壁通過皮帶二(501)與蝸桿(502)外壁傳動連接，所述蝸桿(502)一側與蝸輪(503)一側嚙合，所述蝸輪(503)內壁與轉動桿三(504)外壁相互連接，所述轉動桿三(504)外壁與承載板(505)內壁，所述承載板(505)一側安裝有安裝板三(506)，所述轉動桿三(504)外壁安裝有半齒輪(507)，所述半齒輪(507)嚙合有齒輪(508)，所述齒輪(508)內壁安裝有轉動桿四(509)，所述轉動桿四(509)外壁安裝有擺動板(510)，所述擺動板(510)一端安裝有高壓噴氣設備(511)，所述擺動板(510)一側安裝有移動板二(512)，所述移動板二(512)外壁滑動連接有限位板(513)，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王為周，陳正文，巴勝富，張兵，張增龍，王建榮，王利民，梁繼續，李宗澤，周濤，
申請(專利權)人：連云港遠洋流體裝卸設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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