【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于方坯連鑄，特別涉及一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法。
技術介紹
1、對于方坯連鑄而言，現有的方坯連鑄機只兼容一到兩個斷面，例如180方，200方。由于鋼鐵生產下游市場需求多變，鋼廠為了減少一次性投資，方坯連鑄機需要兼容的斷面越來越多。而方坯連鑄的出坯區的順行高效與否，直接影響著此方坯連鑄機的產能。方坯連鑄機的出坯區域包含不同功能的成組輥道、撈鋼機、推鋼機及收集臺架等。要實現多斷面生產背景下的高效順行出坯，是一個需要統籌考慮的關鍵因素。
2、現有方坯連鑄，受制于出坯跨行車能力和夾鉗寬度夾逼，不同斷面的堆垛坯子的根數是變化的。而在多斷面切換時，在火焰切割機切斷鋼坯后，輥道運輸本身不存在限制性環節，能否快速順利分坯，主要限制性環節在撈鋼機和推鋼機收集臺架區域。撈鋼機撈坯周期大于前序流程時間，勢必造成堆坯。推鋼機收集臺架對于多斷面的控制上，現行都是靠固定位置的光電開關來實現，對于不同斷面，不同堆垛數，現場調試需要尋找堆垛坯子重合區域來調整光電開關，其留給光電開關可調整的窗口區域很小，其存在一定的控制隱患。因此，對于多斷面的方坯連鑄機，必須尋求更加合理的控制策略方法，來實現高效分坯。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術的目的是提供一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，該系統基于堆垛目標導向控制撈鋼機和推鋼機的節奏，從而實現高效分坯。
2、本專利技術的技術方案在于：一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，
3、s1：分別在方坯連鑄生產線的運輸輥道區域、撈鋼機區域和推鋼機收集臺架區域設置鑄流坯位監測模塊、分坯模塊和堆垛模塊；
4、s2：根據設計的澆次生產斷面確定堆垛數量n和坯子寬度b，并將其反饋給堆垛模塊和分坯模塊；
5、s3：在切完坯頭后，鑄流坯位監測模塊根據不同鑄流當前生產的拉速vxi和坯子切割定尺lxi，確定不同鑄流的實際出坯時間txi，txi確定如下式：
6、（1）
7、txi確定后，將其反饋給分坯模塊；
8、s4：撈鋼機動作撈坯，具體過程為：分坯模塊依據堆垛數量n來驅動撈鋼機撈坯，使得撈鋼次數pl=n，具體操作為，分坯模塊實時計算pl-n差值，直到差值為0，代表本次分坯完成；
9、s5：推鋼機收集臺架動作集坯，具體過程為：推鋼機收集臺架和撈鋼機在入坯位交接一次坯子，堆垛模塊驅動推鋼機油缸移動使推鋼機推頭推坯平移距離為bl+50，bl為撈鋼機鉤板寬度，給下塊坯子騰出入坯位，重復上述本過程，撈鋼機和推鋼機收集臺架在入坯位交接坯一次，堆垛模塊實時計算n-pf差值，pf為撈鋼機在推鋼機收集臺架放坯次數，直到差值為0，推鋼機液壓缸完全伸出，保證推頭推著坯子進入推鋼機下個緩沖位，本次集坯完成；
10、s6：集坯完成后，堆垛模塊反饋給分坯模塊，撈鋼機停止撈坯，等推鋼機收集臺架的下線位坯子吊走后，推鋼機收集臺架的下線位檢測裝置將無坯信號反饋給堆垛模塊；
11、s7：重復上述步驟s1~s6，完成不同斷面方坯連鑄自適應分坯。
12、所述步驟s1中，鑄流位監測模塊在方坯連鑄生產線的每一流設置跟蹤裝置，跟蹤裝置為攝像頭、激光測距、紅外線感應或微波測距中的一種或幾種。
13、所述步驟s4中，依據不同鑄流的實際出坯時間txi，分坯模塊依據時間由短到長的順序，安排撈鋼機撈坯先撈出坯時間短的坯子。
14、所述步驟s4中，撈鋼機撈坯通過電機、外置制動器和減速機帶動撈鋼機構撈鋼，其中，電機帶編碼器，電機控制方式為帶編碼器的閉環矢量控制，撈鋼機行走通過激光測距儀來定位，撈鋼機的行走機構電機控制方式為開環矢量控制，空載行走電機頻率≤75hz，重載行走電機頻率≤50hz。
15、所述步驟s5中，推鋼機收集臺架的入坯位推頭和緩沖位推頭距離≥bl+50+50+max（nxmax×bx），其中nxmax為x斷面下的堆垛數量，bx為x斷面下的坯子寬度。
16、所述步驟s6中，推鋼機收集臺架的下線位檢測裝置射式光電開關為接近開關、行程開關、激光測距中的一種。
17、一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯系統，包括鑄流坯位監測模塊、分坯模塊和堆垛模塊，所述鑄流坯位監測模塊分別與分坯模塊和堆垛模塊相連接，所述分坯模塊和堆垛模塊相連接，所述鑄流坯位監測模塊用于實時監測方坯連鑄生產線每一流的坯子在不同輥道位置，所述堆垛模塊用于根據堆垛數量來驅動推鋼機動作來集齊對應數量坯子，所述分坯模塊用于根據堆垛模塊需求來驅動撈鋼機撈對應堆垛數量的坯子到推鋼機收集臺架。
18、本專利技術的技術效果在于：本專利技術通過不同模塊之間協同，堆垛模塊下發目標數量、分坯模塊實現目標數量、監測模塊提供時間限定邊界條件來實現自適應的分坯，分坯模塊和堆垛模塊均實現了計數功能，能夠精準實現不同斷面的堆垛目標。
19、以下將結合附圖進行進一步的說明。
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1.一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：所述步驟S1中，鑄流位監測模塊在方坯連鑄生產線的每一流設置跟蹤裝置，跟蹤裝置為攝像頭、激光測距、紅外線感應或微波測距中的一種或幾種。
3.根據權利要求1所述一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：所述步驟S4中，依據不同鑄流的實際出坯時間Txi，分坯模塊依據時間由短到長的順序，安排撈鋼機撈坯先撈出坯時間短的坯子。
4.根據權利要求1所述一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：所述步驟S4中，撈鋼機撈坯通過電機、外置制動器和減速機帶動撈鋼機構撈鋼，其中，電機帶編碼器，電機控制方式為帶編碼器的閉環矢量控制，撈鋼機行走通過激光測距儀來定位，撈鋼機的行走機構電機控制方式為開環矢量控制，空載行走電機頻率≤75Hz，重載行走電機頻率≤50Hz。
5.根據權利要求1所述一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：
6.根據權利要求1所述一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：所述步驟S6中，推鋼機收集臺架的下線位檢測裝置射式光電開關為接近開關、行程開關、激光測距中的一種。
7.一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯系統，其特征在于：包括鑄流坯位監測模塊、分坯模塊和堆垛模塊，所述鑄流坯位監測模塊分別與分坯模塊和堆垛模塊相連接，所述分坯模塊和堆垛模塊相連接，所述鑄流坯位監測模塊用于實時監測方坯連鑄生產線每一流的坯子在不同輥道位置，所述堆垛模塊用于根據堆垛數量來驅動推鋼機動作來集齊對應數量坯子，所述分坯模塊用于根據堆垛模塊需求來驅動撈鋼機撈對應堆垛數量的坯子到推鋼機收集臺架。
...【技術特征摘要】
1.一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：所述步驟s1中，鑄流位監測模塊在方坯連鑄生產線的每一流設置跟蹤裝置，跟蹤裝置為攝像頭、激光測距、紅外線感應或微波測距中的一種或幾種。
3.根據權利要求1所述一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：所述步驟s4中，依據不同鑄流的實際出坯時間txi，分坯模塊依據時間由短到長的順序，安排撈鋼機撈坯先撈出坯時間短的坯子。
4.根據權利要求1所述一種基于堆垛目標導向的多斷面方坯連鑄自適應分坯方法，其特征在于：所述步驟s4中，撈鋼機撈坯通過電機、外置制動器和減速機帶動撈鋼機構撈鋼，其中，電機帶編碼器，電機控制方式為帶編碼器的閉環矢量控制，撈鋼機行走通過激光測距儀來定位，撈鋼機的行走機構電機控制方式為開環矢量控制，空載行走電機頻率≤75hz，重載行走電機頻率≤50hz。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳龍，梅康元，何博，王文學，李積文，張奇，
申請(專利權)人：中國重型機械研究院股份公司，
類型：發明
國別省市：
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