【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本專利技術(shù)涉及一種駕駛考試模擬控制交互方法及相關(guān)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在駕考模擬器培訓(xùn)中，雖然vr模擬器確實(shí)能提供更高的模擬真實(shí)度和沉浸感，但也存在學(xué)員在佩戴vr眼鏡時(shí)無(wú)法觀察到真實(shí)世界的缺點(diǎn)。這會(huì)導(dǎo)致在進(jìn)行如擰鑰匙點(diǎn)火、操作方向盤(pán)、調(diào)節(jié)燈光旋鈕、拉手剎等操作時(shí)，學(xué)員難以找到準(zhǔn)確的位置，從而影響訓(xùn)練效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本專利技術(shù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
2、為了解決在駕考模擬器培訓(xùn)中，雖然vr模擬器確實(shí)能提供更高的模擬真實(shí)度和沉浸感，但也存在學(xué)員在佩戴vr眼鏡時(shí)無(wú)法觀察到真實(shí)世界的缺點(diǎn)的問(wèn)題，第一方面，本專利技術(shù)提出一種駕駛考試模擬控制交互方法，上述方法包括：
3、在封閉式vr視覺(jué)環(huán)境進(jìn)行駕駛考試模擬的情況下，實(shí)時(shí)捕捉用戶的手部的位置和姿態(tài)，所述用戶處于模擬器座艙；
4、將獲取到的手部的位置和姿態(tài)映射到vr視覺(jué)環(huán)境的虛擬環(huán)境中，其中，虛擬環(huán)境中的虛擬操作部件與所述模擬器座艙中的實(shí)現(xiàn)相同功能的物理部件在位置和比例上保持一致；
5、獲取用戶對(duì)所述物理部件和/或所述虛擬操作部件的操作，以在所述模擬器座艙進(jìn)行駕駛考試模擬控制。
6、具體的，還包括：
7、根據(jù)設(shè)計(jì)信息或采集到的模
8、對(duì)所述模擬器座艙的物理部件在位置和尺寸進(jìn)行實(shí)測(cè)；
9、將所述三維模型與實(shí)測(cè)的所述物理部件在位置和尺寸整合到一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系中，對(duì)三維模型與實(shí)測(cè)的所述物理部件在位置和尺寸進(jìn)行校準(zhǔn)。
10、具體的，所述將獲取到的手部的位置和姿態(tài)映射到vr視覺(jué)環(huán)境的虛擬環(huán)境中，包括：
11、將獲取到的手臂及手部的位置和姿態(tài)映射到vr視覺(jué)環(huán)境的虛擬環(huán)境中，在vr視覺(jué)環(huán)境的虛擬環(huán)境中生成并顯示手臂模型及手部模型移動(dòng)的動(dòng)畫(huà)。
12、具體的，所述獲取用戶對(duì)所述物理部件和/或所述虛擬操作部件的操作，以在所述模擬器座艙進(jìn)行駕駛考試模擬控制，包括：
13、在識(shí)別到手部模型移動(dòng)到虛擬操作部件的附近的情況下，分析用戶當(dāng)前的操作意圖，確定意向虛擬操作部件；
14、生成手部模型與所述意向虛擬操作部件的匹配狀態(tài)效果，所述匹配狀態(tài)效果包括模型吸附或模型對(duì)中。
15、具體的，所述獲取用戶對(duì)所述物理部件和/或所述虛擬操作部件的操作，以在所述模擬器座艙進(jìn)行駕駛考試模擬控制，包括：
16、識(shí)別用戶的手部狀態(tài)；
17、在基于識(shí)別到的所述用戶的手部狀態(tài)指示用戶意圖停止對(duì)當(dāng)前匹配的部件進(jìn)行操作的情況下，去除所述匹配狀態(tài)效果，以允許所述手部模型離開(kāi)當(dāng)前匹配的部件。
18、具體的，還包括：
19、在用戶的手勢(shì)動(dòng)作與預(yù)設(shè)操作指令匹配的情況下，執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作指令。
20、具體的，所述在識(shí)別到手部模型移動(dòng)到虛擬操作部件的附近的情況下，分析用戶當(dāng)前的操作意圖，確定意向虛擬操作部件，包括：
21、所述在識(shí)別到手部模型移動(dòng)到虛擬操作部件的附近的情況下，利用馬爾可夫模型分析用戶當(dāng)前的操作意圖，確定意向虛擬操作部件。
22、第二方面，本專利技術(shù)還提出一種駕駛考試模擬控制交互裝置，包括：
23、獲取單元，用于在封閉式vr視覺(jué)環(huán)境進(jìn)行駕駛考試模擬的情況下，實(shí)時(shí)捕捉用戶的手部的位置和姿態(tài)，所述用戶處于模擬器座艙；
24、映射單元，用于將獲取到的手部的位置和姿態(tài)映射到vr視覺(jué)環(huán)境的虛擬環(huán)境中，其中，虛擬環(huán)境中的虛擬操作部件與所述模擬器座艙中的實(shí)現(xiàn)相同功能的物理部件在位置和比例上保持一致；
25、控制單元，用于獲取用戶對(duì)所述物理部件的操作和/或所述虛擬操作部件，以在所述模擬器座艙進(jìn)行駕駛考試模擬控制。
26、第三方面，一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中并可在上述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，上述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的第一方面任一項(xiàng)的駕駛考試模擬控制交互方法的步驟。
27、第四方面，本專利技術(shù)還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，上述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面上述任一項(xiàng)的駕駛考試模擬控制交互方法。
28、綜上，本申請(qǐng)?zhí)岢龅鸟{駛考試模擬控制交互方法，通過(guò)在封閉式vr視覺(jué)環(huán)境進(jìn)行駕駛考試模擬的情況下，實(shí)時(shí)捕捉用戶的手部的位置和姿態(tài)，所述用戶處于模擬器座艙；將獲取到的手部的位置和姿態(tài)映射到vr視覺(jué)環(huán)境的虛擬環(huán)境中，其中，虛擬環(huán)境中的虛擬操作部件與所述模擬器座艙中的實(shí)現(xiàn)相同功能的物理部件在位置和比例上保持一致；獲取用戶對(duì)所述物理部件的操作，以在所述模擬器座艙進(jìn)行駕駛考試模擬控制。由此，通過(guò)實(shí)時(shí)捕捉用戶手部位置和姿態(tài)，并將其映射到虛擬環(huán)境中，使得虛擬手的位置和姿態(tài)與用戶實(shí)際手部的運(yùn)動(dòng)一致。虛擬操作部件與物理部件的位置和比例保持一致，用戶在虛擬環(huán)境中觸碰到的部件與實(shí)際物理部件位置重合，避免了盲操作中的位置偏差，顯著提高了操作準(zhǔn)確性。使用高精度手部追蹤設(shè)備捕捉用戶手部動(dòng)作，虛擬手在vr環(huán)境中精確復(fù)現(xiàn)用戶的手部動(dòng)作和姿態(tài)，提供了逼真的視覺(jué)反饋。在用戶操作物理部件時(shí)，提供同步的觸覺(jué)反饋，使得用戶感覺(jué)仿佛在實(shí)際操作真實(shí)的車輛部件，進(jìn)一步增強(qiáng)了沉浸感。通過(guò)視覺(jué)和觸覺(jué)反饋相結(jié)合，用戶在虛擬環(huán)境中獲得的操作體驗(yàn)更加接近真實(shí)駕駛環(huán)境，有助于提高駕駛技能培訓(xùn)的效果。用戶在虛擬環(huán)境中練習(xí)各種駕駛操作時(shí)，可以獲得即時(shí)的反饋和指導(dǎo)，幫助他們更快地掌握駕駛技巧。虛擬手與真實(shí)手的綁定以及虛擬部件與物理部件的對(duì)齊，使得用戶在vr環(huán)境中能夠自然地進(jìn)行操作，減少了對(duì)vr設(shè)備的適應(yīng)時(shí)間和學(xué)習(xí)曲線。用戶可以像在真實(shí)車輛中一樣進(jìn)行操作，不需要額外的培訓(xùn)和適應(yīng)過(guò)程，降低了學(xué)習(xí)難度。在虛擬環(huán)境中進(jìn)行駕駛考試模擬，可以避免在真實(shí)道路上進(jìn)行危險(xiǎn)操作，提高了培訓(xùn)過(guò)程中的安全性。用戶可以在虛擬環(huán)境中反復(fù)練習(xí)各種復(fù)雜和危險(xiǎn)的駕駛操作，減少了實(shí)際駕駛中的風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)可以記錄用戶在虛擬環(huán)境中的操作數(shù)據(jù)，便于教練和評(píng)估人員對(duì)用戶的駕駛技能進(jìn)行評(píng)估和反饋。通過(guò)分析用戶的操作數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)他們?cè)隈{駛過(guò)程中存在的問(wèn)題，并提供針對(duì)性的指導(dǎo)和改進(jìn)建議。該方法可以應(yīng)用于不同類型的駕駛模擬器和不同的駕駛場(chǎng)景，具有較強(qiáng)的靈活性和可擴(kuò)展性。通過(guò)調(diào)整虛擬環(huán)境中的模型和物理部件的位置，可以適應(yīng)不同的車輛類型和駕駛環(huán)境，滿足多樣化的培訓(xùn)需求。
29、本專利技術(shù)的駕駛考試模擬控制交互方法，本專利技術(shù)的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本專利技術(shù)的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
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1.一種駕駛考試模擬控制交互方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將獲取到的手部的位置和姿態(tài)映射到VR視覺(jué)環(huán)境的虛擬環(huán)境中，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶對(duì)所述物理部件和/或所述虛擬操作部件的操作，以在所述模擬器座艙進(jìn)行駕駛考試模擬控制，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶對(duì)所述物理部件和/或所述虛擬操作部件的操作，以在所述模擬器座艙進(jìn)行駕駛考試模擬控制，包括：
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在識(shí)別到手部模型移動(dòng)到虛擬操作部件的附近的情況下，分析用戶當(dāng)前的操作意圖，確定意向虛擬操作部件，包括：
8.一種駕駛考試模擬控制交互裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的駕駛考試模擬控制交互方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種駕駛考試模擬控制交互方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將獲取到的手部的位置和姿態(tài)映射到vr視覺(jué)環(huán)境的虛擬環(huán)境中，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶對(duì)所述物理部件和/或所述虛擬操作部件的操作，以在所述模擬器座艙進(jìn)行駕駛考試模擬控制，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶對(duì)所述物理部件和/或所述虛擬操作部件的操作，以在所述模擬器座艙進(jìn)行駕駛考試模擬控制，包括：
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱星，朱青，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢未來(lái)幻影科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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