本發明專利技術涉及線纜端子壓接技術領域，公開了一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其機架上設置有剝皮組件、送線組件、分線組件、壓接組件、端子輸送組件，其中壓接組件呈虹膜結構，其包括壓接液壓缸、壓接擺臂、壓接轉盤、壓接固定盤和六個壓接塊，在六個壓接塊之間形成正六邊形的壓接孔，隨著壓接液壓缸的伸縮可帶動壓接轉盤轉動，進而使壓接孔放大或縮小，在壓接孔縮小過程中可完成接線端子的壓接，使壓接處保持呈正六邊形，有利于保證壓接的產品的外觀質量；送線組件、端子輸送組件和壓接組件配合可實現單芯線纜端部自動壓接，增設分線組件后可實現多芯線纜端部自動壓接，增設剝皮組件后可實現線纜端部從剝皮到壓接的連續自動生產作業。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及線纜端子壓接，具體為一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機。
技術介紹
1、線纜端子壓接機是進行導線接續壓接的必要設備，現有壓接機分為液壓壓接機、大噸位壓接機（沖床）、絕緣端子壓接機、壓接鉗分體式壓接機、手搖式液壓壓接機等多種類型。
2、在風電機組中所使用的線纜多為大線徑多芯線纜，其在使用時通常需要壓接六角形的接線端子，由于線纜的線徑較大，其壓接的接線端子尺寸也偏大，市場上適配風力發電行業的端子自動壓接設備很少，現有的大平方六角形端子壓接設備的壓接效果并不理想，難以保持使端子的壓接處呈正六邊形標準形狀，影響產品的外觀質量。
3、由于風電機組所使用的線纜多為多芯線纜，線纜外層為絕緣膠皮，在線纜內有多根芯線，每根芯線的線芯外還包覆著一層絕緣膠皮。在壓接端子時，需要先剝離線纜端部的外層絕緣膠皮露出芯線，其后還要剝離線纜內每根芯線端部的絕緣膠皮，其后在每根芯線端部壓接接線端子，整個操作過程較為繁瑣。目前，線纜端子壓接生產多是半自動化的，其是先在前一剝皮設備完成線纜外層絕緣膠皮的剝離，其后將線纜轉運到下一剝皮設備完成每根芯線端部絕緣膠皮的剝離，其后將完成剝皮的線纜轉運到壓接設備完成端子壓接。這種半自動方式的生產效率較低，且由于風電機組用多芯線纜線徑較大，中間產品重量較重，在各設備作業過程以及設備間轉運過程中均需要人工操作，操作人員的勞動強度也較大。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機。
2、本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：
3、一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，包括機架，所述機架上設置有壓接組件、端子輸送組件和送線組件；
4、所述壓接組件包括壓接液壓缸、壓接擺臂、壓接轉盤、壓接固定盤和六個壓接塊，所述壓接固定盤與所述機架固定連接，所述壓接轉盤與所述壓接固定盤同軸可轉動的連接，所述壓接擺臂的一端與所述壓接轉盤固定連接，所述壓接擺臂的另一端與所述壓接液壓缸的一端可轉動的連接，所述壓接液壓缸的另一端與所述機架可轉動的連接，所述壓接塊設置在所述壓接固定盤和壓接轉盤之間，所述壓接轉盤上開設有正六邊形滑槽，六個所述壓接塊的一側分別與所述正六邊形滑槽的六個邊滑動連接，所述壓接固定盤上圓周均布有六個壓接滑槽，六個所述壓接塊遠離壓接轉盤的一側分別與六個所述壓接滑槽滑動連接，六個所述壓接塊的形狀相適配使所述壓接組件整體呈虹膜結構，六個所述壓接塊之間形成正六邊形的壓接孔，所述壓接孔的軸線沿水平方向設置，所述壓接轉盤的中心和壓接固定盤的中心均開設有與所述壓接孔適配的貫穿孔；
5、所述送線組件和端子輸送組件分別設置在所述壓接孔的兩側，所述送線組件用于將線纜或芯線經剝皮的一端伸入所述壓接孔內中心位置，所述端子輸送組件用于將接線端子的壓接端伸入所述壓接孔內中心位置。
6、具體的，所述端子輸送組件包括端子輸送座、電動推桿和端子輸送機構，所述端子輸送座上設置有豎向滑槽和橫向滑槽，所述豎向滑槽沿豎直方向設置，所述豎向滑槽內滑動設置有若干接線端子，所述橫向滑槽垂直于所述豎向滑槽設置并與所述壓接孔的軸線方向平行適配，所述豎向滑槽的底端設置在所述橫向滑槽的正上方，所述電動推桿安裝在所述豎向滑槽的底端，所述電動推桿的伸縮端可伸入至所述豎向滑槽內，所述端子輸送機構包括端子輸送滑塊、端子輸送氣缸、第一端子夾持氣缸和第二端子夾持氣缸，所述端子輸送滑塊可滑動的設置在所述橫向滑槽內，所述端子輸送氣缸用于使所述端子輸送滑塊在橫向滑槽內滑動，所述第一端子夾持氣缸和第二端子夾持氣缸均固定且豎直安裝在所述端子輸送滑塊上，所述第一端子夾持氣缸的伸縮端固定安裝有上夾持板，所述第二端子夾持氣缸的伸縮端固定安裝有下夾持板，所述上夾持板與下夾持板之間形成夾持空間，所述夾持空間與所述接線端子遠離其壓接端的一端適配。
7、具體的，所述送線組件包括送線架和進線機構；所述送線架與所述機架連接，所述進線機構包括上送線輥、下送線輥、進線電機和第一氣缸，所述上送線輥與下送線輥均沿縱向方向設置，所述縱向方向指沿水平方向且與所述壓接孔的軸線垂直，所述上送線輥設置在所述下送線輥的正上方，所述上送線輥與下送線輥之間形成送線區，所述送線區與所述壓接孔的位置相適配，所述下送線輥與所述送線架可轉動的連接，所述進線電機安裝在送線架上，所述進線電機用于驅動下送線輥轉動，所述第一氣缸豎直安裝在所述送線架上，所述第一氣缸的伸縮端固定連接有芯軸，所述上送線輥可轉動的套設在所述芯軸上。
8、進一步的，所述送線組件還包括壓線機構，所述壓線機構包括上壓板、下壓板和第二氣缸，所述下壓板與送線架固定連接，所述下壓板設置在所述下送線輥靠近所述壓接孔的一側，所述下壓板與所述下送線輥的軸線平行，所述下壓板的高度與所述下送線輥的高度相適配，所述上壓板平行設置在所述下壓板的正上方，所述第二氣缸豎直安裝在所述送線架上，所述第二氣缸的伸縮端與上壓板固定連接。
9、進一步的，所述送線組件還包括切斷機構，所述切斷機構包括上切斷刀、下切斷刀和第三氣缸，所述下切斷刀與送線架固定連接，所述下切斷刀設置在所述下送線輥遠離下壓板的一側，所述下切斷刀的高度與所述下送線輥的高度相適配；所述上切斷刀適配設置在所述下切斷刀的正上方，所述第三氣缸豎直安裝在所述送線架上，所述第三氣缸的伸縮端與上切斷刀固定連接。
10、進一步的，還包括剝皮組件，所述剝皮組件與所述壓接組件在縱向方向并排設置，所述送線架與所述機架滑動連接，所述送線架可在機架上沿縱向方向滑動。
11、具體的，所述送線組件還包括送線電機、主動帶輪、同步皮帶和從動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪均與所述機架可轉動的連接，所述主動帶輪和從動帶輪通過所述同步皮帶傳動連接，所述送線電機用于驅動所述主動帶輪轉動，所述同步皮帶的一側與所述送線架固定連接。
12、具體的，所述剝皮組件包括驅動機構和剝皮機構；
13、所述驅動機構包括驅動軸、第一傳動軸、中間傳動軸、第二傳動軸、第一傳動皮帶和第二傳動皮帶，所述驅動軸、第一傳動軸、中間傳動軸、第二傳動軸均與所述機架可轉動的連接且均沿縱向方向設置，所述驅動軸與所述第一傳動軸之間通過所述第一傳動皮帶傳動連接，所述第一傳動軸與中間傳動軸之間通過所述第二傳動皮帶傳動連接，所述中間傳動軸上固定套設有傳動齒輪a，所述第二傳動軸上固定套設有傳動齒輪b，所述傳動齒輪a與傳動齒輪b嚙合，所述第一傳動軸上固定套設有第一摩擦輥，所述第二傳動軸上固定套設有第二摩擦輥；
14、所述剝皮機構包括滑座、切割摩擦輥、切割齒輪、切割皮帶、上齒條、下齒條、連桿、曲柄、曲柄軸、滑移齒輪和半齒輪，所述切割摩擦輥和切割齒輪均與所述滑座可轉動的連接，所述切割摩擦輥的軸線和切割齒輪的軸線均與所述驅動軸平行，所述切割摩擦輥適配設置在所述第一摩擦輥和第二摩擦輥之間，所述切割摩擦輥和切割齒輪通過所述切割皮帶傳動連接，所述上齒條和下齒條均與所述滑座滑動連接并可沿豎直方向滑動，所述上齒條的齒本文檔來自技高網
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【技術保護點】
1.一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有壓接組件、端子輸送組件和送線組件；
2.根據權利要求1所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述端子輸送組件包括端子輸送座、電動推桿和端子輸送機構，
3.根據權利要求1所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述送線組件包括送線架和進線機構；
4.根據權利要求3所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述送線組件還包括壓線機構，所述壓線機構包括上壓板、下壓板和第二氣缸，
5.根據權利要求4所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述送線組件還包括切斷機構，所述切斷機構包括上切斷刀、下切斷刀和第三氣缸，
6.根據權利要求5所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，還包括剝皮組件，所述剝皮組件與所述壓接組件在縱向方向并排設置，所述送線架與所述機架滑動連接，所述送線架可在機架上沿縱向方向滑動。
7.根據權利要求6所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述送線組件還包括送線電機、主動帶輪、同步皮帶和從動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪均與所述機架可轉動的連接，所述主動帶輪和從動帶輪通過所述同步皮帶傳動連接，所述送線電機用于驅動所述主動帶輪轉動，所述同步皮帶的一側與所述送線架固定連接。
8.根據權利要求6所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述剝皮組件包括驅動機構和剝皮機構；
9.根據權利要求8所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述剝皮機構有兩個，兩個所述剝皮機構沿平行于所述驅動軸的方向并排設置，兩個所述半齒輪的相位相差180度，一個所述剝皮機構的上齒條和下齒條上分別固定安裝有上環切刀和下環切刀，另一個所述剝皮機構的上齒條和下齒條上分別固定安裝有上斜切刀和下斜切刀，所述上環切刀的底端和下環切刀的頂端分別設置有相互適配的弧形刃口，所述上斜切刀的底端和下斜切刀的頂端分別設置有相互適配的傾斜刃口。
10.根據權利要求3至5任意一項或權利要求9所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，還包括分線組件，所述分線組件包括支架、分線滑塊、分線推桿、升降氣缸和分線機構；
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【技術特征摘要】
1.一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有壓接組件、端子輸送組件和送線組件；
2.根據權利要求1所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述端子輸送組件包括端子輸送座、電動推桿和端子輸送機構，
3.根據權利要求1所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述送線組件包括送線架和進線機構；
4.根據權利要求3所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述送線組件還包括壓線機構，所述壓線機構包括上壓板、下壓板和第二氣缸，
5.根據權利要求4所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所述送線組件還包括切斷機構，所述切斷機構包括上切斷刀、下切斷刀和第三氣缸，
6.根據權利要求5所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，還包括剝皮組件，所述剝皮組件與所述壓接組件在縱向方向并排設置，所述送線架與所述機架滑動連接，所述送線架可在機架上沿縱向方向滑動。
7.根據權利要求6所述的一種風電機組用多芯線纜端子自動壓接機，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李宗學，岳之棟，孫萬利，宋志丹，孫曉宇，李喆遠，
申請(專利權)人：內蒙古工業大學，
類型：發明
國別省市：
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