【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車制動，尤其涉及集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統及其工作方法。
技術介紹
1、現有汽車駐車控制器的主要目的是通過驅動電機使卡鉗夾緊剎車盤，從而保持車輛的駐車狀態。具體來說，這一過程是通過電路模塊中的h橋來驅動電機，并采集電機端的電流和電壓信號，結合車輛的狀態信息（如車速、擋位、重量和坡度），使得駐車系統能夠提供適當的駐車力，以完成車輛的駐車功能。
2、在車輛進行駐車時，如果出現電機內部短路或控制器外部電源對地短路的情況，由于車用保險絲本身的特性，其熔斷時間是不可控的（熔斷時間通常在10毫秒到1000毫秒之間），這種不確定性會導致控制器內部產生過熱，最終導致永久性失效。在這種情況下，必須更換新的駐車控制器，車輛才能重新恢復駐車功能。
3、此外，不同車輛的載荷和工況差異較大，因此完成駐車功能所需的駐車電流也會有所不同。這就要求針對各種車型進行不同的保險絲選型，以確保系統的可靠性和安全性。然而，這種多樣化的選型工作會帶來額外的工作量和復雜性。
4、綜上所述，現有的汽車駐車控制系統雖然能夠有效地實現駐車功能，但在面對短路等故障情況時存在一定的風險，并且需要根據不同車型進行細致的保險絲選型，增加了設計和維護的復雜性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，解決上述技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，包括電源模塊、左輪制動總成、右
3、微控制器模塊還經電流閾值配置與決策模塊與電源防反及開關模塊相連，用于根據電流閾值配置與決策模塊的配置策略控制電源防反及開關模塊的啟閉；
4、微控制器模塊還與高邊電流輸出檢測模塊相連，用于接收高邊電流輸出檢測模塊采集的高邊電流值。
5、優選的，高邊電流輸出檢測模塊包括一端與系統電源串聯的高邊電流采樣電阻r1以及與高邊電流采樣電阻r1并聯的電流運放器q9，電流運放器q9經高邊電流檢測電壓輸出信號端口v1與微控制器模塊相連。
6、優選的，電源防反及開關模塊包括與高邊電流采樣電阻r1的另一端依次串聯的保護mos管q10和防反接mos管q11，保護mos管q10的漏極與高邊電流采樣電阻r1相連，保護mos管q10的源極與防反接mos管q11的源極相連，保護mos管q10的柵極與保護mos管q11的柵極相連，且保護mos管q10的柵極與保護mos管q11的柵極之間接有電流閾值配置及決策模塊；
7、保護mos管q11的漏極輸出系統供電電源信號至左輪制動總成或者右輪制動總成。
8、優選的，電流閾值配置及決策模塊被配置為高邊電流檢測模塊檢測的電流值在最大運行電流值范圍內時啟動保護mos管q10，且高邊電流檢測模塊檢測的電流值大于最大駐車電流值時，關閉mos管q10；
9、其中最大運行電流值為左輪制動總成的制動電機和右輪制動總成的制動電機正常運行時的電流，最大駐車電流值為經實車標定驗證最大坡度且溫度最高時的電流值。
10、優選的，微控制器模塊分別經左側h橋驅動模塊和右側h橋驅動模塊與左輪制動總成的制動電機和右輪制動總成的制動電機相連，左輪制動總成和右輪制動總成均經電機端電壓采集模塊與微控制器模塊反饋連接。
11、優選的，電機端電壓采集模塊包括依次與制動電機正極端串聯的分壓電阻r2和分壓電阻r4以及依次與制動電機的負極端串聯的分壓電阻r3和分壓電阻r5，且分壓電阻r2與分壓電阻r4之間經電機正極電壓信號輸出端口v2與微控制器模塊相連，分壓電阻r3與分壓電阻r5經電機負極電壓信號輸出端口v3與微控制器模塊相連。
12、優選的，低邊電流輸出檢測模塊包括一端與左側h橋驅動模塊或者右側h橋驅動模塊相連的低邊電流采樣電阻r6以及并聯于低邊電流采樣電阻r6兩端的電流運放器q18，電流運放器q18經低邊電流檢測電壓信號輸出端口v4與微控制器模塊相連；
13、低邊電流采樣電阻r6的另一端接電源地。
14、所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統的工作方法，包括以下步驟：
15、制動電機處于正常運行狀態時，微控制器模塊根據接收的整車控制器的指令經左側h橋驅動模塊控制左輪制動總成制動或者釋放，或者經右側h橋驅動模塊控制右輪制動總成制動或者釋放，同時經電機端電壓采集模塊采集制動電機正負極電壓信號，并經低邊電流輸出檢測模塊檢測低邊電流值，當低邊電流值達到設定的最大駐車電流值時，判斷完成制動或者釋放；
16、當制動電機內部短路及微控制器模塊外部電源對地短路時，高邊電流輸出檢測模塊檢測的高邊電流值大于最大駐車電流值，此時微控制器模塊經電流閾值配置及決策模塊向電源防反及開關模塊發送關斷信號，關閉保護mos管q10，以達到保護作用。
17、因此，本專利技術采用上述集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，具有的有益效果為：
18、1、通過集成過流閾值調節和過流保護功能，實現了當電流值大于過流閾值時，快速切斷電源，以保護內部硬件，解決了因外部故障對駐車控制器產生失效的問題，從而保證駐車系統硬件不發生永久失效；
19、2、可通過系統調整過流閾值，省去了選型外部保險絲的需求；
20、3、內部電源關斷模塊可重復使用，避免了外部保險絲熔斷后需要更換的情況。
21、下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，包括電源模塊、左輪制動總成、右輪制動總成、過流保護總成和微控制器模塊，微控制器模塊分別經通訊模塊和開關接口模塊與整車控制器相連，其特征在于：過流保護總成均包括依次與系統電源串聯的高邊電流輸出檢測模塊和電源防反及開關模塊，電源防反及開關模塊與左輪制動總成或者右輪制動總成的一端連接，左輪制動總成或者右輪制動總成的另一端經低邊電流輸出檢測模塊接地，且低邊電流輸出檢測模塊與微控制器模塊相連；
2.根據權利要求1所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，其特征在于：高邊電流輸出檢測模塊包括一端與系統電源串聯的高邊電流采樣電阻R1以及與高邊電流采樣電阻R1并聯的電流運放器Q9，電流運放器Q9經高邊電流檢測電壓輸出信號端口V1與微控制器模塊相連。
3.根據權利要求2所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，其特征在于：電源防反及開關模塊包括與高邊電流采樣電阻R1的另一端依次串聯的保護MOS管Q10和防反接MOS管Q11，保護MOS管Q10的漏極與高邊電流采樣電阻R1相連，保護MOS管Q10的源極與防反接MOS管Q11的源
4.根據權利要求3所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，其特征在于：電流閾值配置及決策模塊被配置為高邊電流檢測模塊檢測的電流值在最大運行電流值范圍內時啟動保護MOS管Q10，且高邊電流檢測模塊檢測的電流值大于最大駐車電流值時，關閉MOS管Q10；
5.根據權利要求4所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，其特征在于：微控制器模塊分別經左側H橋驅動模塊和右側H橋驅動模塊與左輪制動總成的制動電機和右輪制動總成的制動電機相連，左輪制動總成和右輪制動總成均經電機端電壓采集模塊與微控制器模塊反饋連接。
6.根據權利要求5所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，其特征在于：電機端電壓采集模塊包括依次與制動電機正極端串聯的分壓電阻R2和分壓電阻R4以及依次與制動電機的負極端串聯的分壓電阻R3和分壓電阻R5，且分壓電阻R2與分壓電阻R4之間經電機正極電壓信號輸出端口V2與微控制器模塊相連，分壓電阻R3與分壓電阻R5經電機負極電壓信號輸出端口V3與微控制器模塊相連。
7.根據權利要求5所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，其特征在于：低邊電流輸出檢測模塊包括一端與左側H橋驅動模塊或者右側H橋驅動模塊相連的低邊電流采樣電阻R6以及并聯于低邊電流采樣電阻R6兩端的電流運放器Q18，電流運放器Q18經低邊電流檢測電壓信號輸出端口V4與微控制器模塊相連；
8.如上述權利要求7所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，包括電源模塊、左輪制動總成、右輪制動總成、過流保護總成和微控制器模塊，微控制器模塊分別經通訊模塊和開關接口模塊與整車控制器相連，其特征在于：過流保護總成均包括依次與系統電源串聯的高邊電流輸出檢測模塊和電源防反及開關模塊，電源防反及開關模塊與左輪制動總成或者右輪制動總成的一端連接，左輪制動總成或者右輪制動總成的另一端經低邊電流輸出檢測模塊接地，且低邊電流輸出檢測模塊與微控制器模塊相連；
2.根據權利要求1所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，其特征在于：高邊電流輸出檢測模塊包括一端與系統電源串聯的高邊電流采樣電阻r1以及與高邊電流采樣電阻r1并聯的電流運放器q9，電流運放器q9經高邊電流檢測電壓輸出信號端口v1與微控制器模塊相連。
3.根據權利要求2所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，其特征在于：電源防反及開關模塊包括與高邊電流采樣電阻r1的另一端依次串聯的保護mos管q10和防反接mos管q11，保護mos管q10的漏極與高邊電流采樣電阻r1相連，保護mos管q10的源極與防反接mos管q11的源極相連，保護mos管q10的柵極與保護mos管q11的柵極相連，且保護mos管q10的柵極與保護mos管q11的柵極之間接有電流閾值配置及決策模塊；
4.根據權利要求3所述的集成有過流保護功能的汽車駐車控制系統，其特征在于：電流閾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李薛軍，劉兆勇，錢春霞，
申請(專利權)人：格陸博科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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