【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及挖掘機液壓，尤其涉及一種液壓系統、挖掘機及液壓系統控制方法。
技術介紹
1、目前，在挖掘機的常規液壓系統中，由于采用雙泵供油，若執行回轉動作的同時執行其他復合動作，會存在一個泵同時為不同的動作執行機構供油的情況，從而導致在同時執行回轉動作和其他復合動作時，各個機構的負載壓力不同，進而影響了各個動作的執行速度的穩定性。為解決該情況，一般采用優先閥或對動作執行機構相應的閥芯進行節流限位。
2、然而在實際操作中，由于采用優先閥或閥芯進行節流限位，均是通過增加對供油的節流限位來達到目的，節流大小會對各個機構執行動作的速度等級產生影響，而不同操作人員對各個動作執行機構的要求不同，為滿足不同操作人員的要求，需要更換優先閥或調整閥芯限位，從而導致調試周期長，進而影響了挖掘機作業的工作效率。因此，如何在確保挖掘機作業的工作效率的情況下，提高挖掘機執行動作的速度穩定性，成為了亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術實施例公開了一種液壓系統、挖掘機及液壓系統控制方法，能夠在確保挖掘機作業的工作效率的情況下，提高挖掘機執行動作的速度穩定性。
2、為了實現上述目的，第一方面，本專利技術公開了一種液壓系統，應用于挖掘機，所述挖掘機包括復合動作控制系統和回轉控制系統，所述液壓系統包括：
3、主供油單元，所述主供油單元與所述復合動作控制系統油路連接；
4、回轉供油單元，所述回轉供油單元與所述回轉控制系統油路連接；
5、切換閥，所述切
6、其中，在所述切換閥關斷所述主供油單元與所述回轉供油單元之間的油路通道時，所述復合動作控制系統用于根據所述主供油單元的供油執行復合動作，和/或，所述回轉控制系統用于根據所述回轉供油單元的供油執行回轉動作；在所述切換閥開啟所述主供油單元與所述回轉供油單元之間的油路通道時，所述復合動作控制系統用于根據所述主供油單元的供油和所述回轉供油單元的供油執行復合動作。
7、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面的實施例中，所述復合動作控制系統包括：第一控制子系統和第二控制子系統，所述主供油單元包括：第一供油子單元和第二供油子單元，所述第一供油子單元與所述第一控制子系統油路連接，所述第二供油子單元與所述第二控制子系統油路連接；
8、所述切換閥分別與所述回轉供油單元、所述第一供油子單元和所述第二供油子單元油路連接，所述切換閥用于開啟或關斷所述回轉供油單元與所述第一供油子單元或所述第二供油子單元之間的油路通道；
9、其中，在所述切換閥關斷所述回轉供油單元與所述第一供油子單元和所述第二供油子單元之間的油路通道時，所述第一控制子系統用于根據所述第一供油子單元的供油執行第一復合動作，和/或,所述第二控制子系統用于根據所述第二供油子單元的供油執行第二復合動作，和/或,所述回轉控制系統用于根據所述回轉供油單元的供油執行回轉動作；在所述切換閥開啟所述回轉供油單元與所述第一供油子單元或所述第二供油子單元之間的油路通道時，所述第一控制子系統用于根據所述第一供油子單元的供油和所述回轉供油單元的供油執行第一復合動作，和/或,所述第二控制子系統用于根據所述第二供油子單元的供油和所述回轉供油單元的供油執行第二復合動作。
10、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面的實施例中，所述回轉供油單元包括：
11、回轉工作泵；
12、回轉輸油管，所述回轉輸油管分別連接所述回轉工作泵、所述回轉控制系統和所述切換閥；
13、其中，所述回轉工作泵用于向所述回轉輸油管中供油，所述切換閥用于開啟或關斷所述回轉輸油管與所述第一供油子單元或所述第二供油子單元之間的油路通道。
14、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面的實施例中，所述第一供油子單元包括：
15、第一工作泵；
16、第一輸油管，所述第一輸油管分別連接所述第一工作泵、所述第一控制子系統和所述切換閥；
17、其中，所述第一工作泵用于向所述第一輸油管中供油，所述切換閥用于開啟或關斷所述第一輸油管與所述回轉輸油管之間的油路通道。
18、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面的實施例中，所述第二供油子單元包括：
19、第二工作泵；
20、第二輸油管，所述第二輸油管分別與所述第二工作泵、所述第二控制子系統和所述切換閥連接，所述第二工作泵用于向所述第二輸油管中供油；
21、其中，所述第二工作泵用于向所述第二輸油管中供油，所述切換閥用于開啟或關斷所述第二輸油管與所述回轉輸油管之間的油路通道。
22、第二方面，本專利技術公開了一種挖掘機，所述挖掘機包括：
23、回轉控制系統；
24、復合動作控制系統；
25、如上述第一方面所述的液壓系統，所述主供油單元與所述復合動作控制系統油路連接，所述回轉供油單元與所述回轉控制系統油路連接，所述切換閥分別與所述主供油單元和所述回轉供油單元油路連接，所述切換閥用于開啟或關斷所述主供油單元與所述回轉供油單元之間的油路通道。
26、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第二方面的實施例中，所述回轉控制系統包括：
27、回轉控制裝置，所述回轉控制裝置與所述回轉供油單元油路連接；
28、回轉執行器，所述回轉執行器與所述回轉控制裝置連接；其中，所述回轉控制裝置用于根據接收到的供油和回轉執行信號控制所述回轉執行器執行回轉動作。
29、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第二方面的實施例中，所述復合動作控制系統包括：第一控制子系統和第二控制子系統，所述主供油單元包括：第一供油子單元和第二供油子單元；
30、所述第一控制子系統包括：
31、第一復合控制模塊，所述第一復合控制模塊與所述第一供油子單元油路連接；
32、第一復合執行模塊，所述第一復合執行模塊與所述第一復合控制模塊連接；其中，所述第一復合控制模塊用于根據接收到的供油和第一執行信號控制所述第一復合執行模塊執行第一復合動作；
33、所述第二控制子系統包括：
34、第二復合控制模塊，所述第二復合控制模塊與所述第二供油子單元油路連接；
35、第二復合執行模塊，所述第二復合執行模塊與所述第二復合控制模塊連接；其中，所述第二復合控制模塊用于根據接收到的供油和第二執行信號控制所述第二復合執行模塊執行第二復合動作。
36、第二方面，本專利技術公開了一種液壓系統控制方法，應用于如上述第一方面所述的液壓系統，所述方法包括：
37、對于所述切換閥，接收切換信號；其中，所述切換信號用于表征挖掘機所需執行的動作類型；
38、對于所述切換閥，根據所述切換信號的類型開啟或關斷所述主供油單元與所述回轉供油單元之間的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種液壓系統，其特征在于，應用于挖掘機，所述挖掘機包括復合動作控制系統和回轉控制系統，所述液壓系統包括：
2.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述復合動作控制系統包括：第一控制子系統和第二控制子系統，所述主供油單元包括：第一供油子單元和第二供油子單元，所述第一供油子單元與所述第一控制子系統油路連接，所述第二供油子單元與所述第二控制子系統油路連接；
3.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于，所述回轉供油單元包括：
4.根據權利要求3所述的液壓系統，其特征在于，所述第一供油子單元包括：
5.根據權利要求3或4所述的液壓系統，其特征在于，所述第二供油子單元包括：
6.一種挖掘機，其特征在于，所述挖掘機包括：
7.根據權利要求6所述的挖掘機，其特征在于，所述回轉控制系統包括：
8.根據權利要求7所述的挖掘機，其特征在于，所述復合動作控制系統包括：第一控制子系統和第二控制子系統，所述主供油單元包括：第一供油子單元和第二供油子單元；
9.一種液壓系統控制方法，其特征在于，應用于如
10.根據權利要求9所述的液壓系統控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種液壓系統，其特征在于，應用于挖掘機，所述挖掘機包括復合動作控制系統和回轉控制系統，所述液壓系統包括：
2.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述復合動作控制系統包括：第一控制子系統和第二控制子系統，所述主供油單元包括：第一供油子單元和第二供油子單元，所述第一供油子單元與所述第一控制子系統油路連接，所述第二供油子單元與所述第二控制子系統油路連接；
3.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于，所述回轉供油單元包括：
4.根據權利要求3所述的液壓系統，其特征在于，所述第一供油子單元包括：
5.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉建，薛晗，陶勇，陳德琦，董必成，林圣文，韋蘇彬，
申請(專利權)人：柳州柳工挖掘機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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