【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于碼垛，具體的說是一種陶瓷環成型碼垛設備。
技術介紹
1、氮化硅陶瓷的制備技術在過去幾年發展很快，制備工藝主要集中在反應燒結法、熱壓燒結法和常壓燒結法、氣壓燒結法等類型，是一種燒結時不收縮的無機材料陶瓷。氮化硅的強度很高，尤其是熱壓氮化硅。具有高強度、低密度、耐高溫等性質。
2、在生產加工氮化硅陶瓷環時，需要將燒制完畢的陶瓷環從模具的內部取出，然后碼垛在一起集中進行裝箱打包工作，由于陶瓷環具有硬度大，但抗沖擊能力較差的特點，并且剛燒制的陶瓷環更加脆弱，直接采用機械臂夾取的方式很容易出現夾取作用力過大導致陶瓷環斷裂的問題，所以需要針對陶瓷環的生產工序改進碼垛設備。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種陶瓷環成型碼垛設備，包括托物臺，所述托物臺的上表面設置有運輸轉帶，所述托物臺的右側設置有套環設備，所述托物臺的上方設置有轉運設備；
2、所述轉運設備包括控制電機，所述控制電機輸出軸的底端轉動連接有扭矩轉桿，所述扭矩轉桿的外表面固定連接有連接轉板，所述連接轉板內腔的兩端均固定連接有控壓機，所述連接轉板下表面的兩側對稱設置有壓縮管套，壓縮管套的軸心處與控壓機輸出軸套接的部位為固定的筒殼結構，且筒殼的底部開設有用于充氣的開口，而壓縮管套外部的折疊層為較軟的橡膠結構，可以進行彈性形變，所述壓縮管套的底端固定連接有轉運盤；
3、所述轉運盤包括空心盤殼，所述空心盤殼的軸心處固定連接有分壓軸筒，所述分壓軸
4、進一步地，所述牽引設備包括滑動馬達，所述滑動馬達下表面的軸心處固定連接有延長滑桿，所述延長滑桿的外表面通過貫穿通口固定連接有壓縮軟管，所述延長滑桿內壁的頂部固定連接有壓強感應器，壓強感應器的底部通過卡環與延長滑桿的內壁固定連接，并且將延長滑桿的上下區域隔離開，所述延長滑桿內壁的底部通過支撐桿固定連接有受力推筒，所述受力推筒的外表面均勻設置有彈簧推桿，彈簧推桿被擠壓時，會按壓受力推筒反饋擠壓作用力。
5、進一步地，所述彈簧推桿遠離受力推筒的一端通過貫穿口延伸至延長滑桿的外部，所述受力推筒的頂部通過連桿與壓強感應器的下表面固定連接，所述延長滑桿的外表面套接有滑動軸承，且滑動軸承的下表面通過滾珠與空心盤殼的下表面滑動連接，所述延長滑桿的外表面通過引導滑槽與空心盤殼的內壁滑動連接。所述壓縮軟管遠離延長滑桿的一端與分壓軸筒的外表面固定連接，所述滑動馬達的頂部與空心盤殼內壁的頂部固定連接，所述空心盤殼上表面的軸心處與壓縮管套的底端固定連接，所述控壓機輸出軸的底端延伸至壓縮管套的內部。
6、進一步地，所述套環設備包括旋轉底盤，所述旋轉底盤內腔的軸心處通過轉軸轉動連接有延展滑板，延展滑板左側收納在托物臺的內壁中，所述延展滑板的左側均勻設置有控制拉桿，所述旋轉底盤上表面的左右兩側對稱設置有套接軸桿，托物臺通過控制拉桿牽引延展滑板進行水平滑移。
7、進一步地，所述套接軸桿包括豎直桿筒，所述豎直桿筒的軸心處固定連接有軸心控制桿，所述軸心控制桿外表面的左右兩側均勻設置有推進套筒，所述推進套筒內壁的軸心處滑動連接有水平推桿，所述豎直桿筒的內腔通過環切槽均勻設置有橡膠軟墊。所述水平推桿遠離推進套筒的一端固定連接有弧形貼板，所述弧形貼板的上下兩側均通過轉動桿對稱設置有側位轉板，所述側位轉板外表面靠近水平推桿的一側通過弧形彈簧與弧形貼板的外表面轉動連接，弧形貼板外表面的弧度與橡膠軟墊內壁的弧度相同，并且其上下兩側側位轉板也能與橡膠軟墊的內壁相互貼合。
8、進一步地，所述橡膠軟墊外表面的上下兩側均與豎直桿筒的內壁固定連接，所述推進套筒遠離水平推桿的一端通過導線與軸心控制桿的內腔固定連接，所述弧形貼板外表面的中部與橡膠軟墊的內壁相互擠壓。所述套接軸桿的數量為兩根，所述豎直桿筒的底端通過貫穿插口與旋轉底盤的上表面插接，所述軸心控制桿的底端通過貫穿插口與旋轉底盤的內腔插接。
9、本專利技術的有益效果如下：
10、1、延長滑桿的外表面與陶瓷環的內壁發生擠壓作用時，彈簧推桿可以根據陶瓷環擠壓產生的反作用力，按壓內部的受力推筒，從而實現延長滑桿夾緊陶瓷環的效果，并且不會對陶瓷環的內壁產生較大的擠壓作用力，并且六根延長滑桿均勻分布在陶瓷環的內壁，對陶瓷環施加的作用力也更加均勻，進而避免出現陶瓷環受到的夾持力過大或受力不均而斷裂損壞的問題；
11、2、該裝置通過轉運盤將轉運設備內部的陶瓷環取出，并搬運到右側的套環設備上，將陶瓷環碼垛在一起，由于轉運盤通過內部可滑移的延長滑桿對陶瓷環的內壁產生擠壓作用力，實現對陶瓷環的夾緊效果，所以轉運盤可以對不同內徑的陶瓷環進行適配，避免出現轉運盤無法通過延長滑桿夾持陶瓷環的問題；
12、3、該裝置兩側的轉運盤可以進行轉運切換工作，保證一側的轉運盤在下放夾緊的陶瓷環時，另一側的轉運盤可以進行陶瓷環的夾取工作，以交替工作的方式，提高陶瓷環的碼垛搬運效率，當某處壓縮軟管出現漏氣問題時，壓縮軟管會無法伸長，導致轉運盤無法正常進行夾持工作，陶瓷環內壁夾持不穩定容易在搬運過程中掉落，而壓縮軟管伸長的過程中，延長滑桿內部的壓強感應器可以根據受到的壓強判斷壓縮軟管的伸長量，出現漏氣問題時壓強感應器可以及時提醒維護人員進行修整工作，避免出現上述問題；
13、4、將陶瓷環投放到套接軸桿上時，會通過橡膠軟墊與陶瓷環產生的摩擦阻力，對陶瓷環產生一定的減速效果，從而避免陶瓷環在重力作用下持續進行加速運動，避免陶瓷環在停止的瞬間受到較大沖擊力而摔碎，在陶瓷環與預設位置的橡膠軟墊接觸時，支撐橡膠軟墊內部的弧形貼板會通過可偏轉的側位轉板和弧形彈簧對陶瓷環的沖擊力進行有效緩沖，進而減小陶瓷環的沖擊力，防止陶瓷環碎裂。
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1.一種陶瓷環成型碼垛設備，包括托物臺（1），所述托物臺（1）的上表面設置有運輸轉帶（2），所述托物臺（1）的右側設置有套環設備（4），所述托物臺（1）的上方設置有轉運設備（3），其特征在于：所述轉運設備（3）包括控制電機（31），所述控制電機（31）輸出軸的底端轉動連接有扭矩轉桿（32），所述扭矩轉桿（32）的外表面固定連接有連接轉板（33），所述連接轉板（33）內腔的兩端均固定連接有控壓機（34），所述連接轉板（33）下表面的兩側對稱設置有壓縮管套（35），所述壓縮管套（35）的底端固定連接有轉運盤（5）；
2.根據權利要求1所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述牽引設備（54）包括滑動馬達（541），所述滑動馬達（541）下表面的軸心處固定連接有延長滑桿（542），所述延長滑桿（542）的外表面通過貫穿通口固定連接有壓縮軟管（543），所述延長滑桿（542）內壁的頂部固定連接有壓強感應器（544），所述延長滑桿（542）內壁的底部通過支撐桿固定連接有受力推筒（546），所述受力推筒（546）的外表面均勻設置有彈簧推桿（547）。
3.根據權利要求
4.根據權利要求3所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述壓縮軟管（543）遠離延長滑桿（542）的一端與分壓軸筒（52）的外表面固定連接，所述滑動馬達（541）的頂部與空心盤殼（51）內壁的頂部固定連接，所述空心盤殼（51）上表面的軸心處與壓縮管套（35）的底端固定連接，所述控壓機（34）輸出軸的底端延伸至壓縮管套（35）的內部。
5.根據權利要求1所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述套環設備（4）包括旋轉底盤（41），所述旋轉底盤（41）內腔的軸心處通過轉軸轉動連接有延展滑板（42），所述延展滑板（42）的左側均勻設置有控制拉桿（43），所述旋轉底盤（41）上表面的左右兩側對稱設置有套接軸桿（6）。
6.根據權利要求5所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述套接軸桿（6）包括豎直桿筒（61），所述豎直桿筒（61）的軸心處固定連接有軸心控制桿（62），所述軸心控制桿（62）外表面的左右兩側均勻設置有推進套筒（64），所述推進套筒（64）內壁的軸心處滑動連接有水平推桿（65），所述豎直桿筒（61）的內腔通過環切槽均勻設置有橡膠軟墊（63）。
7.根據權利要求6所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述水平推桿（65）遠離推進套筒（64）的一端固定連接有弧形貼板（66），所述弧形貼板（66）的上下兩側均通過轉動桿對稱設置有側位轉板（67），所述側位轉板（67）外表面靠近水平推桿（65）的一側通過弧形彈簧（68）與弧形貼板（66）的外表面轉動連接。
8.根據權利要求7所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述橡膠軟墊（63）外表面的上下兩側均與豎直桿筒（61）的內壁固定連接，所述推進套筒（64）遠離水平推桿（65）的一端通過導線與軸心控制桿（62）的內腔固定連接，所述弧形貼板（66）外表面的中部與橡膠軟墊（63）的內壁相互擠壓。
9.根據權利要求8所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述套接軸桿（6）的數量為兩根，所述豎直桿筒（61）的底端通過貫穿插口與旋轉底盤（41）的上表面插接，所述軸心控制桿（62）的底端通過貫穿插口與旋轉底盤（41）的內腔插接。
...【技術特征摘要】
1.一種陶瓷環成型碼垛設備，包括托物臺（1），所述托物臺（1）的上表面設置有運輸轉帶（2），所述托物臺（1）的右側設置有套環設備（4），所述托物臺（1）的上方設置有轉運設備（3），其特征在于：所述轉運設備（3）包括控制電機（31），所述控制電機（31）輸出軸的底端轉動連接有扭矩轉桿（32），所述扭矩轉桿（32）的外表面固定連接有連接轉板（33），所述連接轉板（33）內腔的兩端均固定連接有控壓機（34），所述連接轉板（33）下表面的兩側對稱設置有壓縮管套（35），所述壓縮管套（35）的底端固定連接有轉運盤（5）；
2.根據權利要求1所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述牽引設備（54）包括滑動馬達（541），所述滑動馬達（541）下表面的軸心處固定連接有延長滑桿（542），所述延長滑桿（542）的外表面通過貫穿通口固定連接有壓縮軟管（543），所述延長滑桿（542）內壁的頂部固定連接有壓強感應器（544），所述延長滑桿（542）內壁的底部通過支撐桿固定連接有受力推筒（546），所述受力推筒（546）的外表面均勻設置有彈簧推桿（547）。
3.根據權利要求2所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述彈簧推桿（547）遠離受力推筒（546）的一端通過貫穿口延伸至延長滑桿（542）的外部，所述受力推筒（546）的頂部通過連桿與壓強感應器（544）的下表面固定連接，所述延長滑桿（542）的外表面套接有滑動軸承（545），且滑動軸承（545）的下表面通過滾珠與空心盤殼（51）的下表面滑動連接，所述延長滑桿（542）的外表面通過引導滑槽與空心盤殼（51）的內壁滑動連接。
4.根據權利要求3所述的陶瓷環成型碼垛設備，其特征在于：所述壓縮軟管（543）遠離延長滑桿（542）的一端與分壓軸筒（52）的外表面固定連接，所述滑動馬達（541）的頂部與空心盤殼（51）內壁的頂部固定連接，所述空心...
【專利技術屬性】
技術研發人員：方豪杰，賀亦文，張曉云，張國秀，方美玲，劉建平，曾雄，
申請(專利權)人：湖南省美程陶瓷科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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