【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種復雜氣象環境下目標航跡檢測方法、裝置、存儲介質及設備，屬于目標航跡檢測。
技術介紹
1、毫米波雷達用于區域跟蹤監測，不僅成本低、體積小、重量輕等，性能還極其優越，特別在環境適用性和獲取目標信息等方面，遠勝于傳統雷達。正是由于毫米波雷達檢測性能的這些優越性，其必將成為區域跟蹤監測的主流。
2、毫米波雷達工作過程中，不可避免的會受到地雜波、海雜波和氣象雜波的影響，造成目標航跡跟蹤錯亂及虛假航跡等問題。對于此類雜波問題的處理方法通常是在雷達信號處理及數據處理過程中采取mti、mtd以及點跡過濾等方法將雷達回波信號中的雜波信號濾除掉。其中通過點跡過濾處理中的rcs過濾方法是最常用也是最有效的雜波濾除方法，可有效濾除雷達檢測處理后剩余的雜波點跡，從而輔助毫米波雷達快速、準確地建立目標航跡、減少雷達虛假航跡。
3、當毫米波雷達在復雜氣象環境下工作時（如雨天、雪天、霧天等），由于毫米波在大氣中的衰減特性，使得電磁波信號受到不同程度的衰減，此時若仍使用常規的rcs計算、過濾方法往往會將正常目標的點跡當作雜波點跡過濾掉而造成漏警，降低了毫米波雷達通過rcs過濾方法過濾雜波點跡的準確率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種復雜氣象環境下目標航跡檢測方法、裝置、存儲介質及設備，解決現有技術中存在的目標航跡檢測準確率低的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術是采用下述技術方案實現的：
3、第一方面，本專利技術提供了一種復雜氣象環
4、獲取雷達檢測目標時產生的雷達回波數據；
5、對所述雷達回波數據中的點跡進行點跡預處理；
6、從預處理后的點跡中提取雷達散射截面；
7、根據復雜氣象環境的類型確定補償系數，基于所述補償系數對雷達散射截面進行補償；
8、對補償后的雷達散射截面進行過濾，篩選出符合目標種類的雷達散射截面；
9、基于篩選后的雷達散射截面，通過點航跡相關及航跡起始，然后通過航跡濾波更新，得到目標航跡數據。
10、進一步的，所述點跡預處理包括?環境信息圖點跡預處理、?全連接神經網絡的數據預處理?、?邊緣抽取預處理和/或?單通道無人機載gmti系統的點跡處理。
11、進一步的，所述從預處理后的點跡中提取雷達散射截面，通過以下公式實現：
12、;
13、其中， σ是雷達散射截面， amp是目標點跡幅值， dis是目標點跡距離值；
14、所述目標點跡幅值和所述目標點跡距離值通過采用恒虛警檢測對雷達回波數據中的距離-多普勒二維矩陣進行處理得到。
15、進一步的，所述根據復雜氣象環境的類型確定補償系數，通過以下方法實現：
16、在復雜氣象環境為降雨時，若為小雨，補償系數設為1.9~2.1，若為中雨，補償系數設為4.9~5.1，若為大雨，補償系數設為9.9~10.1，若為暴雨及以上等級，補償系數設為15~20；
17、所述小雨為降雨量≤10的雨量等級，所述中雨為10＜降雨量≤25的雨量等級，所述大雨為25＜降雨量≤50的雨量等級，所述暴雨為50＜降雨量≤100的雨量等級，降雨量的單位為mm/24hr；
18、在復雜氣象環境為降雪時，補償系數設為1~1.1；
19、在復雜氣象環境為霧天時，補償系數設為1~2。
20、進一步的，在復雜氣象環境為降雨時，若為小雨，補償系數設為2，若為中雨，補償系數設為5，若為大雨，補償系數設為10。
21、進一步的，所述基于所述補償系數對雷達散射截面進行補償，通過以下公式實現：
22、；
23、其中， σ bc是補償后的雷達散射截面， amp是目標點跡幅值， dis是目標點跡距離值， l為補償系數；
24、所述目標點跡幅值和所述目標點跡距離值通過采用恒虛警檢測對雷達回波數據中的距離-多普勒二維矩陣進行處理得到。
25、進一步的，所述對補償后的雷達散射截面進行過濾，篩選出符合目標種類的雷達散射截面，包括：
26、基于預設的過濾門限值，將屬于目標種類的雷達散射截面范圍的雷達散射截面篩選出來，篩選出符合目標種類的雷達散射截面。
27、第二方面，本專利技術提供了一種復雜氣象環境下目標航跡檢測裝置，包括：
28、雷達回波數據獲取模塊，被配置為：獲取雷達檢測目標時產生的雷達回波數據；
29、點跡預處理模塊，被配置為：對所述雷達回波數據中的點跡進行點跡預處理；
30、雷達散射截面提取模塊，被配置為：從預處理后的點跡中提取雷達散射截面；
31、雷達散射截面補償模塊，被配置為：根據復雜氣象環境的類型確定補償系數，基于所述補償系數對雷達散射截面進行補償；
32、雷達散射截面篩選模塊，被配置為：對補償后的雷達散射截面進行過濾，篩選出符合目標種類的雷達散射截面；
33、目標航跡檢測模塊，被配置為：基于篩選后的雷達散射截面，通過點航跡相關及航跡起始，然后通過航跡濾波更新，得到目標航跡數據。
34、第三方面，本專利技術提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執行時，實現第一方面中任一項所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法的步驟。
35、第四方面，本專利技術提供了一種計算機設備，包括：
36、存儲器，用于存儲計算機程序/指令；
37、處理器，用于執行所述計算機程序/指令以實現第一方面中任一項所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法的步驟。
38、與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果是：
39、本專利技術提供的一種復雜氣象環境下目標航跡檢測方法、裝置、存儲介質及設備，通過對雷達散射截面的補償，可以有效修正由于衰減帶來的rcs計算誤差，提高了rcs過濾雜波點跡的準確率，從而提高目標航跡檢測的準確率，增強了毫米波雷達的環境適應性和抗干擾能力，提高了毫米波雷達目標探測能力。
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1.一種復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，所述點跡預處理包括?環境信息圖點跡預處理、?全連接神經網絡的數據預處理?、?邊緣抽取預處理和/或?單通道無人機載GMTI系統的點跡處理。
3.根據權利要求1所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，所述從預處理后的點跡中提取雷達散射截面，通過以下公式實現：
4.根據權利要求1所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，所述根據復雜氣象環境的類型確定補償系數，通過以下方法實現：
5.根據權利要求4所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，在復雜氣象環境為降雨時，若為小雨，補償系數設為2，若為中雨，補償系數設為5，若為大雨，補償系數設為10。
6.根據權利要求1所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，所述基于所述補償系數對雷達散射截面進行補償，通過以下公式實現：
7.根據權利要求1所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，所述對補償后的雷達散射截面
8.一種復雜氣象環境下目標航跡檢測裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執行時，實現權利要求1至7中任一項所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法的步驟。
10.一種計算機設備，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，所述點跡預處理包括?環境信息圖點跡預處理、?全連接神經網絡的數據預處理?、?邊緣抽取預處理和/或?單通道無人機載gmti系統的點跡處理。
3.根據權利要求1所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，所述從預處理后的點跡中提取雷達散射截面，通過以下公式實現：
4.根據權利要求1所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，所述根據復雜氣象環境的類型確定補償系數，通過以下方法實現：
5.根據權利要求4所述的復雜氣象環境下目標航跡檢測方法，其特征在于，在復雜氣象環境為降雨時，若為小雨，補償系...
【專利技術屬性】
技術研發人員：費凌漢，姜金偉，
申請(專利權)人：南京眾博達電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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