【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛的扭矩輸出控制方法、系統(tǒng)及車輛。
技術介紹
1、純電車型在冰雪路面、濕滑路面等低附路面，由于車輛驅動扭矩加載速率高，駕駛員踩下油門加速時，輪加速度大，易發(fā)生驅動輪劇烈打滑的情況，損失加速性的同時也會降低轉向能力，前驅車會出現(xiàn)推頭現(xiàn)象，后驅車更有甩尾的安全風險。牽引力防滑控制系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)車輪打滑情況后，進行限扭控制，可有效的降低安全風險，但由于驅動扭矩斜率過大和總線信號交互延遲時間的原因，牽引力防滑控制系統(tǒng)控制起效時扭矩、扭矩均處于較高水平，在輪速降低至目標水平時，會帶來的穩(wěn)定性、平順性的損失，以及明顯的沖擊振動。因此，在控制車輛扭矩輸出的過程中，如何提高車輛的平穩(wěn)性成為亟需解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種車輛的扭矩輸出控制方法、系統(tǒng)及車輛，以解決在控制車輛扭矩輸出的過程中，車輛的平穩(wěn)性較差的問題。
2、本申請實施例的第一方面提供了一種車輛的扭矩輸出控制方法，包括：
3、獲取當前時刻車輛的狀態(tài)信息，根據所述狀態(tài)信息，計算當前時刻所述車輛的當前路面附著系數(shù)；
4、根據所述當前路面附著系數(shù)，得到所述車輛的理論驅動扭矩斜率；
5、獲取當前時刻所述車輛的實時驅動扭矩斜率，根據所述理論驅動扭矩斜率與所述實時驅動扭矩斜率，控制所述車輛輸出對應扭矩。
6、本申請實施例的第二方面提供了一種車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，所述扭矩輸出控制系統(tǒng)包括控制器與驅動電機，所述驅動電
7、本申請實施例的第三方面提供了一種車輛，所述車輛包括上述第二方面任一項所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)。
8、本專利技術與現(xiàn)有技術相比存在的有益效果是：
9、獲取當前時刻車輛的狀態(tài)信息，根據狀態(tài)信息，計算當前時刻車輛在所在路面的當前路面附著系數(shù)，根據當前路面附著系數(shù)，得到車輛的理論驅動扭矩斜率，獲取當前時刻車輛的實時驅動扭矩斜率，根據理論驅動扭矩斜率與實時驅動扭矩斜率，控制車輛輸出對應扭矩斜率。本實施例中，根據當前路面附著系數(shù)對驅動的需求，從驅動扭矩斜率層面進行控制，在扭矩輸出時已對驅動輪打滑進行前饋控制，提升各種路面下的駕駛平順性，且無其他性能損失。
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1.一種車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述根據所述當前路面附著系數(shù)，得到所述車輛的理論驅動扭矩斜率，包括：
3.如權利要求1所述的車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述獲取當前時刻所述車輛的實時驅動扭矩斜率，包括：
4.如權利要求1所述的車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述根據所述理論驅動扭矩斜率與所述實時驅動扭矩斜率，控制所述車輛輸出對應扭矩，包括：
5.一種車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述扭矩輸出控制系統(tǒng)包括控制器與驅動電機，所述驅動電機連接所述控制器，所述控制器用于執(zhí)行車輛的扭矩輸出控制方法。
6.如權利要求5所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛的扭矩輸出控制方法，包括：
7.如權利要求6所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據所述當前路面附著系數(shù)，得到所述車輛的理論驅動扭矩斜率，包括：
8.如權利要求6所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取當前時刻所述車輛的實時驅動扭矩
9.如權利要求6所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據所述理論驅動扭矩斜率與所述實時驅動扭矩斜率，控制所述車輛輸出對應扭矩，包括：
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求5-9任一項所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述根據所述當前路面附著系數(shù)，得到所述車輛的理論驅動扭矩斜率，包括：
3.如權利要求1所述的車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述獲取當前時刻所述車輛的實時驅動扭矩斜率，包括：
4.如權利要求1所述的車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述根據所述理論驅動扭矩斜率與所述實時驅動扭矩斜率，控制所述車輛輸出對應扭矩，包括：
5.一種車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述扭矩輸出控制系統(tǒng)包括控制器與驅動電機，所述驅動電機連接所述控制器，所述控制器用于執(zhí)行車輛的扭矩輸出控制方...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：段曉航，陽洋，
申請(專利權)人：廣州汽車集團股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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