【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及故障檢測，還涉及一種三維打印設備的故障檢測方法、裝置及設備。
技術介紹
1、熔融沉積成型3d(三維)打印設備在工作過程中容易出現斷料、堵頭等技術故障，導致成型失敗。目前，常見的3d打印設備斷料檢測方法一般采用基于光電傳感器的故障檢測系統，當有線材通過光電傳感器時，表示供料正常；當線材斷裂時，沒有線材通過光電傳感器，則表示供料出現故障。但是，當打印頭堵料或者線材離開光電傳感器的位置后發生斷料，因光電傳感器能檢測到所處位置有線材，其不會發出告警，但實際上，打印頭已出現堵料或者斷料，無法正常工作，因此該種檢測方式存在故障檢測準確性較低的缺點。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是提供一種三維打印設備的故障檢測方法、裝置及設備，以提高三維打印設備打印時故障檢測的準確性。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案如下：
3、本專利技術的第一個方面，提供了一種三維打印設備的故障檢測方法，包括：
4、獲取三維打印設備的進料系統的打印原料受力數據和打印平臺壓力數據；
5、根據所述打印原料受力數據和預設受力閾值對打印原料進行檢測，得到打印原料檢測結果；
6、根據所述打印平臺壓力數據對打印頭進行檢測，得到打印頭檢測結果；
7、根據所述打印原料檢測結果和所述打印頭檢測結果，確定故障檢測結果。
8、可選的，獲取三維打印設備的進料系統的打印原料受力數據和打印平臺壓力數據，包括：
9、通
10、通過安裝在第二預設位置的應力傳感器，獲取打印平臺壓力數據；所述第二預設位置包括打印平臺底部的與打印頭對應的位置。
11、可選的，根據所述打印原料受力數據和預設受力閾值對打印原料進行檢測，得到打印原料檢測結果，包括：
12、獲取打印原料在預設條件下的受力數據；
13、根據所述打印原料在預設條件下的受力數據，確定預設受力閾值；
14、將所述打印原料受力數據和所述預設受力閾值進行對比，得到對比結果；
15、根據所述對比結果對打印原料的供應狀態進行檢測，得到打印原料檢測結果。
16、可選的，根據所述打印平臺壓力數據對打印頭進行檢測，得到打印頭檢測結果，包括：
17、對所述打印平臺壓力數據進行預處理，得到預處理后的打印平臺壓力數據；
18、對所述預處理后的打印平臺壓力數據進行特征提取，得到特征數據；
19、將所述特征數據輸入訓練好的故障預測模型，得到故障預測結果；所述故障預測模型是根據歷史打印平臺壓力數據對預設網絡模型進行訓練得到的；
20、根據所述故障預測結果和預設安全閾值對打印頭進行檢測，得到打印頭檢測結果。
21、可選的，將所述特征數據輸入訓練好的故障預測模型，得到故障預測結果，包括：
22、將所述特征數據輸入故障預測模型，得到多個預測結果；
23、根據所述多個預測結果，得到故障預測結果。
24、可選的，根據所述打印原料檢測結果和所述打印頭檢測結果，確定故障檢測結果，包括：
25、根據所述打印原料檢測結果，確定原料處理策略；
26、根據所述打印頭檢測結果，確定打印頭處理策略；
27、根據所述打印原料檢測結果、所述打印頭檢測結果、所述原料處理策略和所述打印頭處理策略，確定故障檢測結果。
28、可選的，所述方法還包括：
29、根據所述故障檢測結果，生成告警信息和控制參數；
30、輸出所述告警信息，并按照所述控制參數控制打印頭移動到預設位置。
31、本專利技術的第二個方面，提供了一種三維打印設備的故障檢測裝置，包括：
32、獲取模塊，用于獲取三維打印設備的進料系統的打印原料受力數據和打印平臺壓力數據；
33、第一處理模塊，用于根據所述打印原料受力數據和預設受力閾值對打印原料進行檢測，得到打印原料檢測結果；
34、第二處理模塊，用于根據所述打印平臺壓力數據對打印頭進行檢測，得到打印頭檢測結果；
35、第三處理模塊，用于根據所述打印原料檢測結果和所述打印頭檢測結果，確定故障檢測結果。
36、本專利技術的第三個方面，提供了一種計算設備，包括：處理器、存儲有計算機程序的存儲器，所述計算機程序被處理器運行時，執行如第一個方面所述的方法。
37、本專利技術的第四個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有指令，當所述指令在計算機上運行時，使得計算機執行如第一個方面所述的方法。
38、本專利技術的上述方案至少包括以下有益效果：
39、本專利技術的上述方案，通過獲取打印原料受力數據和打印平臺壓力數據，并對打印原料和打印頭分別進行檢測，根據得到的打印原料檢測結果和打印頭檢測結果，確定故障檢測結果，不僅具有操作方便、方法簡單的優點，而且能夠同時對打印原料和打印頭是否出現故障進行檢測，檢測的結果比較全面、準確。
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1.一種三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，獲取三維打印設備的進料系統的打印原料受力數據和打印平臺壓力數據，包括：
3.根據權利要求1所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，根據所述打印原料受力數據和預設受力閾值對打印原料進行檢測，得到打印原料檢測結果，包括：
4.根據權利要求1所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，根據所述打印平臺壓力數據對打印頭進行檢測，得到打印頭檢測結果，包括：
5.根據權利要求4所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，將所述特征數據輸入訓練好的故障預測模型，得到故障預測結果，包括：
6.根據權利要求1所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，根據所述打印原料檢測結果和所述打印頭檢測結果，確定故障檢測結果，包括：
7.根據權利要求1所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，還包括：
8.一種三維打印設備的故障檢測裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算設備，其特征
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有指令，當所述指令在計算機上運行時，使得計算機執行如權利要求1至7任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，獲取三維打印設備的進料系統的打印原料受力數據和打印平臺壓力數據，包括：
3.根據權利要求1所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，根據所述打印原料受力數據和預設受力閾值對打印原料進行檢測，得到打印原料檢測結果，包括：
4.根據權利要求1所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，根據所述打印平臺壓力數據對打印頭進行檢測，得到打印頭檢測結果，包括：
5.根據權利要求4所述的三維打印設備的故障檢測方法，其特征在于，將所述特征數據輸入訓練好的故障預測模...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧兆虎，蘇學敏，陳運財，尹國勝，鄧耀熙，陳昊軒，
申請(專利權)人：深圳工數創新科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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