【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及洗掃車吸嘴，具體而言，涉及一種吸嘴體控制方法及垃圾吸嘴設備。
技術介紹
1、隨著我國城鎮化水平的不斷提高，人們對于城市道路環保要求也越來越高，洗掃車作為一種具有路面清洗、路面清掃、低壓沖洗和噴霧除塵多項功能的環衛車輛設備，成為人們進行清掃保潔作業的首選。洗掃車通過上裝發動機或電機驅動風機使垃圾箱產生負壓，垃圾箱垃圾吸管通過軟管與吸嘴垃圾吸管連通，吸嘴在負壓的作用下吸拾垃圾進入垃圾箱內，洗掃車作業時吸嘴一般貼近地面，離地間隙無法即時調整，吸嘴多采用一組或多組行走輪用于地面走行，行走輪直徑較洗掃車底盤車輪小很多，隨洗掃車前進時需快速滾動以匹配整車行進速度。
2、現有技術中的洗掃車吸嘴一般只有整體調高和整體降低兩個擋位，吸嘴體調高意味著離地距離增加，若想要保持較好的吸取效果需要增強動力以提高負壓，路面垃圾的高度情況的分布情況多種多樣，始終保持最高擋位會造成不必要的能源浪費，始終保持最低檔位會導致吸取工作的不徹底，對于體積較大，高度較高的垃圾無法完成吸取，而在低位和高位之間切換的過程中，都必須抬升高度全程，每次調節都需要耗費車載的能源，而車載的能源總量是有限的，過渡耗能將導致車輛的運行時間減少，效率降低等問題。
技術實現思路
1、為解決如何在保證吸取效果的前提下，實現快速調節，減少能耗的問題，本專利技術提供了一種吸嘴體控制方法及垃圾吸嘴設備。
2、本專利技術第一方面提供了一種吸嘴體控制方法，包括：吸嘴體、控制裝置以及設置于所述吸嘴體寬度方向兩端的抬升裝
3、在一些實施例中，所述步驟s1還包括：基于所述吸嘴體所在車輛的行進方向，依次對多個所述采集平面的垃圾信息進行采集。
4、在一些實施例中，當所述采集平面的數量大于等于2，且基于當前采集平面獲取的所述目標連線數量大于等于2時，所述步驟s5還包括：
5、步驟s51，分別計算當前采集平面中多條所述目標連線所對應的多個所述抬升高度值。步驟s52，分別計算所述步驟s51中的多個所述抬升高度值與前一采集平面所對應的抬升高度值的調節差值。步驟s53，比較多個所述調節差值的大小，并選取最小的所述調節差值所對應的當前采集平面中的所述目標連線，計算所述抬升裝置所對應的抬升高度。
6、在一些實施例中，所述步驟s1還包括，基于所述吸嘴體所在車輛的行駛速度，調節對多個所述采集平面的垃圾信息進行采集的頻率，所述采集頻率為：
7、f＝n*v；
8、其中，f為采集頻率，v為吸嘴體所在車輛的行駛速度，單位為m/s，n為修正系數，取值范圍為5-10。
9、在一些實施例中，所述抬升裝置具有最大抬升高度。所述步驟s2還包括，基于所述最高垃圾所對應的所述垃圾高度值，與所述最大抬升高度進行比較。當所述最高垃圾所對應的所述垃圾高度值小于所述最大抬升高度，則繼續執行步驟s3。當所述最高垃圾所對應的所述垃圾高度值大于所述最大抬升高度，則控制所述吸嘴體停止運行并向所在車輛發出避讓指令。
10、在一些實施例中，所述吸嘴體設置有用于吸取垃圾的吸取裝置。所述步驟s6還包括，基于所述抬升高度值，計算所述吸取裝置的當前工作功率：
11、p當＝p1+m*(pe-p1)；
12、其中，p當為所述吸取裝置的當前工作功率，pe為吸取裝置的額定工作功率，p1為最低吸取功率，m為所述抬升高度值與所述最大抬升高度之間的比值。
13、在一些實施例中，所述控制裝置還設置有垃圾材質數據庫，所述步驟s1還包括，基于采集的垃圾信息，獲取垃圾圖像信息，所述垃圾圖像包括垃圾材質圖像以及垃圾體積信息。所述步驟s6還包括：基于獲取的垃圾材質圖像與所述垃圾材質數據庫進行比對，以獲取垃圾的材質信息。基于所述垃圾體積信息以及垃圾材質信息，計算垃圾質量信息。基于所述垃圾質量信息，修正所述吸取裝置的當前工作功率。
14、在一些實施例中，所述步驟s6還包括，基于所述垃圾質量信息，判斷吸取裝置的額定功率是否能夠滿足吸取垃圾所需功率，如無法滿足，則向吸嘴體所在車輛發出警報信息。基于所述垃圾體積信息，判斷是否大于所述吸嘴體的容納體積，如大于所述吸嘴體的容納體積，則向吸嘴體所在車輛發出警報信息。
15、本申請的第二方面還提供了一種垃圾吸嘴設備。
16、包括吸嘴體、控制裝置、抬升裝置以及信息采集裝置，所述控制裝置用于執行上述技術方案中的吸嘴體控制方法。所述吸嘴體用于覆蓋并吸取位于地面的物體，所述抬升裝置能夠調節所述吸嘴體兩端的離地高度，信息采集裝置用于采集距所述吸嘴體設定距離的采集平面上的垃圾信息。
17、在一些實施例中，所述吸嘴體包括本體以及用于產生吸取負壓的吸取裝置，所述吸取裝置包括動力源以及與所述吸嘴體相連通的吸取軟管，所述吸取軟管的出口端與垃圾收集箱相連。
18、在一些實施例中，所述本體包括多個沿寬度方向依次設置的子吸嘴，所述吸取裝置包括多個所述吸取軟管，所述吸取軟管與所述子吸嘴一一對應設置。
19、在一些實施例中，所述抬升裝置包括分別設置在所述吸嘴體兩端的第一抬升裝置以及第二抬升裝置，所述控制裝置能夠分別驅動所述第一抬升裝置以及所述第二抬升裝置的高度。
20、在一些實施例中，所述第一抬升裝置包括設置于所述吸嘴體端部的輔助輪組以及驅動氣囊，所述驅動氣囊能夠充入壓力氣體，所述驅動氣囊能夠在所述壓力氣體的驅動下沿豎直方向膨脹或收縮，所述驅動氣囊設置于所述吸嘴體的上側，所述輔助輪組與所述驅動氣囊的上側相連。
21、在一些實施例中，所述輔助輪組包括多個輔助輪，多個輔助輪通過連接板依次相連，所述輔助輪的外側套設有履帶。
22、在一些實施例中，所述信息采集裝置包括兩沿所述吸嘴體的寬度方向間隔設置的攝像頭，所述攝像頭能夠分別采集包括所述采集平面的圖像信息。
23、在一些實施例中，所述垃圾吸嘴設備還包括提升裝置，所述提升裝置包括驅動組件以及提升連桿，所述驅動組件連接于所述本體的上方，并能夠驅動所述吸嘴體向上方移動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
7.根據權利要求5所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
9.一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
11.根據權利要求10所述的一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
12.根據權利要求9所述的一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
13.根據權利要求12所述的一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
14.根據權利要求13所述的一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
15.根據權利要求14所述的一種垃圾吸嘴設備，其特
16.根據權利要求15所述的一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
17.根據權利要求16所述的一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
18.根據權利要求17所述的一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
7.根據權利要求5所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，
9.一種垃圾吸嘴設備，其特征在于，
10.根據權利要求9所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱鵬，唐之粱，王凱，馬武群，胡堅華，
申請(專利權)人：中車時代電動汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。