【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于臺車控制，具體涉及一種柔性化機器人作業臺車、使用方法、終端及存儲介質。
技術介紹
1、隨著車輛制造方面在工業自動化領域的深入布局，提升生產線的靈活性與智能化水平已成為行業共識。在工業自動化快速發展的浪潮中，傳統機器人工作臺車因其固定的結構和功能設計，難以快速適應多品種、小批量的生產需求，導致生產線調整周期長、成本高，嚴重制約了企業的市場競爭力與響應市場變化的能力。
2、現有系統往往缺乏有效的信息交互機制，機器人與工作臺車之間、工作臺車與生產線其他環節之間難以實現即時、準確的數據共享，影響了生產流程的順暢與效率。且傳統工作臺車缺乏智能識別與決策能力，無法根據產品特性自動調整作業參數，限制了生產線的智能化水平和靈活性。
技術實現思路
1、針對現有技術的上述不足，本專利技術提供一種柔性化機器人作業臺車、使用方法、終端及存儲介質，以解決上述技術問題。
2、第一方面，本專利技術提供一種柔性化機器人作業臺車，包括臺車本體、rfid便攜式讀寫器、控制器和為整個作業臺車進行供電的電源，臺車本體安裝在能夠驅動臺車本體移動的輸送裝置，臺車本體的周圍配置至少一臺柔性化機器人，臺車本體的上表面配置至少一個工作分區，臺車本體上設置有用于存儲工作分區上放置的待操作產品信息的電子信息卡，電子信息卡安裝在臺車本體靠近柔性化機器人的一側，柔性化機器人的一側安裝有電子信息卡對應的信息讀取傳感器；
3、電子信息卡連接到rfid便攜式讀寫器的輸出端，rfid便攜式讀寫器能
4、本技術方案的進一步改進還有，臺車本體的左右兩側設置有4臺柔性化機器人，臺車本體的上表面對應配置有4個工作分區，4個工作臺區上至多放置4個待操作產品，每個柔性化機器人對應一個待操作產品。
5、本技術方案的進一步改進還有，輸送裝置包括行走軌道和安裝在行走軌道上的若干行走輪，臺車本體通過行走輪與行走軌道連接，行走輪上配置有電動機，電動機連接到控制器的輸出端。
6、本技術方案的進一步改進還有，每個柔性化機器人上均設置有標號。
7、第二方面，本專利技術提供一種柔性化機器人作業臺車的使用方法，包括：
8、通過rfid便攜式讀寫器將將放置在工作分區的待操作產品的信息寫入電子信息卡；
9、控制器控制輸送裝置移動，帶動臺車本體移動到目標位置；
10、目標位置上的信息讀取傳感器讀取電子信息卡中存儲的產品信息，并上傳給控制器；
11、控制器根據產品信息從數據庫中調取預存的對應作業指令，并將作業指令派發到對應的柔性化機器人；
12、柔性化機器人根據作業指令對工作分區上放置的待操作產品進行作業，并進行作業完成反饋；
13、控制器接收到所有柔性化機器人的作業完成反饋后控制臺車本體前進，進行下一道工序。
14、本技術方案的進一步改進還有，產品信息包括產品名稱和產品所在工作分區。
15、本技術方案的進一步改進還有，作業指令包括目標柔性化機器人標號、程序指令、派送順序、通訊協議和地址、校驗碼和時間戳。
16、本技術方案的進一步改進還有，目標柔性化機器人在接收到作業指令后根據校驗碼進行校驗，判斷作業指令是否派發錯誤；若是，則向控制器反饋派發異常信息。
17、第三方面，提供一種終端，包括：
18、處理器、存儲器，其中，
19、該存儲器用于存儲計算機程序，
20、該處理器用于從存儲器中調用并運行該計算機程序，使得終端執行上述的終端的方法。
21、第四方面，提供了一種計算機存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當其在計算機上運行時，使得計算機執行上述各方面所述的方法。
22、本專利技術的有益效果在于：
23、增強生產線的靈活性：通過模塊化設計的臺車本體與柔性化機器人的組合，本專利技術的工作臺車能夠輕松適應多品種、小批量的生產需求。臺車本體的可移動性和周圍配置的柔性化機器人，使得生產線布局調整更加便捷快速，大大縮短了調整周期，降低了因生產線改造而產生的成本，顯著提升了企業的市場競爭力與對市場變化的響應能力。
24、提升生產流程的順暢與效率：本專利技術的核心在于建立了高效的信息交互機制。rfid便攜式讀寫器與電子信息卡的結合，實現了待操作產品信息的即時寫入與讀取。信息讀取傳感器與控制器的無縫連接，確保了機器人能夠迅速獲取產品數據，并根據這些信息自動調整作業參數，從而實現了生產流程的精準控制與高效協同，顯著提升了生產效率。
25、提高生產線的智能化水平：傳統工作臺車因缺乏智能識別與決策能力而受限，而本專利技術通過引入智能控制系統，賦予了工作臺車自主識別、決策與調整的能力。柔性化機器人能夠根據讀取到的產品信息，自動選擇最適合的作業參數，這不僅提高了生產線的智能化水平，還增強了其靈活性，使得生產線能夠更好地適應復雜多變的生產需求。
26、此外，本專利技術設計原理可靠，結構簡單，具有非常廣泛的應用前景。
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1.一種柔性化機器人作業臺車，其特征在于，包括臺車本體、RFID便攜式讀寫器、控制器和為整個作業臺車進行供電的電源，臺車本體安裝在能夠驅動臺車本體移動的輸送裝置，臺車本體的周圍配置至少一臺柔性化機器人，臺車本體的上表面配置至少一個工作分區，臺車本體上設置有用于存儲工作分區上放置的待操作產品信息的電子信息卡，電子信息卡安裝在臺車本體靠近柔性化機器人的一側，柔性化機器人的一側安裝有電子信息卡對應的信息讀取傳感器；
2.根據權利要求1所述的柔性化機器人作業臺車，其特征在于，臺車本體的左右兩側設置有4臺柔性化機器人，臺車本體的上表面對應配置有4個工作分區，4個工作臺區上至多放置4個待操作產品，每個柔性化機器人對應一個待操作產品。
3.根據權利要求1所述的柔性化機器人作業臺車，其特征在于，輸送裝置包括行走軌道和安裝在行走軌道上的若干行走輪，臺車本體通過行走輪與行走軌道連接，行走輪上配置有電動機，電動機連接到控制器的輸出端。
4.根據權利要求1所述的柔性化機器人作業臺車，其特征在于，每個柔性化機器人上均設置有標號。
5.一種柔性化機器人作業臺車
6.根據權利要求5所述的柔性化機器人作業臺車的使用方法，其特征在于，產品信息包括產品名稱和產品所在工作分區。
7.根據權利要求5所述的柔性化機器人作業臺車的使用方法，其特征在于，作業指令包括目標柔性化機器人標號、程序指令、派送順序、通訊協議和地址、校驗碼和時間戳。
8.根據權利要求7所述的柔性化機器人作業臺車的使用方法，其特征在于，目標柔性化機器人在接收到作業指令后根據校驗碼進行校驗，判斷作業指令是否派發錯誤；若是，則向控制器反饋派發異常信息。
9.一種終端，其特征在于，包括：
10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求5-8中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種柔性化機器人作業臺車，其特征在于，包括臺車本體、rfid便攜式讀寫器、控制器和為整個作業臺車進行供電的電源，臺車本體安裝在能夠驅動臺車本體移動的輸送裝置，臺車本體的周圍配置至少一臺柔性化機器人，臺車本體的上表面配置至少一個工作分區，臺車本體上設置有用于存儲工作分區上放置的待操作產品信息的電子信息卡，電子信息卡安裝在臺車本體靠近柔性化機器人的一側，柔性化機器人的一側安裝有電子信息卡對應的信息讀取傳感器；
2.根據權利要求1所述的柔性化機器人作業臺車，其特征在于，臺車本體的左右兩側設置有4臺柔性化機器人，臺車本體的上表面對應配置有4個工作分區，4個工作臺區上至多放置4個待操作產品，每個柔性化機器人對應一個待操作產品。
3.根據權利要求1所述的柔性化機器人作業臺車，其特征在于，輸送裝置包括行走軌道和安裝在行走軌道上的若干行走輪，臺車本體通過行走輪與行走軌道連接，行走輪上配置有電動機，電動機連接到控制器的輸出端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張善金，孫文軒，孫俊英，靳宗勇，馬春燕，曲殿偉，耿晨皓，于曉華，劉曉旭，孟凡華，
申請(專利權)人：山東五征集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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