【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無人機識別，特別是涉及一種基于雷達數據的無人機目標識別方法。
技術介紹
1、一般情況下，無人機探測系統由雷達和光電系統組成，在目標數量較少的前提下，雷達負責發現目標，光電系統負責識別與確認目標，工作流程為雷達發現目標后，光電系統逐一對雷達發現的目標進行識別、確認和報警，但是，如果某個區域有很多類似無人機的雷達回波(例如有鳥類或者車輛等非無人機目標)，而光電系統并不是立刻對每一個目標都識別與確認的，需要對所有目標逐一確認，只有確認是無人機目標才會報警，報警之后才會采取反制無人機措施，這種方式發現和確認無人機的時間較長，存在安全隱患。
2、因此，亟需提出一種能夠提高無人機識別效率的基于雷達數據的無人機目標識別方法。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高無人機識別效率的基于雷達數據的無人機目標識別方法。
2、第一方面，提供一種基于雷達數據的無人機目標識別方法，所述方法包括：
3、基于歷史數據庫，獲取預設時間段內多個歷史目標對象的雷達數據，并進行預處理，得到第一雷達數據信息；
4、基于所述第一雷達數據信息，分別對不同雷達數據進行標記，并存儲至信息數據庫中；
5、獲取多個實時目標對象的雷達數據對應的第二雷達數據信息，并基于所述信息數據庫中的雷達數據，對所述第二雷達數據信息進行優先級排序，得到優先級排序結果；
6、基于所述優先級排序結果，按照順序將實時目標對象的雷達數據輸入至無人機目
7、基于所述輸出結果，確定無人機目標識別結果。
8、可選的，所述雷達數據的獲取方法包括：
9、利用雷達發射高頻率的電磁波，并通過雷達接收目標對象的物體反射信號；
10、對所述目標對象的物體反射信號進行濾波處理，得到所述雷達數據。
11、可選的，所述雷達數據的預處理方法包括：
12、獲取目標時間段內目標對象在兩個目標時刻的雷達數據，所述雷達數據至少包括高度、速度、目標對象的長度和寬度以及微多普勒頻移；
13、基于所述目標對象在兩個目標時刻的雷達數據和目標函數，確定目標對象的偏移量，并定義多個所述目標對象的偏移量為第一雷達數據信息。
14、可選的，基于所述目標對象在兩個目標時刻的雷達數據和目標函數，確定目標對象的偏移量包括：
15、對所述雷達數據作歸一化處理，基于歸一化處理結果和所述目標函數，確定目標對象的偏移量，所述目標函數包括：
16、
17、其中，p表示偏移量，δ1、δ2、δ3、δ4均表示權系數，其和值為1，a1和a2分別表示第一目標時刻的高度和第二目標時刻的高度，b1和b2分別表示第一目標時刻的速度和第二目標時刻的速度，c1和c2分別表示第一目標時刻的長寬比和第二目標時刻的長寬比，d1和d2分別表示第一目標時刻的微多普勒頻移和第二目標時刻的微多普勒頻移，rt表示在t時刻第i個目標對象的調參函數。
18、可選的，基于所述第一雷達數據信息，分別對不同雷達數據進行標記，并存儲至信息數據庫中包括：
19、基于目標對象的偏移量和目標對象的屬性特征，利用唯一標識符對所述第一雷達數據信息對應的雷達數據進行標記，所述唯一標識符基于目標對象的偏移量和屬性特征生成；
20、將標記后的雷達數據存儲至信息數據庫中。
21、可選的，實時目標對象的雷達數據對應的第二雷達數據信息的獲取方法包括：
22、獲取實時目標對象在兩個目標時間節點的雷達數據，所述雷達數據至少包括高度、速度、目標對象的長度和寬度以及微多普勒頻移；
23、基于所述實時目標對象在兩個目標時間節點的雷達數據和目標函數，確定實時目標對象的偏移量，并定義多個所述實時目標對象的偏移量為第二雷達數據信息。
24、可選的，基于所述信息數據庫中的雷達數據，對所述第二雷達數據信息進行優先級排序，得到優先級排序結果包括：
25、將所述第二雷達數據信息與所述信息數據庫中的雷達數據對應的第一雷達數據信息進行比對；
26、響應于檢測到比對成功時，基于目標雷達數據的唯一標識符對第二雷達數據信息進行標記；
27、根據標記結果，確定第二雷達數據信息中的雷達數據的優先級排序結果。
28、可選的，基于所述優先級排序結果，按照順序將實時目標對象的雷達數據輸入至無人機目標識別模型，得到輸出結果包括：
29、構建初始無人機目標識別模型，并基于歷史數據庫中的雷達數據對初始無人機目標識別模型進行訓練及驗證；
30、響應于檢測到驗證結果符合預設標準時，輸出目標無人機目標識別模型，所述目標無人機目標識別模型包括：
31、
32、其中，n表示唯一標識符對應的值，km表示唯一標識符為m時的校正系數，β表示目標對象的個數，x表示目標識別閾值，為可調參數，s表示輸出結果，w表示雷達數據賦值之和；
33、按照順序將實時目標對象的雷達數據輸入至目標無人機目標識別模型，得到輸出結果。
34、可選的，基于所述輸出結果，確定無人機目標識別結果包括：
35、響應于檢測到所述輸出結果大于預設閾值時，確定目標對象為無人機，并向終端發送警示信息。
36、第二方面，提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：
37、基于歷史數據庫，獲取預設時間段內多個歷史目標對象的雷達數據，并進行預處理，得到第一雷達數據信息；
38、基于所述第一雷達數據信息，分別對不同雷達數據進行標記，并存儲至信息數據庫中；
39、獲取多個實時目標對象的雷達數據對應的第二雷達數據信息，并基于所述信息數據庫中的雷達數據，對所述第二雷達數據信息進行優先級排序，得到優先級排序結果；
40、基于所述優先級排序結果，按照順序將實時目標對象的雷達數據輸入至無人機目標識別模型，得到輸出結果；
41、基于所述輸出結果，確定無人機目標識別結果。
42、第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
43、基于歷史數據庫，獲取預設時間段內多個歷史目標對象的雷達數據，并進行預處理，得到第一雷達數據信息；
44、基于所述第一雷達數據信息，分別對不同雷達數據進行標記，并存儲至信息數據庫中；
45、獲取多個實時目標對象的雷達數據對應的第二雷達數據信息，并基于所述信息數據庫中的雷達數據，對所述第二雷達數據信息進行優先級排序，得到優先級排序結果；
46、基于所述優先級排序結果，按照順序將實時目標對象的雷達數據輸入至無人機目標識別模型，得到輸出結果；
47、基于所述輸出結果，確本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，所述雷達數據的獲取方法包括：
3.根據權利要求2所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，所述雷達數據的預處理方法包括：
4.根據權利要求3所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，基于所述目標對象在兩個目標時刻的雷達數據和目標函數，確定目標對象的偏移量包括：
5.根據權利要求4所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，基于所述第一雷達數據信息，分別對不同雷達數據進行標記，并存儲至信息數據庫中包括：
6.根據權利要求5所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，實時目標對象的雷達數據對應的第二雷達數據信息的獲取方法包括：
7.根據權利要求6所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，基于所述信息數據庫中的雷達數據，對所述第二雷達數據信息進行優先級排序，得到優先級排序結果包括：
8.根據權利要求7所述的基于雷達數據的
9.根據權利要求8所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，基于所述輸出結果，確定無人機目標識別結果包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，所述雷達數據的獲取方法包括：
3.根據權利要求2所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，所述雷達數據的預處理方法包括：
4.根據權利要求3所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，基于所述目標對象在兩個目標時刻的雷達數據和目標函數，確定目標對象的偏移量包括：
5.根據權利要求4所述的基于雷達數據的無人機目標識別方法，其特征在于，基于所述第一雷達數據信息，分別對不同雷達數據進行標記，并存儲至信息數據庫中包括：
...【專利技術屬性】
技術研發人員：彭渰妍，宋海平，王光輝，周仕祺，彭文麗，
申請(專利權)人：中安銳達北京電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。