【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于水電站調度，尤其涉及一種梯級水電站實時優化調度方法和裝置、系統、存儲介質。
技術介紹
1、水力發電能源是一種利用水能轉化為電能的可再生能源。近年來，隨著技術的發展和環保意識的提高，水力發電技術也在不斷進步，包括提高水力發電效率、減少對環境的影響等方面。梯級水電站的聯合優化運行是提高水能資源利用效率和水電設備潛力的重要非工程措施。梯級水電站實時經濟運行中多采用“以電定水”模式，即已知調度期初梯級水電站狀態、調度期內梯級總負荷過程以及天然入流過程等條件下，尋求使所采用的優化準則達到極值的水電站運行過程。“以電定水”模式制定的調度方案將直接應用于實際生產，與梯級水電站的發電效益有著密切的聯系，因此對其進行深入研究十分重要。然而，相比于“以水定電”模式，目前對“以電定水”模式的研究還不夠成熟，國內外對其優化準則的確定還存在爭議，學者們分別從不同角度出發提出了眾多優化準則。從水量的角度有梯級耗水量最小準則、梯級棄水量最小準則以及龍頭水電站耗水量最小準則等，但是這些準則沒有考慮梯級水頭的影響；從水能的角度有梯級耗能量最小和梯級剩余能量最大等，但是對梯級水電站某一時刻所含能量該如何計算還有待深入研究。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是，提供一種梯級水電站實時優化調度方法和裝置、系統、存儲介質。
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下的技術方案：
3、一種梯級水電站實時優化調度方法，包括：
4、步驟s1、構建梯級水電站實時優化調度模型
5、步驟s2、獲取梯級水電站運行數據；其中，梯級水電站運行數據包括：梯級各水電站的庫容關系曲線、各水電站最優特性曲線、龍頭水電站的入庫流量和各區間流量數據、梯級水電站總負荷；
6、步驟s3、根據梯級水電站運行數據、梯級水電站實時優化調度模型的目標函數和約束條件，采用離散微分枚舉算法求解梯級水電站實時優化調度模型；具體包括：
7、步驟s31、根據梯級水電站運行數據，基于梯級水電站實時優化調度模型的目標函數和約束條件，采用出庫流量試算法對出庫流量進行試算求解模型，得到初始解；
8、步驟s32、采用離散微分枚舉算法在初始解附近形成的廊道內進行進一步尋優計算，得到最優解作為新的初始解；
9、步驟s33、縮小廊道的離散步長，重復步驟s32，直到梯級總水位和不變且離散步長精度滿足設定要求為止，輸出求解結果。
10、本專利技術還提供一種梯級水電站實時優化調度裝置，包括：
11、構建模塊，用于構建梯級水電站實時優化調度模型的目標函數和約束條件；其中，梯級水電站實時優化調度模型的目標函數以梯級水電站總水位和最大；梯級水電站實時優化調度模型的約束條件包含：水量平衡約束、水位約束、出力約束、流量約束、上下游水力聯系和非負約束；
12、獲取模塊，用于獲取梯級水電站運行數據；其中，梯級水電站運行數據包括：梯級各水電站的庫容關系曲線、各水電站最優特性曲線、龍頭水電站的入庫流量和各區間流量數據、梯級水電站總負荷；
13、計算模塊，用于根據梯級水電站運行數據、梯級水電站實時優化調度模型的目標函數和約束條件，采用離散微分枚舉算法求解梯級水電站實時優化調度模型；其包括：
14、第一計算模塊，用于根據梯級水電站運行數據，基于梯級水電站實時優化調度模型的目標函數和約束條件，采用出庫流量試算法對出庫流量進行試算求解模型，得到初始解；
15、第二計算模塊，用于采用離散微分枚舉算法在初始解附近形成的廊道內進行進一步尋優計算，得到最優解作為新的初始解；
16、第三計算模塊，用于縮小廊道的離散步長，重復第二計算模塊的計算過程，直到梯級總水位和不變且離散步長精度滿足設定要求為止，輸出求解結果。
17、本專利技術還提供一種梯級水電站實時優化調度系統，包括：存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有由所述處理器運行的計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器運行時執行梯級水電站實時優化調度方法。
18、本專利技術還提供一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序在運行時執行梯級水電站實時優化調度方法。
19、本專利技術提出梯級水電站總水位和最大準則，即盡量滿足每個水電站的水位達到最大值，不僅解決了因水頭效應導致相同水量在不同水電站具有不同能量的問題，還避免了梯級蓄能最大準則與梯級耗能最小準則結果不一致及不合理的現象。
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1.一種梯級水電站實時優化調度方法，其特征在于，包括：
2.一種梯級水電站實時優化調度裝置，其特征在于，包括：
3.一種梯級水電站實時優化調度系統，包括：存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有由所述處理器運行的計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器運行時執行如權利要求1所述的梯級水電站實時優化調度方法。
4.一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序在運行時執行如權利要求1所述的梯級水電站實時優化調度方法。
【技術特征摘要】
1.一種梯級水電站實時優化調度方法，其特征在于，包括：
2.一種梯級水電站實時優化調度裝置，其特征在于，包括：
3.一種梯級水電站實時優化調度系統，包括：存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有由所述處理器運行的計...
【專利技術屬性】
技術研發人員：艾學山，劉豐碩，趙龍慶，于洋馨，羅梓航，張瀟可，崔耀群，
申請(專利權)人：武漢大學，
類型：發明
國別省市：
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