【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于離線定位，涉及一種基于gps定位設備的離線定位方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、如今對于一些可移動設備，如汽車，通常需要安裝gps定位設備以求資產監管。但車輛安裝的gps定位設備，會因為所處位置或環境因素的影響，如在地下停車庫或者其他移動網絡信號不好的地方，造成無法回傳gps定位設備的位置信息。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種基于gps定位設備的離線定位方法、裝置、設備及介質，旨在使離線的gps定位設備通過射頻手段廣播自身信息，聯網的gps定位設備捕獲并上報位置信息從而實現離線定位的功能。
2、為此，本專利技術的第一個目的在于提出一種基于gps定位設備的離線定位方法，包括：
3、至少一個gps定位設備與遠端定位服務器進行網絡連接；其中，聯網失敗狀態的gps定位設備為第一gps定位設備，聯網成功狀態的gps定位設備為第二gps定位設備；
4、第一gps定位設備在聯網失敗后發送射頻廣播信號，第二gps定位設備監聽射頻廣播信號并進行采集；
5、第二gps定位設備識別射頻廣播信號中包含的第一gps定位設備的定位信息，將第一gps定位設備和第二gps定位設備的定位信息傳輸至定位服務器。
6、其中，gps定位設備包括：電源芯片、移動通信模組、gps芯片、射頻芯片及獨立供電電池；其中，
7、獨立供電電池連接電源芯片，移動通信模組、gps芯片、射頻芯片均連接電源芯片；射頻芯片用于發送射頻廣播信
8、其中，射頻廣播信號的信號類型至少包括超寬帶信號uwb、藍牙信號、無線網絡信號、星閃信號和sub-1g信號。
9、其中，至少一個gps定位設備與遠端定位服務器進行網絡連接的步驟之前，還包括每一gps定位設備進行時間同步的步驟，包括：
10、gps對時：gps定位設備上電，gps定位設備的gps開啟定位從衛星獲取utc時間，并進行系統同步；
11、移動網絡對時：如果gps定位設備定位失敗，無法獲得有效時間，gps定位設備的移動通信模組從基站或ntp服務器獲取時間；
12、gps定位設備采用電池供電，出廠上線定位后持續運行，實時或定時獲取gps對時和、或移動網絡對時獲取的時間，確保系統時間準確性。
13、其中，定位信息的信息內容包括：協議版本號、發送射頻廣播信號的第一gps定位設備的移動設備識別碼和掃描到的第一gps定位設備的周圍設備數量；其中，
14、協議版本號為1字節，移動設備識別碼為8字節，周圍設備數量為2字節。
15、其中，第一gps定位設備在聯網失敗后發送射頻廣播信號，第二gps定位設備監聽射頻廣播信號并進行采集，包括：
16、每一第一gps定位設備根據自身移動設備識別碼計算隨機延時時間和間隔時間；
17、每一第一gps定位設備在判定聯網失敗后，等待其計算得到的延時時間后發送對應的射頻廣播信號，并在經過間隔時間后再次發送；
18、第二gps定位設備監聽每一第一gps定位設備發送的射頻廣播信號并進行采集。
19、其中，當射頻廣播信號類型為sub-1g信號時，第一gps定位設備信道偵聽，通過掃描廣播信道中的信號強度確定是否有其他第一gps定位設備在發送射頻廣播信號，如果在預設偵聽時間閾值內未掃描到其他第一gps定位設備在發送射頻廣播信號，則該第一gps定位設備在廣播信道中發送射頻廣播信號，否則進行延時，延時時間為一個廣播包發射時長，并重復上述信道偵聽判斷。
20、本專利技術的第二個目的在于提出一種基于gps定位設備的離線定位裝置，包括：
21、網絡連接模塊，用于對至少一個gps定位設備與遠端定位服務器進行網絡連接；其中，聯網失敗狀態的gps定位設備為第一gps定位設備，聯網成功狀態的gps定位設備為第二gps定位設備；
22、信號傳輸模塊，用于在所述第一gps定位設備在聯網失敗后發送射頻廣播信號時，通過所述第二gps定位設備監聽所述射頻廣播信號并進行采集；同時通過所述第二gps定位設備識別所述射頻廣播信號中包含的所述第一gps定位設備的定位信息，將所述第一gps定位設備和第二gps定位設備的定位信息傳輸至所述定位服務器。
23、本專利技術的第三個目的在于提出一種電子設備，包括：
24、處理器；
25、用于存儲處理器可執行指令的存儲器；
26、其中，處理器被配置為執行指令，以實現如前述技術方案的離線定位方法。
27、本專利技術的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質，當計算機可讀存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行如前述技術方案的離線定位方法。
28、區別于現有技術，本專利技術提供的基于gps定位設備的離線定位方法，通過至少一個gps定位設備與遠端定位服務器進行網絡連接；其中，聯網失敗狀態的gps定位設備為第一gps定位設備，聯網成功狀態的gps定位設備為第二gps定位設備；第一gps定位設備在聯網失敗后發送射頻廣播信號，第二gps定位設備監聽射頻廣播信號并進行采集；第二gps定位設備識別射頻廣播信號中包含的第一gps定位設備的定位信息，將第一gps定位設備和第二gps定位設備的定位信息傳輸至定位服務器。通過本專利技術，能夠使離線的gps定位設備通過射頻手段廣播自身信息，聯網的gps定位設備捕獲并上報位置信息從而實現離線定位的功能。
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1.一種基于GPS定位設備的離線定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于GPS定位設備的離線定位方法，其特征在于，所述GPS定位設備包括：電源芯片、移動通信模組、GPS芯片、射頻芯片及獨立供電電池；其中，
3.根據權利要求2所述的基于GPS定位設備的離線定位方法，其特征在于，所述射頻廣播信號的信號類型至少包括超寬帶信號UWB、藍牙信號、無線網絡信號、星閃信號和Sub-1G信號。
4.根據權利要求2所述的基于GPS定位設備的離線定位方法，其特征在于，至少一個GPS定位設備與遠端定位服務器進行網絡連接的步驟之前，還包括每一所述GPS定位設備進行時間同步的步驟，包括：
5.根據權利要求1所述的基于GPS定位設備的離線定位方法，其特征在于，所述定位信息的信息內容包括：協議版本號、發送所述射頻廣播信號的第一GPS定位設備的移動設備識別碼和掃描到的第一GPS定位設備的周圍設備數量；其中，
6.根據權利要求1所述的基于GPS定位設備的離線定位方法，其特征在于，所述第一GPS定位設備在聯網失敗后發送射頻廣播信號，所述第
7.根據權利要求6所述的基于GPS定位設備的離線定位方法，其特征在于，當射頻廣播信號類型為Sub-1G信號時，待發送射頻廣播信號的所述第一GPS定位設備進行信道偵聽，通過掃描廣播信道中的信號強度確定是否有其他第一GPS定位設備在發送射頻廣播信號，如果在預設偵聽時間閾值內未掃描到其他第一GPS定位設備在發送射頻廣播信號，則待發送射頻廣播信號的所述第一GPS定位設備在廣播信道中發送射頻廣播信號，否則進行延時，延時時間為一個廣播包發射時長，并重復信道偵聽判斷。
8.一種基于GPS定位設備的離線定位裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，當所述計算機可讀存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得所述電子設備能夠執行如權利要求1至7中任一項所述的離線定位方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于gps定位設備的離線定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于gps定位設備的離線定位方法，其特征在于，所述gps定位設備包括：電源芯片、移動通信模組、gps芯片、射頻芯片及獨立供電電池；其中，
3.根據權利要求2所述的基于gps定位設備的離線定位方法，其特征在于，所述射頻廣播信號的信號類型至少包括超寬帶信號uwb、藍牙信號、無線網絡信號、星閃信號和sub-1g信號。
4.根據權利要求2所述的基于gps定位設備的離線定位方法，其特征在于，至少一個gps定位設備與遠端定位服務器進行網絡連接的步驟之前，還包括每一所述gps定位設備進行時間同步的步驟，包括：
5.根據權利要求1所述的基于gps定位設備的離線定位方法，其特征在于，所述定位信息的信息內容包括：協議版本號、發送所述射頻廣播信號的第一gps定位設備的移動設備識別碼和掃描到的第一gps定位設備的周圍設備數量；其中，
6.根據權利要求1所述的基于gps定位設備...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙婉婉，郭海島，
申請(專利權)人：上海萬位數字技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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