【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及采樣，具體涉及一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人。
技術介紹
1、在煤樣制備過程中，所采集的煤樣通過樣桶進行收集，而后統一交付到煤樣交接間中，傳統的采收過程中都是通過人力來搬運樣桶，這樣的方式會增加勞動強度，經查閱，公開號為cn205344965u的專利技術記載了一種多功能采樣車，包括車架、車架底部設置的四個車輪和車架后側固定設置的車把手，所述車架設置有兩個左右方向設置的凹槽，所述連接兩個車輪的輪軸轉動安裝于凹槽內，所述車架上設置有車廂，所述車廂內可拆固定設置有隔板，所述隔板相互交叉形成用于放置采樣桶或采樣瓶的隔間，而該裝置在運轉過程中需要操作人員全程推著該采樣車行走并手動進行卸載樣桶，這樣雖然減輕了勞動強度，但還是較為麻煩和耽擱時間。針對這一問題，本專利技術提供了一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，使得轉運過程不需要人工推動和跟隨且方便了樣桶的卸載過程。
2、為解決上述的技術問題，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，包括agv小車、支架總成、轉動臺、蓋桶組件；所述支架總成設置在agv小車上，轉動臺轉動設置在支架總成上；
4、所述轉動臺包括底板、輸送裝置和稱重裝置，底板轉動設置在支架總成上，所述輸送裝置和稱重裝置設置在底板上，在底板上設置有直線模組，直線模組位于稱重裝置兩側且直線模組的滑塊上可拆卸連接有推桿，推桿位于稱重裝置上方
5、所述蓋桶組件位于輸送裝置和稱重裝置交界線上方，所述蓋桶組件包括橫桿、轉動支座、桶蓋、第一氣缸和拉繩，橫桿滑動設置在底板上方，在底板中部設置有轉動支座和第一氣缸，所述桶蓋的軸段轉動設置在轉動支座上，第一氣缸的推出端和桶蓋上通過拉繩連接。
6、進一步的，所述支架總成包括支架主體、延伸桿、支架頂板和防傾支撐組件，支架主體固定設置在agv小車上且在支架主體上設置有支架頂板，在支架主體兩側設置有延伸桿并在延伸桿兩端設置有防傾支撐組件。
7、進一步的，所述防傾支撐組件包括氣缸套筒、第二氣缸和支撐板，氣缸套筒固定設置在延伸桿兩端，第二氣缸固定設置在氣缸套筒中且第二氣缸的推出端向下穿過氣缸套筒與支撐板連接。
8、進一步的，所述底板兩側設置有側立桿，側立桿兩側與底板的直角處設置有三角加強板，所述側立桿上間隔設置有通孔，所述橫桿兩端設置有滑動套，滑動套穿設在側立桿上并通過螺釘連接，
9、進一步的，所述底板底部設置有中心軸，中心軸穿過支架頂板并在中心軸端頭設置有從動錐形齒，所述agv小車上固定設置有電機，電機的輸出端連接有主動錐形齒，主動錐形齒與從動錐形齒相嚙合。
10、進一步的，所述直線模組的滑塊上設置有推桿套，推桿的兩端穿設在推桿套中。
11、進一步的，所述側立桿側部還設置有攝像頭。
12、進一步地，所述第二氣缸推出時，支撐板與地面相接觸。
13、進一步地，所述第一氣缸位于初始狀態時，桶蓋位于水平面上，第一氣缸推出時，桶蓋位于垂直面上。
14、進一步的，還包括感應開關，感應開關用于停止agv小車，感應開關設置在支架頂板前后側。
15、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
16、本專利技術通過agv小車來對樣桶進行輸送，能按規定的路線進行行駛到達指定點，從而不需要人們推動和跟隨，在agv小車上設置有支架總成和轉動臺，轉動臺上用于放置樣桶，轉動臺可進行旋轉從而便于對樣桶從不同方向進行卸載，在轉動臺的底板上設置有輸送裝置和稱重裝置，通過稱重裝置以便于稱取樣桶的總質量，通過輸送裝置以便于對樣桶進行輸送卸載，此外，在輸送裝置兩側設置有直線模組和推桿從而當樣桶裝滿煤樣后將其推送到輸送裝置上，以便為卸載做準備，在轉動臺上方設置有蓋桶組件，當煤樣裝滿后通過桶蓋蓋設在樣桶上，從而防止在轉運過程中揚塵、煤塵或其他雜質混入其中而造成煤質成分結果偏差，此外在支架總成上還設置有防傾支撐組件，以防止在卸載時受力不平衡而導致傾倒。
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1.一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：包括AGV小車(1)、支架總成(3)、轉動臺、蓋桶組件；所述支架總成(3)設置在AGV小車(1)上，轉動臺轉動設置在支架總成(3)上；
2.根據權利要求1所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述支架總成(3)包括支架主體(31)、延伸桿(32)、支架頂板(34)和防傾支撐組件(33)，支架主體(31)固定設置在AGV小車(1)上且在支架主體(31)上設置有支架頂板(34)，在支架主體(31)兩側設置有延伸桿(32)并在延伸桿(32)兩端設置有防傾支撐組件(33)。
3.根據權利要求2所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述防傾支撐組件(33)包括氣缸套筒(33a)、第二氣缸(33b)和支撐板(33c)，氣缸套筒(33a)固定設置在延伸桿(32)兩端，第二氣缸(33b)固定設置在氣缸套筒(33a)中且第二氣缸(33b)的推出端向下穿過氣缸套筒(33a)與支撐板(33c)連接。
4.根據權利要求1所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述底板(2)兩側設
5.根據權利要求1所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述底板(2)底部設置有中心軸(22)，中心軸(22)穿過支架頂板(34)并在中心軸(22)端頭設置有從動錐形齒(21)，所述AGV小車(1)上固定設置有電機(19)，電機(19)的輸出端連接有主動錐形齒(20)，主動錐形齒(20)與從動錐形齒(21)相嚙合。
6.根據權利要求1所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述直線模組(18)的滑塊上設置有推桿套(15)，推桿(16)的兩端穿設在推桿套(15)中。
7.根據權利要求4所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述側立桿(6)側部還設置有攝像頭(14)。
8.根據權利要求3所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述第二氣缸(33b)推出時，支撐板(33c)與地面相接觸。
9.根據權利要求1所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述第一氣缸(13)位于初始狀態時，桶蓋(9)位于水平面上，第一氣缸(13)推出時，桶蓋(9)位于垂直面上。
10.根據權利要求1所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：還包括感應開關(23)，感應開關(23)用于停止AGV小車(1)，感應開關(23)設置在支架頂板(34)前后側。
...【技術特征摘要】
1.一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：包括agv小車(1)、支架總成(3)、轉動臺、蓋桶組件；所述支架總成(3)設置在agv小車(1)上，轉動臺轉動設置在支架總成(3)上；
2.根據權利要求1所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述支架總成(3)包括支架主體(31)、延伸桿(32)、支架頂板(34)和防傾支撐組件(33)，支架主體(31)固定設置在agv小車(1)上且在支架主體(31)上設置有支架頂板(34)，在支架主體(31)兩側設置有延伸桿(32)并在延伸桿(32)兩端設置有防傾支撐組件(33)。
3.根據權利要求2所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述防傾支撐組件(33)包括氣缸套筒(33a)、第二氣缸(33b)和支撐板(33c)，氣缸套筒(33a)固定設置在延伸桿(32)兩端，第二氣缸(33b)固定設置在氣缸套筒(33a)中且第二氣缸(33b)的推出端向下穿過氣缸套筒(33a)與支撐板(33c)連接。
4.根據權利要求1所述的一種采樣機集樣器全智能樣桶機器人，其特征在于：所述底板(2)兩側設置有側立桿(6)，側立桿(6)兩側與底板(2)的直角處設置有三角加強板(7)，所述側立桿(6)上間隔設置有通孔，所述橫桿(12)兩端設置有滑動套(11)，滑動套(11)穿設在側立桿(6)上并通過螺...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張濤，鄧學青，趙坦星，馮銳，馬軍先，
申請(專利權)人：華能青島熱電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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