【技術實現步驟摘要】
本專利技術電動車輛動力控制，特別是涉及一種純電動汽車節能的電機扭矩控制方法、裝置及存儲介質。
技術介紹
1、純電動汽車相比于傳統燃油車更加的環保，已經成為越來越多的人的出行方式，但在高速行駛時，電池的能耗較高，駕駛電動汽車常使人們產生里程焦慮問題。現有的電動車輛控制系統中有使用動能回收策略來減少能耗，在非制動過程中也有采用電機輸出扭矩控制的方法來節約電能，但是這些電機輸出扭矩控制的方法通常以達到特定的續航里程為目的設計，在節能狀態下往往造成難以滿足駕駛者駕駛意圖，車輛對駕駛者操控反饋不佳的問題。
技術實現思路
1、針對上述現有技術的缺陷，本專利技術提供了一種純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，在滿足駕駛性，貼合駕駛者駕駛意圖的基礎上，降低車輛能耗。本專利技術的另一目的是提供一種純電動汽車節能的電機扭矩控制裝置及相應的計算機存儲介質。
2、本專利技術技術方案如下：一種純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，包括步驟：
3、根據采集獲取的加速踏板開度或制動踏板開度以及電機轉速，計算出扭矩調節模式的第一期望電機扭矩；
4、基于所述第一期望電機扭矩，通過車輛行駛阻力方程計算車輛在下一時刻的期望速度，并根據所述期望速度，通過車輛的狀態矩陣及對應代價函數計算節能行駛模式的第二期望電機扭矩，其中代價函數的權重系數是基于加速踏板開度或制動踏板開度的變化率以及當前車速，以模糊邏輯控制確定；
5、在第一期望電機扭矩與第二期望電機扭矩的差值處于設定閾值范圍時，以所
6、進一步地，所述計算第一期望電機扭矩時以加速踏板開度或制動踏板開度以及電機轉速作為輸入進行二維查表獲得。
7、進一步地，所述車輛行駛阻力方程為
8、
9、其中δ是車輛旋轉質量轉換系數；f是驅動力；m是車輛質量；f為滾動阻力系數；cd是空氣阻力系數；a是車輛的迎風面積；ρ是空氣密度；vk是車輛的速度；θ是道路的傾斜角；fk＝tmot/r，tmot是第一期望電機扭矩，r為車輪半徑，下一時刻的期望速度vk+1＝vk+ak×tstep，tstep為下一時刻與當前時刻的時間間隔。
10、進一步地，所述車輛的狀態矩陣為
11、
12、其中，v(k+1)，v(k)分別是在k+1和k時刻的車輛速度，a(k+1)，a(k)分別是在k+1和k時刻的車輛加速度，j(k+1)，j(k)分別是在k+1和k時刻的車輛沖擊度，τ為時間常數；
13、所述代價函數為
14、jenergy＝ω1·jfol+ω2·jcom+ω3·jeco
15、jfol＝(vdes-vreal)2
16、jcom＝a2+j2
17、
18、其中，jfol是跟隨性指標，jcom是舒適性指標，jeco是經濟性指標，ω1、ω2、ω3分別是各指標的權重系數，vdes為期望速度vdes＝vk+1，vreal為實際車速，其中σ是電池充放電效率，cn是電池容量，i為電池電流。
19、進一步地，所述代價函數的權重系數確定時，加速踏板開度或制動踏板開度的變化率以及當前車速都按照{小，中，大}劃分，所述代價函數的權重系數按照{小，中小，中，中大、大}劃分。
20、本專利技術還提供一種純電動汽車節能的電機扭矩控制裝置，包括：
21、第一扭矩計算模塊，用于根據采集獲取的加速踏板開度或制動踏板開度以及電機轉速，計算出扭矩調節模式的第一期望電機扭矩；
22、第二扭矩計算模塊，用于基于所述第一期望電機扭矩，通過車輛行駛阻力方程計算車輛在下一時刻的期望速度，并根據所述期望速度，通過車輛的狀態矩陣及對應代價函數計算節能行駛模式的第二期望電機扭矩，其中代價函數的權重系數是基于加速踏板開度或制動踏板開度的變化率以及當前車速，以模糊邏輯控制確定；
23、以及，實際扭矩輸出模塊，用于在第一期望電機扭矩與第二期望電機扭矩的差值處于設定閾值范圍時，以所述第一期望電機扭矩作為所需電機扭矩，否則以所述第二期望電機扭矩作為所需電機扭矩。
24、本專利技術還提供一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機該程序被處理器執行時，實現上述純電動汽車節能的電機扭矩控制方法。
25、與現有技術相比，本專利技術所提供的技術方案的優點在于：
26、本專利技術基于設計代價函數和建立狀態方程來求解適合的行駛方式，并且為了讓駕駛員的得到相應駕駛反饋，通過模糊邏輯設計，以及后續的期望扭矩差值判斷，來得到合適的電機扭矩請求值，從而在滿足駕駛性的基礎上，能夠更好的降低電池的能耗，提高汽車的續航里程。
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1.一種純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，所述計算第一期望電機扭矩時以加速踏板開度或制動踏板開度以及電機轉速作為輸入進行二維查表獲得。
3.根據權利要求1所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，所述車輛行駛阻力方程為
4.根據權利要求1所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，所述車輛的狀態矩陣為
5.根據權利要求1所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，所述代價函數的權重系數確定時，加速踏板開度或制動踏板開度的變化率以及當前車速都按照{小，中，大}劃分，所述代價函數的權重系數按照{小，中小，中，中大、大}劃分。
6.一種純電動汽車節能的電機扭矩控制裝置，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制裝置，其特征在于，所述車輛行駛阻力方程為
8.根據權利要求6所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制裝置，其特征在于，所述車輛的狀態矩陣為
9
10.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機該程序被處理器執行時，實現權利要求1至5中任意一項所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，所述計算第一期望電機扭矩時以加速踏板開度或制動踏板開度以及電機轉速作為輸入進行二維查表獲得。
3.根據權利要求1所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，所述車輛行駛阻力方程為
4.根據權利要求1所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，所述車輛的狀態矩陣為
5.根據權利要求1所述的純電動汽車節能的電機扭矩控制方法，其特征在于，所述代價函數的權重系數確定時，加速踏板開度或制動踏板開度的變化率以及當前車速都按照{小，中，大}劃分，所述代價函數的權重系數按照{小，中小，中，中大、大}劃分...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張弛，梁滿志，
申請(專利權)人：蘇州博盛氫能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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