【技術實現步驟摘要】
本技術涉及增程式混動自卸車網絡，具體涉及一種基于礦用自卸車的混動can網絡拓撲結構。
技術介紹
1、目前的增程式混動礦用自卸車由于需求扭矩過大，設置有多個驅動電機及其驅動電機控制器進行工作；同時為提高延長電動驅動系統續航里程，還設置了多個增程器及其增程器控制器進行工作。而為了提高數據傳輸速率，通常將驅動電機控制器(mcu-tm)和增程器控制器(mcu-mt)集成在同一can總線上進行通信，使得驅動動力和發電被統合控制。
2、但是，上述設置方式將導致can總線負載率過高，易產生錯誤幀，影響整車運行，甚至對整車行駛帶來安全隱患。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供基于礦用自卸車的混動can網絡拓撲結構，解決了現有技術中總線負載率過高的技術問題。
2、本技術公開了一種基于礦用自卸車的混動can網絡拓撲結構，包括：
3、第一can網絡，包括：
4、第一can總線，
5、至少兩個增程器控制器，連接于所述第一can總線上；
6、第二can網絡，包括：
7、第二can總線，
8、至少兩個驅動電機控制器，連接于所述第二can總線上；
9、車輛控制單元vcu，分別連接于所述第一can總線和所述第二can總線上，用于實現數據交互。
10、本申請通過將增程器控制器和驅動電機控制器分開連入不同的兩個can網絡中，使得整車發電和動力控制得到區分控制，從而降低了can總線負載率，提高了車輛
11、在上述技術方案的基礎上，本申請的方案還可以做如下改進：
12、優選地，所述第一can網絡為車輛通信區域網絡vcan，所述第二can網絡為動力總成控制區域網絡pcan；采用本方案，優化了整車的運行控制邏輯，提高了安全性。
13、優選地，所述第一can網絡還包括：儀表、熱管理系統tms、電池管理系統bms、發動機控制單元ecu和直流-直流轉換器dcdc；
14、所述儀表、所述熱管理系統tms、所述電池管理系統bms、所述發動機控制單元ecu和所述直流-直流轉換器dcdc分別連接于所述第一can總線上；采用本方案，將發電與用電相關節點集成在同一can總線上，提高了相關數據傳輸的可靠性。
15、優選地，所述第二can網絡還包括：變速箱控制單元tcu和變速箱油泵；
16、所述變速箱控制單元tcu和所述變速箱油泵分別連接于所述第二can總線上；采用本方案，將與動力控制相關節點集成在同一can總線上，提高了相關數據傳輸的可靠性。
17、優選地，所述第二can網絡還包括：換擋手柄；所述換擋手柄連接于所述第二can總線上；采用本方案，進一步優化了整車的運行控制邏輯，保證了動力控制相關節點數據傳輸的準確性，提高了駕駛過程的可靠性。
18、優選地，還包括：
19、診斷接口obd，分別連接于所述第一can總線和所述第二can總線上；采用本方案，使得車輛故障診斷更加快速準確，同時也為車輛監控和性能優化提供了便利。
20、優選地，所述第一can網絡和所述二can網絡的波特率均設置為500kbp?s；采用本方案，顯著緩解了can總線負載率過高的問題。
21、優選地，所述驅動電機控制器的數量為三個，所述增程器的數量為兩個；采用本方案，在滿足實際工況需求的情況下，降低了生產成本。
22、通過上述技術方案，本技術實現了以下有益效果：
23、1.本申請通過將增程器控制器和驅動電機控制器分開連入不同的兩個can網絡中，使得整車發電和動力控制得到區分控制，從而降低了can總線負載率，提高了車輛系統的穩定性，且利用vcu車輛控制單元居中通訊，使數據交互的穩定性得到了保障；
24、2.本申請通過設置第一can網絡1為車輛通信區域網絡vcan，第二can網絡2為動力總成控制區域網絡pcan，使得動力總成控制區域網絡pcan上的變速箱控制單元tcu只控制驅動輸出，而整車發電則由車輛控制單元vcu來統合控制，以此降低了動力總成控制區域網絡pcan上的負載率，并優化了整車的運行控制邏輯，提高了安全性。
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1.一種基于礦用自卸車的混動CAN網絡拓撲結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于礦用自卸車的混動CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述第一CAN網絡為車輛通信區域網絡VCAN，所述第二CAN網絡為動力總成控制區域網絡PCAN。
3.根據權利要求2所述的基于礦用自卸車的混動CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述第一CAN網絡還包括：儀表、熱管理系統TMS、電池管理系統BMS、發動機控制單元ECU和直流-直流轉換器DCDC；
4.根據權利要求2所述的基于礦用自卸車的混動CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述第二CAN網絡還包括：變速箱控制單元TCU和變速箱油泵；
5.根據權利要求4所述的基于礦用自卸車的混動CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述第二CAN網絡還包括：換擋手柄；所述換擋手柄連接于所述第二CAN總線上。
6.根據權利要求1所述的基于礦用自卸車的混動CAN網絡拓撲結構，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求1所述的基于礦用自卸車的混動CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述第一CAN網絡和所述二CA
8.根據權利要求1所述的基于礦用自卸車的混動CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述驅動電機控制器的數量為三個，所述增程器的數量為兩個。
...【技術特征摘要】
1.一種基于礦用自卸車的混動can網絡拓撲結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于礦用自卸車的混動can網絡拓撲結構，其特征在于，所述第一can網絡為車輛通信區域網絡vcan，所述第二can網絡為動力總成控制區域網絡pcan。
3.根據權利要求2所述的基于礦用自卸車的混動can網絡拓撲結構，其特征在于，所述第一can網絡還包括：儀表、熱管理系統tms、電池管理系統bms、發動機控制單元ecu和直流-直流轉換器dcdc；
4.根據權利要求2所述的基于礦用自卸車的混動can網絡拓撲結構，其特征在于，所述第二can網絡還包括：變速箱控制單元...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鵬飛，陳鵬，卞筱玥，奚靈睿，高歡，
申請(專利權)人：雷沃重工集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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