【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于煙草設(shè)備，具體涉及一種稱重轉(zhuǎn)運自動化系統(tǒng)、配套框體及煙草稱重轉(zhuǎn)運的用途。
技術(shù)介紹
1、在煙草加工及其他眾多工業(yè)生產(chǎn)過程中，物料的自動搬運與精準稱重是提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的物料搬運和稱重設(shè)備多依賴于人工操作或者簡單的自動化機械，存在效率低、精度不高的問題。由于人工干預(yù)的不可避免，容易導(dǎo)致物料的損壞或丟失，尤其是在面對形狀和重量不規(guī)則的物料時，傳統(tǒng)設(shè)備難以提供準確和一致的處理方式。此外，人工操作還容易受到人員工作狀態(tài)的影響，增加了工廠生產(chǎn)的不確定性。
2、雖然目前市面上有類似的搬運稱重設(shè)備，例如中國專利：cn214568237u公開了一種物流轉(zhuǎn)運用貨物稱重設(shè)備，其包括底座，底座頂部安裝有自動稱重結(jié)構(gòu)，在物流貨物進行轉(zhuǎn)運時，自動稱重結(jié)構(gòu)中的掃描儀能夠?qū)Σ煌叽绲呢浳飹呙瑁Q重倉能夠?qū)ω浳锓Q重，有效解決了目前貨物在轉(zhuǎn)運稱重時需要工人操作，工作效率低以及成本高的問題。但此設(shè)備并不能很好的應(yīng)用在煙草加工領(lǐng)域，因為煙草行業(yè)中的煙草物料形狀各不相同，煙草物料在稱重后還需要繼續(xù)轉(zhuǎn)運輸送至下一處位置，顯然，目前并沒有此類設(shè)備用于煙草物料的自動轉(zhuǎn)移以及稱重。
3、為解決上述問題提出本專利技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種稱重轉(zhuǎn)運自動化系統(tǒng)、配套框體及煙草稱重轉(zhuǎn)運的用途，解決了目前市面上缺少一種能夠?qū)煵菸锪系淖詣臃Q重轉(zhuǎn)運的設(shè)備的問題。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：
3、本專利技術(shù)第一方面公開了一種配套
4、所述轉(zhuǎn)運單元4包括底座401和設(shè)置在底座401上方的轉(zhuǎn)盤402，底座401轉(zhuǎn)盤402均水平設(shè)置；底座401的上表面與所述第一傳送帶1及第二傳送帶2的上表面處于同一水平面上；所述底座401上表面還設(shè)有稱重設(shè)備405和卸料單元6；卸料單元6面向所述第二傳送帶2傳送方向；卸料單元6能夠?qū)⑴涮卓蝮w3推向第二傳送帶2上進行卸料；
5、所述轉(zhuǎn)盤402為圓盤狀，剪切所述轉(zhuǎn)盤402圓周壁邊緣開設(shè)多個u型口為定位口404，所述定位口404與配套框體3相適配；所述轉(zhuǎn)盤402與設(shè)置在底座401下表面的第一驅(qū)動電機403連接，第一驅(qū)動電機403帶動轉(zhuǎn)盤402旋轉(zhuǎn)。
6、優(yōu)選地，在所述第一傳送帶1向所述轉(zhuǎn)運單元4方向順序設(shè)置有距離傳感器17、糾偏單元8和調(diào)節(jié)和定位單元5；所述距離傳感器17設(shè)置在所述第一傳送帶1上方、橫跨在所述第一傳送帶1的倒u型支撐架的內(nèi)壁上，距離傳感器17的檢測范圍覆蓋第一傳送帶1的寬度。
7、優(yōu)選地，所述糾偏單元8包括：支撐殼體801，在所述支撐殼體801上壁表面中心的第二驅(qū)動電機802和在所述支撐殼體801內(nèi)側(cè)的支撐板803；所述支撐殼體801為倒u型橫跨在所述第一傳送帶1上；所述第二驅(qū)動電機802與所述支撐板803連接，第二驅(qū)動電機802的輸出端豎直朝下并連接有位于支撐殼體801內(nèi)側(cè)的支撐板803；所述支撐板803通過第三伸縮桿804連接活動支架805；所述活動支架805為倒u型，其水平設(shè)置在第一傳送帶1上方；所述活動支架805的倒u型的兩背的端部都設(shè)置有可伸縮的伸縮塊806，所述伸縮塊806上設(shè)置有水平向內(nèi)的卡塊807；第二驅(qū)動電機802可以帶動配套框體3旋轉(zhuǎn)90°并對配套框體3的位置進行糾偏。糾偏單元8通過位于第一傳送帶上方的距離傳感器17實時檢測配套框體3的實際位置，并通過中央控制單元進行反饋調(diào)整。距離傳感器的檢測精度為±1毫米，確保設(shè)備能夠?qū)崟r感知配套框體3的偏差。一旦檢測到位置偏差，第二驅(qū)動電機802立即啟動，帶動支撐板803與伸縮桿804相連的活動支架805運動，該活動支架805夾持配套框體3的兩側(cè)，通過可伸縮的伸縮塊806與卡塊807的配合，確保配套框體3被精準調(diào)整至預(yù)定位置。整個糾偏過程的反應(yīng)時間小于0.5秒，選擇角度最大可以為90°。
8、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)和定位單元5包括驅(qū)動件500和導(dǎo)向支架9；所述驅(qū)動件500為兩件，分別對稱設(shè)置在所述第一傳送帶1的兩邊；每件驅(qū)動件500包括絲桿503和連接在其上的滑塊504；所述絲桿503沿第一傳送帶1的傳送方向設(shè)置，所述滑塊504上設(shè)置有與第一傳送帶1的傳送方向垂直方向的第一伸縮桿501，所述第一伸縮桿501的端部為擋塊502；兩個所述擋塊502相對設(shè)置在第一傳送帶1的上部；所述絲桿503和第一伸縮桿501與第三驅(qū)動電機505連接，其中絲桿503能夠沿第一傳送帶1傳送方向移動，第一伸縮桿501能夠沿第一傳送帶1傳送方向的垂直方向伸縮；
9、所述導(dǎo)向支架9為兩件，分別對稱豎直固定設(shè)置在所述第一傳送帶1兩邊的驅(qū)動件500的上部，兩件所述導(dǎo)向支架9之間的間距朝所述第一傳送帶1傳送方向逐漸減小直到與所述配套框體3的邊沿302表面相抵接；每件所述導(dǎo)向支架9豎直方向設(shè)置有多個滾筒10，每個滾筒10的軸線方向與所述配套框體3的側(cè)表面平行；兩件所述導(dǎo)向支架9頂端都均勻間隔設(shè)置有第一導(dǎo)向塊11；所述第一導(dǎo)向塊11與所述配套框體3的邊沿302表面相抵接；調(diào)節(jié)和定位單元5中的驅(qū)動件500和導(dǎo)向支架9共同夾持配套框體3并對其進行定位糾偏。距離傳感器17和調(diào)節(jié)和定位單元5均與中央控制單元電連接。
10、優(yōu)選地，所述定位口404為四個，均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤402的圓周壁邊緣；每個定位口404的u型兩背側(cè)邊在轉(zhuǎn)盤402的上表面均固定設(shè)有第二導(dǎo)向塊12；所述第二導(dǎo)向塊12與所述配套框體3的邊沿302表面相抵接，第二導(dǎo)向塊12和第一導(dǎo)向塊11在同一水平面上；在每個定位口404的u型的底邊在轉(zhuǎn)盤402的上表面設(shè)有活動塊13、在轉(zhuǎn)盤402的下表面設(shè)有與活動塊13相配合的電磁鐵14，所述活動塊13的形狀與所述配套框體3的邊沿302與配套框體本體301之間的間隙304相適配；電磁鐵14通斷電時會控制活動塊13進入或離開間隙304；第二導(dǎo)向塊12與活動塊13相互配合將配套框體3限制在定位口404內(nèi)。
11、優(yōu)選地，所述底座401的表面設(shè)有凸出于其表面的凸臺15，所述稱重設(shè)備405嵌合在凸臺15內(nèi)，且稱重設(shè)備405的上表面與凸臺15上表面處于同一水平面；所述凸臺15為矩形，與配套框體3相適配；稱重設(shè)備405能夠?qū)ε涮卓蝮w3進行稱重；凸臺15表面與底座401表面為斜坡，利于配套框體3的底面順利從底座401表面進入到凸臺15表面；當轉(zhuǎn)盤402帶動第一傳送帶1輸送過來的配套框體3旋轉(zhuǎn)一定角度后，稱重設(shè)備405能夠?qū)Υ伺涮卓蝮w3進行稱重，稱重設(shè)備可采用電子秤，或現(xiàn)有已知技術(shù)對配套框體進行稱重。當配套框體3旋轉(zhuǎn)至稱重設(shè)備405上方時，轉(zhuǎn)盤402停止旋轉(zhuǎn)，配套框體3通過設(shè)置在底座401上的凸臺15緩慢提升至稱重設(shè)備405的稱重平面，稱重設(shè)備405的稱重精度可達±0.1克，確保對配套框體3或物料進行高精度稱重。
12、優(yōu)選地，所述卸料單元6包括第二伸縮桿601以及設(shè)置在第二伸縮桿601端部的推板602，所述第二伸縮桿601設(shè)置在底座401的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，其包括：第一傳送帶(1)、第二傳送帶(2)、以及兩者之間的轉(zhuǎn)運單元(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一傳送帶(1)向所述轉(zhuǎn)運單元(4)方向順序設(shè)置有距離傳感器(17)、糾偏單元(8)和調(diào)節(jié)和定位單元(5)；所述距離傳感器(17)設(shè)置在所述第一傳送帶(1)上方、橫跨在所述第一傳送帶(1)的倒U型支撐架的內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述糾偏單元(8)包括：支撐殼體(801)、在所述支撐殼體(801)上壁表面中心的第二驅(qū)動電機(802)、和在所述支撐殼體(801)內(nèi)側(cè)的支撐板(803)，所述支撐殼體(801)為倒U型、橫跨在所述第一傳送帶(1)上，所述第二驅(qū)動電機(802)與所述支撐板(803)連接，所述支撐板(803)通過第三伸縮桿(804)連接活動支架(805)，所述活動支架(805)為倒U型，其水平設(shè)置在第一傳送帶(1)上方；所述活動支架(805)的倒U型的兩背的端部都設(shè)置有可伸縮的伸縮塊(806)，所述伸縮塊(806)上設(shè)置有水平向內(nèi)的卡塊(807)。p>
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)和定位單元(5)包括驅(qū)動件(500)和導(dǎo)向支架(9)；所述驅(qū)動件(500)為兩件，分別對稱設(shè)置在所述第一傳送帶(1)的兩邊；每件驅(qū)動件(500)包括絲桿(503)和連接在其上的滑塊(504)；所述絲桿(503)沿第一傳送帶(1)的傳送方向設(shè)置，所述滑塊(504)上設(shè)置有與第一傳送帶(1)的傳送方向垂直方向的第一伸縮桿(501)，所述第一伸縮桿(501)的端部為擋塊(502)；兩個所述擋塊(502)相對設(shè)置在第一傳送帶(1)的上部；所述絲桿(503)和第一伸縮桿(501)與第三驅(qū)動電機(505)連接，其中絲桿(503)能夠沿第一傳送帶(1)傳送方向前后移動，第一伸縮桿(501)能夠沿第一傳送帶(1)傳送方向的垂直方向伸縮；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述定位口(404)為四個，均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤(402)的圓周壁邊緣；每個定位口(404)的U型兩背側(cè)邊在轉(zhuǎn)盤(402)的上表面均固定設(shè)有第二導(dǎo)向塊(12)；所述第二導(dǎo)向塊(12)與所述配套框體(3)的邊沿(302)表面相抵接；在每個定位口(404)的U型的底邊在轉(zhuǎn)盤(402)的上表面設(shè)有活動塊(13)、在轉(zhuǎn)盤(402)的下表面設(shè)有與活動塊(13)相配合的電磁鐵(14)，所述活動塊(13)的形狀、與所述配套框體(3)邊沿(302)與配套框體本體(301)之間的間隙(304)相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(401)的表面設(shè)有凸出于其表面的凸臺(15)，所述稱重設(shè)備(405)嵌合在凸臺(15)內(nèi)，且稱重設(shè)備(405)的上表面與凸臺(15)上表面處于同一水平面；所述凸臺(15)為矩形，與配套框體(3)底面相適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料單元(6)包括第二伸縮桿(601)以及設(shè)置在第二伸縮桿(601)端部的推板(602)，所述第二伸縮桿(601)設(shè)置在底座(401)的下表面；在所述底座(402)的壁沿所述第二傳送帶(2)傳送方向的中線開有一縫隙(406)；所述推板(602)穿過縫隙(406)與所述配套框體(3)壁表面相抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳送帶(1)和轉(zhuǎn)運單元(4)之間、以及第二傳送帶(2)和轉(zhuǎn)運單元(4)之間通過托板(7)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述配套框體(3)包括框體本體(301)，所述框體本體(301)為上口為矩形底壁為矩形、且上口矩形大于底壁矩形，且其水平截面為矩形、豎直截面為梯形的框；所述框體本體(301)上口部的框體壁外翻180°形成環(huán)繞邊沿(302)，所述環(huán)繞邊沿(302)與所述框體本體(301)之間形成間隙(304)，所述間隙(304)內(nèi)有多個筋條連接環(huán)繞邊沿(302)與框體本體(301)，多個筋條均勻豎直設(shè)置并向外延伸出間隙(304)形成多個第三導(dǎo)向塊(16)；相鄰兩個第三導(dǎo)向塊(16)之間的長度為缺口(303)，缺口(303)的長度與所述第一導(dǎo)向塊(11)和第二導(dǎo)向塊(12)的長度相適配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)用于煙草稱重轉(zhuǎn)運的用途。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，其包括：第一傳送帶(1)、第二傳送帶(2)、以及兩者之間的轉(zhuǎn)運單元(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一傳送帶(1)向所述轉(zhuǎn)運單元(4)方向順序設(shè)置有距離傳感器(17)、糾偏單元(8)和調(diào)節(jié)和定位單元(5)；所述距離傳感器(17)設(shè)置在所述第一傳送帶(1)上方、橫跨在所述第一傳送帶(1)的倒u型支撐架的內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述糾偏單元(8)包括：支撐殼體(801)、在所述支撐殼體(801)上壁表面中心的第二驅(qū)動電機(802)、和在所述支撐殼體(801)內(nèi)側(cè)的支撐板(803)，所述支撐殼體(801)為倒u型、橫跨在所述第一傳送帶(1)上，所述第二驅(qū)動電機(802)與所述支撐板(803)連接，所述支撐板(803)通過第三伸縮桿(804)連接活動支架(805)，所述活動支架(805)為倒u型，其水平設(shè)置在第一傳送帶(1)上方；所述活動支架(805)的倒u型的兩背的端部都設(shè)置有可伸縮的伸縮塊(806)，所述伸縮塊(806)上設(shè)置有水平向內(nèi)的卡塊(807)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)和定位單元(5)包括驅(qū)動件(500)和導(dǎo)向支架(9)；所述驅(qū)動件(500)為兩件，分別對稱設(shè)置在所述第一傳送帶(1)的兩邊；每件驅(qū)動件(500)包括絲桿(503)和連接在其上的滑塊(504)；所述絲桿(503)沿第一傳送帶(1)的傳送方向設(shè)置，所述滑塊(504)上設(shè)置有與第一傳送帶(1)的傳送方向垂直方向的第一伸縮桿(501)，所述第一伸縮桿(501)的端部為擋塊(502)；兩個所述擋塊(502)相對設(shè)置在第一傳送帶(1)的上部；所述絲桿(503)和第一伸縮桿(501)與第三驅(qū)動電機(505)連接，其中絲桿(503)能夠沿第一傳送帶(1)傳送方向前后移動，第一伸縮桿(501)能夠沿第一傳送帶(1)傳送方向的垂直方向伸縮；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述定位口(404)為四個，均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤(402)的圓周壁邊緣；每個定位口(404)的u型兩背側(cè)邊在轉(zhuǎn)盤(402)的上表面均固...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉馨芮彤，楊乾栩，劉向陽，任曉春，郭丁榮，朱杰，王蘿萍，錢穎穎，
申請(專利權(quán))人：云南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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