主動側傾車輛轉向延時器制造技術

本技術涉及一種主動側傾車輛轉向延時器，屬于車輛底盤技術領域，特別涉及主動側傾車輛的轉向行駛控制技術，應用于主動側傾車輛的側傾控制系統，采用相對運動為轉動的單彈簧延時和復位，實現方向盤轉向角的延時傳遞、左右轉向特性對稱，滿足持續、定時長延時的主動側傾車輛轉向行駛控制要求，同時滿足結構簡單、體積小、可靠性好，適宜批量生產。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種主動側傾車輛轉向延時器，屬于車輛底盤，特別涉及主動側傾車輛的轉向行駛控制技術，應用于主動側傾車輛的側傾控制系統。

技術介紹

1、主動側傾車輛通過控制車輛在轉彎時向彎道內側傾斜程度，提高了車輛彎道行駛時的穩定性、通行速度和安全性，車輛的側傾控制系統可以使車輛在過彎時自動傾斜一定角度，產生一個平衡力矩，來抵抗車輛受到的離心力，以保持輪距小的微型車輛或重心高的車輛穩定的行駛姿態。

2、車輛行駛進入彎道時離心力對人體瞬時沖擊作用會產生身體不適及其它負面效果，在保障車輛行駛安全性基礎上，為了提高駕馭平順性和乘坐舒適性，專利技術專利“主動側傾車輛轉向延時裝置”?cn2021106583117，提出了一種相對運動為轉動式、轉向延時裝置；技術方案包括：主軸輸入轉向扭矩壓縮彈簧、克服阻尼，迫使主軸的限位桿與缸筒的一個限位塊接觸，缸筒傳遞該扭矩克服轉向阻力實現車輛轉向，彈性復位系統回中位，實現主軸輸入轉向角θ，延時設定時長?t后，缸筒輸出同一轉向角θ，正反向運動特性相同，滿足勻速、持續、定時長延時的主動側傾車輛轉向行駛控制要求?；谝陨显恚Ａ粝鄬\動為轉動的轉向延時和復位方式，研制一種單彈簧延時和復位、具備車輛左右轉向特性對稱，滿足結構簡單、體積小、可靠性好特征，適宜批量生產。

技術實現思路

1、本技術目的是要提供一種主動側傾車輛轉向延時器，采用單彈簧延時和復位，實現方向盤轉向角的延時傳遞、左右轉向特性對稱，適宜批量生產要求。

2、為了達到本技術目的所采取的技術方案如下：

3、主動側傾車輛轉向延時器，包括：輸入套筒（1）上沿徑向設置有一個輸入口（11）和一個導向座（13）、同一半徑r上設置有兩個限位桿（12）形成同一剛性體運動件，輸出套筒（2）上沿徑向設置有一個輸出口（21）和一個定位座（23）、等半徑r上設置有一個限位塊（22）形成另一剛性體運動件，輸入套筒（1）與輸出套筒（2）由滑動軸承（3）轉動聯接、轉動軸線l，輸出套筒（2）兩端通過滾動軸承（6）與支撐軸（4）同軸線l轉動聯接，限定輸入套筒（1）、輸出套筒（2）、支撐軸（4）之間沿l的軸向相對移動；

4、板彈簧（5）為矩形直片彈簧，輸入套筒（1）上兩個限位桿（12）的對稱面與輸出套筒（2）上限位塊（22）的對稱面共面時，重合平面m作為板彈簧中位面，m過轉動軸線l，板彈簧（5）一端通過定位銷（24）與輸出套筒（2）的定位座（23）固定連接，夾持銷（14）將板彈簧（5）另一端壓緊在輸入套筒（1）的導向座（13）上，允許板彈簧（5）相對導向座（13）具有彈性變形引起的微量位移，限位塊（22）與限位桿（12）兩側間隙相等、單側間隙?θ，形成主動側傾車輛轉向延時器。

5、其中：支撐軸（4）與車身固定，由輸入套筒（1）的輸入口（11）輸入轉向扭矩，轉向扭矩壓縮板彈簧（5）彎曲變形、繞l相對輸出套筒（2）轉動，輸入套筒（1）轉過?θ后，輸入套筒（1）的一個限位桿（12）與輸出套筒（2）的限位塊（22）接觸，輸出套筒（2）傳遞轉向扭矩克服轉向阻力實現車輛轉向，輸入套筒（1）相對支撐軸（4）轉過給定的轉向角θ后，板彈簧（5）彈性復位、系統回中位面，輸出套筒（2）相對支撐軸（4）轉動θ、輸出口（21）輸出轉向角θ，同時轉角?θ對應延時?t時長；

6、由于板彈簧（5）為矩形直片彈簧、板彈簧中位面過轉動軸線l，繞l正反向轉動產生的彈性變形和復位性能參數相同，主動側傾車輛轉向延時器正反向運動特性相同，車輛左右轉向特性對稱；由時長?t實現定時長延時，由板彈簧彈性復位、系統回中位面，等待下一個轉向指令、保障持續轉向延時工作，主動側傾車輛轉向延時器滿足持續、定時長延時的主動側傾車輛轉向行駛控制要求。

7、上述的主動側傾車輛轉向延時器中，板彈簧（5）長度方向垂直于轉動軸線l，改變為板彈簧（5）長度方向平行于轉動軸線l布置，具備車輛左右轉向特性對稱，同樣滿足持續、定時長延時的主動側傾車輛轉向行駛控制要求，形成一種主動側傾車輛轉向延時器。

8、上述的主動側傾車輛轉向延時器中，板彈簧（5）為矩形直片彈簧，由多層矩形彈性金屬片疊加構成，改變彈簧片的數量，以適應不同的轉向阻力，實現彈性復位、系統回中位面功能，具備車輛左右轉向特性對稱，滿足持續、定時長延時的主動側傾車輛轉向行駛控制要求。

9、本技術的有益效果在于，所提出的一種主動側傾車輛轉向延時器，實現方向盤轉向角的延時傳遞、左右轉向特性對稱，滿足持續、定時長延時的主動側傾車輛轉向行駛控制要求，同時滿足結構簡單、體積小、可靠性好，適宜批量生產。

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【技術保護點】

1.主動側傾車輛轉向延時器，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的主動側傾車輛轉向延時器，其特征在于，支撐軸與車身固定，由輸入套筒的輸入口輸入轉向扭矩，轉向扭矩壓縮板彈簧彎曲變形、繞L相對輸出套筒轉動，輸入套筒轉過?θ后，輸入套筒的一個限位桿與輸出套筒的限位塊接觸，輸出套筒傳遞轉向扭矩克服轉向阻力實現車輛轉向，輸入套筒相對支撐軸轉過給定的轉向角θ后，板彈簧彈性復位、系統回中位面，輸出套筒相對支撐軸轉動θ、輸出口輸出轉向角θ，同時轉角?θ對應延時?t時長，正反向運動特性相同。

3.根據權利要求1所述的主動側傾車輛轉向延時器，其特征在于，所述的板彈簧長度方向垂直于轉動軸線L，改變為板彈簧長度方向平行于轉動軸線L布置，具備車輛左右轉向特性對稱，同樣滿足持續、定時長延時的主動側傾車輛轉向行駛控制要求。

4.根據權利要求1所述的主動側傾車輛轉向延時器，其特征在于，所述的板彈簧由多層矩形彈性金屬片疊加構成，改變彈簧片的數量，以適應不同的轉向阻力，滿足彈性復位、系統回中位面功能。

【技術特征摘要】

1.主動側傾車輛轉向延時器，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的主動側傾車輛轉向延時器，其特征在于，支撐軸與車身固定，由輸入套筒的輸入口輸入轉向扭矩，轉向扭矩壓縮板彈簧彎曲變形、繞l相對輸出套筒轉動，輸入套筒轉過?θ后，輸入套筒的一個限位桿與輸出套筒的限位塊接觸，輸出套筒傳遞轉向扭矩克服轉向阻力實現車輛轉向，輸入套筒相對支撐軸轉過給定的轉向角θ后，板彈簧彈性復位、系統回中位面，輸出套筒相對支撐軸轉動θ、輸出口輸出轉向角θ，同時轉角?θ對...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王亞，楊鵬藝，魏文軍，
申請(專利權)人：坐騎科技安徽有限公司，
類型：新型
國別省市：