【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及電梯檢修領(lǐng)域，尤其是涉及用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、廂式電梯，也稱為垂直電梯或升降電梯，是一種在垂直井道內(nèi)運行的電梯，它由一個封閉的轎廂和一組垂直移動的導軌組成，廂式電梯的組成一般有橋箱、門系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、安全裝置、導軌系統(tǒng)等。其中驅(qū)動裝置中的鋼纜是用來拖拽橋箱的主要受力結(jié)構(gòu)，為了提高電梯使用的安全性，電梯需要定期進行檢測，而鋼纜的檢測就是檢測表面是否有破損和老化，減少鋼纜在使用中出現(xiàn)斷裂的可能。
2、現(xiàn)有的中國專利（公布號：cn11270658a）中提到一種基于機器視覺的電梯鋼絲繩檢測方法，該系統(tǒng)針對鋼絲繩表面的特點，通過高清晰度照相機將電梯鋼絲繩樣本轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，實時地將鋼絲繩表面的圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理模塊中，根據(jù)電梯鋼絲繩表面圖像特點，研究圖像采集、灰度轉(zhuǎn)化等圖像預處理技術(shù)，通過對各種濾波算法進行實驗對比，選出最佳的算法對檢測環(huán)境所造成圖像噪聲進行降噪，并通過插值技術(shù)實現(xiàn)鋼絲繩曲面校正。在鋼絲繩表面缺陷判斷上，采用灰度共生矩陣參數(shù)提取圖像紋理特征，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對鋼絲繩缺陷進行判別，具有廣闊的市場前景。
3、但是在實際的使用當中，電梯用的鋼絲繩的結(jié)構(gòu)是由油芯和多股鋼絲繩編織而成，在使用的過程中鋼絲繩長時間受到拉力拉扯，會導致多股鋼絲繩擠壓中間包裹的油芯，會導致有油從鋼絲繩的縫隙滲出，這些油會在附著在鋼絲繩的表面與空氣中的灰塵接觸，形成油污，在進行視覺檢測的時候，鋼絲繩表面的油污會直接影響視覺成像的清晰度，影響檢測。
技術(shù)實現(xiàn)思
1、本申請的目的在于：為解決上述
技術(shù)介紹
中提出的電梯用的鋼絲繩的結(jié)構(gòu)是由油芯和多股鋼絲繩編織而成，在使用的過程中鋼絲繩長時間受到拉力拉扯，會導致多股鋼絲繩擠壓中間包裹的油芯，會導致有油從鋼絲繩的縫隙滲出，這些油會在附著在鋼絲繩的表面與空氣中的灰塵接觸，形成油污，在進行視覺檢測的時候，鋼絲繩表面的油污會直接影響視覺成像的清晰度，影響檢測的問題，本申請?zhí)峁┝擞糜跈z測電梯系統(tǒng)的故障的方法和系統(tǒng)。
2、本申請為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：
3、用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，包括檢測裝置，所述檢測裝置上開設(shè)有檢測槽，所述檢測槽貫穿檢測裝置，所述檢測槽的一側(cè)呈開口狀，所述檢測槽內(nèi)設(shè)置有鋼纜，所述鋼纜穿過檢測槽，所述檢測槽內(nèi)安裝有若干個視覺傳感器，所述檢測槽內(nèi)安裝有若干個燈帶，所述檢測裝置的一端固定有安裝座，所述檢測裝置遠離安裝座的一端設(shè)置有清理機構(gòu)，所述檢測裝置遠離安裝座的一端設(shè)置有收集機構(gòu)。
4、通過采用上述技術(shù)方案，讓鋼纜從檢測槽的側(cè)邊開口進入到檢測槽中，然后將檢測裝置上的視覺傳感器連接到監(jiān)控系統(tǒng)中，觀察鋼纜表面是否出現(xiàn)破損和老化，檢測裝置上的清理機構(gòu)對鋼纜的表面進行清理，讓鋼纜在使用中從內(nèi)油芯滲出的油污和附著在上面的灰塵進行清理，收集機構(gòu)對清理機構(gòu)清理下的油污進行刮除收集，從而能夠讓鋼纜的表面保持潔凈，減少鋼纜表面附著油污灰塵無法觀察的可能，同時能夠?qū)η謇硐聛淼挠臀圻M行收集，減少清理機構(gòu)上清理下的油污重新附著在鋼纜上，進一步地提高了清理鋼纜表面的效果。
5、進一步地，所述清理機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在檢測裝置上的支撐板，兩個所述支撐板與檢測裝置固定連接，兩個所述檢測裝置之間設(shè)置有兩個對稱的清理座，兩個所述清理座上設(shè)置有均勻分布的清理毛刷，所述支撐板與清理座之間設(shè)置有抵觸組件。
6、通過采用上述技術(shù)方案，兩個支撐板之間的清理座在抵觸組件的作用下往鋼纜上靠近，在鋼纜進行移動的時候，清理座上的清理毛刷對鋼纜上的油污進行清理，從而能夠讓鋼纜在移動的時候，清理毛刷對鋼纜表面的油污灰塵進行清理，減少鋼纜表面被油污灰塵覆蓋，影響檢測的可能。
7、進一步地，所述抵觸組件包括兩個設(shè)置在清理板與支撐板之間的支撐伸縮桿，所述支撐伸縮桿的一端與支撐板固定連接，所述支撐伸縮桿遠離支撐板的一端與清理座固定連接，所述支撐伸縮桿上套設(shè)有抵觸彈簧，所述抵觸彈簧的兩端與支撐板、清理座均為固定連接。
8、通過采用上述技術(shù)方案，在抵觸彈簧的推動下，支撐伸縮桿支撐著清理座往鋼纜的方向靠近，從而能夠讓清理毛刷與鋼纜充分接觸，方便適應不同尺寸的鋼纜。
9、進一步地，兩個所述清理座上均設(shè)置有抵觸限位輥，所述抵觸限位輥的兩端均與清理座轉(zhuǎn)動連接，所述抵觸限位輥上開設(shè)有均勻分布的凹槽，所述凹槽與鋼纜相對應。
10、通過采用上述技術(shù)方案，清理座上的抵觸限位輥抵觸在鋼纜上，抵觸限位輥對清理座進行限位支撐，抵觸限位輥對鋼纜表面的油污灰塵結(jié)塊進行擠壓疏散，從而能夠減少清理毛刷過于抵觸鋼纜，造成清理毛刷磨損較快的可能，同時減少鋼纜上出現(xiàn)油污結(jié)塊，影響清理毛刷清理的可能。
11、進一步地，所述收集機構(gòu)包括兩個對稱固定在清理座兩端的支撐塊，兩個所述支撐塊與清理毛刷之間設(shè)置有支撐組件，其中一個所述支撐塊上固定有收集刮板，所述收集刮板的兩側(cè)均開設(shè)有與清理毛刷相對應的刮除槽，所述清理座的一端固定有收集盒，所述收集盒與收集刮板相對應，其中一個所述支撐塊與抵觸限位輥之間設(shè)置有同步組件。
12、通過采用上述技術(shù)方案，抵觸限位輥帶動同步組件，同步組件帶動支撐組件，支撐組件帶動清理毛刷在兩個支撐塊之間橫向移動，清理毛刷在橫向移動的過程中經(jīng)過清理刮板，從而能夠讓清理毛刷在清理鋼纜的時候，能夠減少油污附著在清理毛刷上影響清理的可能，減少清理毛刷上的油污再次附著在鋼纜上的可能。
13、進一步地，所述支撐組件包括兩個對稱設(shè)置在清理座上的支撐軸，兩個所述支撐軸與對應的支撐塊之間轉(zhuǎn)動連接，兩個所述支撐軸之間傳動連接有移動皮帶，所述移動皮帶與若干個清理毛刷固定連接。
14、通過采用上述技術(shù)方案，在支撐軸轉(zhuǎn)動的時候，讓支撐軸帶動移動皮帶，移動皮帶帶動清理毛刷進行橫向移動，從而能夠方便讓移動皮帶上的清理毛刷經(jīng)過收集刮板。
15、進一步地，所述抵觸限位輥的一端設(shè)置有錐齒輪一，所述錐齒輪一貫穿清理座，且與抵觸限位輥固定連接，所述支撐塊上轉(zhuǎn)動連接有錐齒輪二，所述錐齒輪一與錐齒輪二相嚙合，所述，所述錐齒輪二貫穿支撐塊，且與對應的支撐軸固定連接。
16、通過采用上述技術(shù)方案，抵觸限位輥帶動錐齒輪一轉(zhuǎn)動，錐齒輪一帶動錐齒輪二轉(zhuǎn)動，錐齒輪二帶動其中一個支撐軸轉(zhuǎn)動，支撐軸帶動移動皮帶，從而能夠在鋼纜移動被清理的時候，方便讓清理毛刷橫向移動。
17、用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的方法，該方法為：
18、s1：在將電梯安裝好后，根據(jù)電梯鋼纜的位置，將檢測裝置放到電梯鋼纜的位置，電梯鋼纜從檢測裝置的檢測槽開口進入到檢測裝置中；
19、s2：檢測裝置中的視覺傳感器連接到監(jiān)管系統(tǒng)中，在電梯正在運行的時候，視覺傳感器對鋼纜進行實時記錄，同時燈帶提供足夠的光照，然后監(jiān)管人員在監(jiān)控系統(tǒng)中實時貫穿電梯鋼纜的表面，及時排除電梯鋼纜出現(xiàn)破損老化的可能；
20、s3：在檢測的過程中，在抵觸彈簧的推動下和抵觸限位輥的限位下，讓清理座上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，包括檢測裝置（1），其特征在于：所述檢測裝置（1）上開設(shè)有檢測槽，所述檢測槽貫穿檢測裝置（1），所述檢測槽的一側(cè)呈開口狀，所述檢測槽內(nèi)設(shè)置有鋼纜，所述鋼纜穿過檢測槽，所述檢測槽內(nèi)安裝有若干個視覺傳感器（2），所述檢測槽內(nèi)安裝有若干個燈帶（3），所述檢測裝置（1）的一端固定有安裝座（4），所述檢測裝置（1）遠離安裝座（4）的一端設(shè)置有清理機構(gòu)（5），所述檢測裝置（1）遠離安裝座（4）的一端設(shè)置有收集機構(gòu)（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，其特征在于：所述清理機構(gòu)（5）包括兩個對稱設(shè)置在檢測裝置（1）上的支撐板（51），兩個所述支撐板（51）與檢測裝置（1）固定連接，兩個所述檢測裝置（1）之間設(shè)置有兩個對稱的清理座（53），兩個所述清理座（53）上設(shè)置有均勻分布的清理毛刷（52），所述支撐板（51）與清理座（53）之間設(shè)置有抵觸組件（54）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，其特征在于：所述抵觸組件（54）包括兩個設(shè)置在清理板與支撐板（51）之間的支撐伸縮桿（541），所述支撐
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述清理座（53）上均設(shè)置有抵觸限位輥（543），所述抵觸限位輥（543）的兩端均與清理座（53）轉(zhuǎn)動連接，所述抵觸限位輥（543）上開設(shè)有均勻分布的凹槽，所述凹槽與鋼纜相對應。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，其特征在于：所述收集機構(gòu)（6）包括兩個對稱固定在清理座（53）兩端的支撐塊（61），兩個所述支撐塊（61）與清理毛刷（52）之間設(shè)置有支撐組件（64），其中一個所述支撐塊（61）上固定有收集刮板（62），所述收集刮板（62）的兩側(cè)均開設(shè)有與清理毛刷（52）相對應的刮除槽，所述清理座（53）的一端固定有收集盒（63），所述收集盒（63）與收集刮板（62）相對應，其中一個所述支撐塊（61）與抵觸限位輥（543）之間設(shè)置有同步組件（65）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐組件（64）包括兩個對稱設(shè)置在清理座（53）上的支撐軸（641），兩個所述支撐軸（641）與對應的支撐塊（61）之間轉(zhuǎn)動連接，兩個所述支撐軸（641）之間傳動連接有移動皮帶（642），所述移動皮帶（642）與若干個清理毛刷（52）固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，其特征在于：所述抵觸限位輥（543）的一端設(shè)置有錐齒輪一（651），所述錐齒輪一（651）貫穿清理座（53），且與抵觸限位輥（543）固定連接，所述支撐塊（61）上轉(zhuǎn)動連接有錐齒輪二（652），所述錐齒輪一（651）與錐齒輪二（652）相嚙合，所述，所述錐齒輪二（652）貫穿支撐塊（61），且與對應的支撐軸（641）固定連接。
8.用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的方法，其特征在于：該方法適用于上述權(quán)利要求1-7中任意用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，該方法為：
...【技術(shù)特征摘要】
1.用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，包括檢測裝置（1），其特征在于：所述檢測裝置（1）上開設(shè)有檢測槽，所述檢測槽貫穿檢測裝置（1），所述檢測槽的一側(cè)呈開口狀，所述檢測槽內(nèi)設(shè)置有鋼纜，所述鋼纜穿過檢測槽，所述檢測槽內(nèi)安裝有若干個視覺傳感器（2），所述檢測槽內(nèi)安裝有若干個燈帶（3），所述檢測裝置（1）的一端固定有安裝座（4），所述檢測裝置（1）遠離安裝座（4）的一端設(shè)置有清理機構(gòu)（5），所述檢測裝置（1）遠離安裝座（4）的一端設(shè)置有收集機構(gòu)（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，其特征在于：所述清理機構(gòu)（5）包括兩個對稱設(shè)置在檢測裝置（1）上的支撐板（51），兩個所述支撐板（51）與檢測裝置（1）固定連接，兩個所述檢測裝置（1）之間設(shè)置有兩個對稱的清理座（53），兩個所述清理座（53）上設(shè)置有均勻分布的清理毛刷（52），所述支撐板（51）與清理座（53）之間設(shè)置有抵觸組件（54）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，其特征在于：所述抵觸組件（54）包括兩個設(shè)置在清理板與支撐板（51）之間的支撐伸縮桿（541），所述支撐伸縮桿（541）的一端與支撐板（51）固定連接，所述支撐伸縮桿（541）遠離支撐板（51）的一端與清理座（53）固定連接，所述支撐伸縮桿（541）上套設(shè)有抵觸彈簧（542），所述抵觸彈簧（542）的兩端與支撐板（51）、清理座（53）均為固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測電梯系統(tǒng)的故障的系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述清理座（53）上均設(shè)置有抵觸限位輥（543），所述抵觸限位輥（543）的兩端均與清理座（53）轉(zhuǎn)動連接，所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃志榮，潘彬，李旭，
申請(專利權(quán))人：江蘇海菱機電設(shè)備工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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