【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種拋光設備，尤其涉及一種拋光機。
技術介紹
1、隨著光電技術的不斷發展，各種復雜的光學和機械結構開始出現，這對現代成像系統的性能、像質、體積和重量等指標都提出了更高的要求。為了實現光學系統超薄、超簡的要求，越來越多離軸非球面、自由曲面的光學鏡片開始出現。
2、現時的拋光機在拋光回轉對稱鏡面時，工件軸可以高速轉動，高速自轉的拋光頭只需要沿母線方向移動即可對整個鏡面進行拋光，相比于機械手加工，高速自轉的工件能夠大大增加拋光頭與鏡面的相對運動速度，從而提高去除效率，縮短加工周期。然而自由曲面的光學鏡片是非回轉對稱面，工件軸自轉時，普通拋光頭在鏡面的下壓深度會大幅跳動，無法實現穩定快速的表面去除。因此，亟需一種可適用于對離軸非球面、自由曲面光學鏡片進行加工的拋光機。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供一種拋光機，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。
2、本專利技術解決其技術問題的解決方案是：
3、一種拋光機，包括：機架；工件調位機構，其設置于所述機架上，所述工件調位機構具有可自轉的加工臺，所述加工臺頂側設置有工件定位槽，所述加工臺還可相對所述機架沿水平方向的軸線轉動；加工機構，其設置于所述機架上，所述加工機構具有可三維活動的連接主軸；拋光頭，包括主桿、壓電促動器與拋光盤，所述主桿連接于所述連接主軸，所述壓電促動器連接于所述主桿，所述壓電促動器具有可上下活動的移動端，所述移動端傳動連接所述拋光
4、該技術方案至少具有如下的有益效果：將需要加工的光學鏡片放置于工件定位槽上，工作時，加工臺自轉，可帶動光學鏡片轉動，加工臺亦可相對機架沿水平方向的軸線轉動，以調整對光學鏡片的加工位置，加工機構內的連接主軸移動至需要對光學鏡片加工的位置處，并下移至光學鏡片處，利用拋光盤相抵于光學鏡片表面，對光學鏡片進行拋光加工，同時，由拋光頭中的壓電促動器施加電壓信號控制移動端升降，移動端帶動拋光盤上下移動，使拋光盤在經過光學鏡片待加工面的每個點時下壓力度基本相同，如此利用壓電促動器對拋光盤的微動控制，可實現快速、準確地控制拋光盤活動，并且對于離軸非球面、自由曲面的光學鏡片亦同樣適用，在拋光修形時去除函數幾乎不變，能夠較好地貼合光學鏡片表面，提高了拋光機的加工效率、質量以及對不同形狀光學鏡片的適用性。
5、作為上述技術方案的進一步改進，所述主桿的底側連接有安裝槽，所述安裝槽沿所述主桿的軸向延伸，所述壓電促動器連接于所述安裝槽內，所述拋光頭還包括延長桿與底座，所述延長桿的頂端連接于所述移動端，所述底座連接于所述延長桿的底端，所述拋光盤連接于所述底座的底面。將壓電促動器裝入安裝槽內，利用主桿對壓電促動器提供包圍保護，有效防止外物對壓電促動器造成干擾損壞，而延長桿用于連接至移動端，并伸出主桿，從而將動力輸出至底座，利用底座可方便對拋光盤安裝，增加拋光盤與底座的連接面積，提高拋光盤安裝的穩定性，實現將位于主桿內壓電促動器的動力穩定地輸出至拋光盤。
6、作為上述技術方案的進一步改進，所述拋光頭為高密度海綿。高密度海綿形成的拋光頭較硬，在下壓量固定時各點的彈力比較穩定，提高了加工時去除函數的穩定性。
7、作為上述技術方案的進一步改進，所述拋光頭的底側設置有聚氨酯層。聚氨酯層具有多孔結構，有利于拋光液與鏡面接觸，進一步提高拋光效果。
8、作為上述技術方案的進一步改進，所述底座外側連接有圍邊，所述圍邊環繞所述主桿延伸，所述圍邊相抵于所述主桿外側。利用圍邊在主桿的外側形成一個環形的限位結構，可對底座相對主桿的上下活動進行限位，有效減少底座相對主桿的水平偏移，從而進一步提高拋光盤加工質量的穩定性。
9、作為上述技術方案的進一步改進，所述主桿的外側設置有限位通道，所述限位通道沿所述主桿的徑向貫穿所述主桿，所述限位通道沿上下方向延伸，所述限位通道內穿插有限位桿，所述限位桿沿所述延長桿的徑向穿過所述延長桿。利用限位桿穿過延長桿，將限位桿的兩端分別卡入限位通道的兩端部進行限位，可有效防止延長桿被帶動產生水平偏轉，限位桿可隨著延長桿的上下活動而在限位通道內上下活動，進一步提高拋光盤活動的穩定性。
10、作為上述技術方案的進一步改進，所述底座的底側設置有收納槽，所述收納槽內穿插有連接螺絲，所述連接螺絲連接于所述延長桿的底端。底座與延長桿為可拆卸結構，將兩者相互組裝時，利用連接螺絲插入底座底側的收納槽，并連接于延長桿，從而將延長桿與底座相互連接，并利用收納槽對連接螺絲的頭部進行收納，使得整體連接結構更加緊密，并且可方便后續對拋光盤的維護或更換。
11、作為上述技術方案的進一步改進，所述拋光盤與所述底座為可拆卸連接。根據不同加工鏡面的口徑和曲率半徑，可將拋光盤從底座上進行裝拆更換，從而適應不同的使用需求，提高整體使用靈活性。
12、作為上述技術方案的進一步改進，所述工件調位機構包括擺臂、第一旋轉驅動件與第二旋轉驅動件，所述擺臂轉動連接于所述機架上，所述第一旋轉驅動件連接于所述機架上，所述第一旋轉驅動件驅動連接所述擺臂，所述第一旋轉驅動件可帶動所述擺臂沿左右方向的軸線轉動，所述第二旋轉驅動件連接于所述擺臂上，所述加工臺轉動連接于所述擺臂上，所述第二旋轉驅動件驅動連接所述加工臺，所述第二旋轉驅動件可帶動所述加工臺自轉。工作時，由第二旋轉驅動件對加工臺提供旋轉的驅動力，從而利用加工臺帶動光學鏡片轉動，提高對光學鏡片的加工效率，而第一旋轉驅動件可對加工臺提供沿水平軸線轉動的驅動力，從而實現對光學鏡片的位置調整。
13、作為上述技術方案的進一步改進，所述加工機構包括前后平移驅動件、左右平移驅動件與升降驅動件，所述左右平移驅動件連接于所述機架上，所述前后平移驅動件設置于所述左右平移驅動件上，所述左右平移驅動件可帶動所述前后平移驅動件左右活動，所述升降驅動件設置于所述前后平移驅動件上，所述前后平移驅動件可帶動所述升降驅動件前后活動，連接主軸設置于所述升降驅動件上，所述升降驅動件可帶動所述連接主軸上下活動。前后平移驅動件、左右平移驅動件、升降驅動件可對連接主軸提供沿前后、左右、上下方向活動的驅動力，從而帶動拋光盤移動至光學鏡片處，實現對拋光盤位置的粗略調整，然后再由壓電促動器對拋光盤精細調整。
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1.一種拋光機，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種拋光機，其特征在于：所述主桿（41）的底側連接有安裝槽，所述安裝槽沿所述主桿（41）的軸向延伸，所述壓電促動器（42）連接于所述安裝槽內，所述拋光頭（4）還包括延長桿（441）與底座（442），所述延長桿（441）的頂端連接于所述移動端，所述底座（442）連接于所述延長桿（441）的底端，所述拋光盤（43）連接于所述底座（442）的底面。
3.根據權利要求2所述的一種拋光機，其特征在于：所述拋光頭（4）為高密度海綿。
4.根據權利要求3所述的一種拋光機，其特征在于：所述拋光頭（4）的底側設置有聚氨酯層。
5.根據權利要求2所述的一種拋光機，其特征在于：所述底座（442）外側連接有圍邊（443），所述圍邊（443）環繞所述主桿（41）延伸，所述圍邊（443）相抵于所述主桿（41）外側。
6.根據權利要求2所述的一種拋光機，其特征在于：所述主桿（41）的外側設置有限位通道（411），所述限位通道（411）沿所述主桿（41）的徑向貫穿所述主桿（41），所述限位通道
7.根據權利要求2所述的一種拋光機，其特征在于：所述底座（442）的底側設置有收納槽，所述收納槽內穿插有連接螺絲（444），所述連接螺絲（444）連接于所述延長桿（441）的底端。
8.根據權利要求2所述的一種拋光機，其特征在于：所述拋光盤（43）與所述底座（442）為可拆卸連接。
9.根據權利要求1所述的一種拋光機，其特征在于：所述工件調位機構包括擺臂（22）、第一旋轉驅動件與第二旋轉驅動件，所述擺臂（22）轉動連接于所述機架（1）上，所述第一旋轉驅動件連接于所述機架（1）上，所述第一旋轉驅動件驅動連接所述擺臂（22），所述第一旋轉驅動件可帶動所述擺臂（22）沿左右方向的軸線轉動，所述第二旋轉驅動件連接于所述擺臂（22）上，所述加工臺（21）轉動連接于所述擺臂（22）上，所述第二旋轉驅動件驅動連接所述加工臺（21），所述第二旋轉驅動件可帶動所述加工臺（21）自轉。
10.根據權利要求1所述的一種拋光機，其特征在于：所述加工機構（3）包括前后平移驅動件、左右平移驅動件與升降驅動件，所述左右平移驅動件連接于所述機架（1）上，所述前后平移驅動件設置于所述左右平移驅動件上，所述左右平移驅動件可帶動所述前后平移驅動件左右活動，所述升降驅動件設置于所述前后平移驅動件上，所述前后平移驅動件可帶動所述升降驅動件前后活動，連接主軸（31）設置于所述升降驅動件上，所述升降驅動件可帶動所述連接主軸（31）上下活動。
...【技術特征摘要】
1.一種拋光機，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種拋光機，其特征在于：所述主桿（41）的底側連接有安裝槽，所述安裝槽沿所述主桿（41）的軸向延伸，所述壓電促動器（42）連接于所述安裝槽內，所述拋光頭（4）還包括延長桿（441）與底座（442），所述延長桿（441）的頂端連接于所述移動端，所述底座（442）連接于所述延長桿（441）的底端，所述拋光盤（43）連接于所述底座（442）的底面。
3.根據權利要求2所述的一種拋光機，其特征在于：所述拋光頭（4）為高密度海綿。
4.根據權利要求3所述的一種拋光機，其特征在于：所述拋光頭（4）的底側設置有聚氨酯層。
5.根據權利要求2所述的一種拋光機，其特征在于：所述底座（442）外側連接有圍邊（443），所述圍邊（443）環繞所述主桿（41）延伸，所述圍邊（443）相抵于所述主桿（41）外側。
6.根據權利要求2所述的一種拋光機，其特征在于：所述主桿（41）的外側設置有限位通道（411），所述限位通道（411）沿所述主桿（41）的徑向貫穿所述主桿（41），所述限位通道（411）沿上下方向延伸，所述限位通道（411）內穿插有限位桿（412），所述限位桿（412）沿所述延長桿（441）的徑向穿過所述延長桿（441）。
7.根據權利要求2所述的一種拋光機，其特征在于：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張鑫，馮暢，張瀛懷，丘敏艷，徐偉桐，崔宏安，房圣桃，
申請(專利權)人：季華實驗室，
類型：發明
國別省市：
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