【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及模楦固定，具體涉及一種自動(dòng)鞋模楦夾具。
技術(shù)介紹
1、傳統(tǒng)的制鞋的技術(shù)中，連幫鞋在生產(chǎn)過程中的成型部分是經(jīng)過入楦、壓線、打粗、加溫、注射、冷卻、整理、拔楦等八個(gè)工序完成，傳統(tǒng)的鞋模都是由安裝座和楦頭組成，這種鞋模是把安裝座和楦頭固定在一起，制鞋時(shí)，先用塑料制的鞋模把鞋幫定型，然后再把定型后的鞋幫套在鋁制鞋模上對其澆注鞋底，模具與楦頭結(jié)構(gòu)是否合理是鞋子成品品質(zhì)好壞的關(guān)鍵因素，而?鞋模楦頭的固定是否方便快捷，是影響鞋子生產(chǎn)效率的重要因素之一，流水線上模楦不容易進(jìn)行固定，在生產(chǎn)中容易傾斜，導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)缺陷。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開日為2014.03.26的專利號cn203492906u公開了一種鞋楦定位夾緊裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位凸塊、兩個(gè)鞋楦安裝軸和鞋楦，所述兩個(gè)鞋楦安裝軸穿過定位凸塊固定在鞋楦上，所述定位凸塊上設(shè)置有定位孔；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括定位銷、氣缸座、氣缸、兩個(gè)第一銷軸、兩個(gè)夾爪、氣缸連接頭、兩個(gè)連桿、兩個(gè)第二銷軸和第三銷軸；兩個(gè)夾爪位置相對，用于夾緊或松開定位凸塊。本技術(shù)所述的鞋楦定位夾緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，夾持可靠，操作簡單，節(jié)省人力，適用于各種鞋楦，生產(chǎn)成本低。在自動(dòng)化制鞋時(shí)，特別是在六軸機(jī)器人打磨或噴膠鞋幫時(shí)起到一個(gè)很好的定位夾緊，保證了加工精度。
3、上述方案中夾緊機(jī)構(gòu)的氣缸與定位機(jī)構(gòu)垂直安裝，占用垂直空間比較大，對于一些高模具不適用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是鞋模楦的固定是否方便快捷，為解決上述問題
2、本技術(shù)的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：
3、一種自動(dòng)鞋模楦夾具，所述夾具包括底板和固定在底板下面的夾片，所述夾片至少為2個(gè)，且對稱設(shè)置；還包括夾手氣缸，所述夾手氣缸用于推動(dòng)夾片按直線運(yùn)動(dòng)以控制對稱的夾片夾緊或放開模楦。
4、每個(gè)所述夾片上均設(shè)有斜槽，所述斜槽的前后分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向槽，每個(gè)所述導(dǎo)向槽中設(shè)有限位螺絲，所述限位螺絲將夾片固定在底板下面。
5、所述夾手氣缸包括氣缸，所述氣缸的氣缸軸遠(yuǎn)離氣缸的一端連接有推臂，所述推臂包括左推臂和右推臂，所述左推臂和右推臂上分別設(shè)有推桿，所述推桿的另一端設(shè)置在斜槽3中。
6、所述氣缸水平設(shè)置在底板側(cè)面，所述氣缸軸的伸縮運(yùn)動(dòng)方向與底板水平布置。
7、本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)的夾具結(jié)構(gòu)簡單，夾持可靠，操作簡單，適用于各種鞋楦。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)鞋模楦夾具，其特征在于：所述夾具包括底板（1）和固定在底板（1）下面的夾片（2），所述夾片（2）至少為2個(gè)，且對稱設(shè)置；還包括夾手氣缸，所述夾手氣缸用于推動(dòng)夾片（2）按直線運(yùn)動(dòng)以控制對稱的夾片（2）夾緊或放開模楦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋模楦夾具，其特征在于：每個(gè)所述夾片（2）上均設(shè)有斜槽（3），所述斜槽（3）的前后分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向槽（4），每個(gè)所述導(dǎo)向槽（4）中設(shè)有限位螺絲（5），所述限位螺絲（5）將夾片（2）固定在底板（1）下面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋模楦夾具，其特征在于：所述夾手氣缸包括氣缸（7），所述氣缸（7）的氣缸軸（8）遠(yuǎn)離氣缸（7）的一端連接有推臂（9），所述推臂（9）包括左推臂和右推臂，所述左推臂和右推臂上分別設(shè)有推桿（10），所述推桿（10）的另一端設(shè)置在斜槽（3）中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鞋模楦夾具，其特征在于：所述氣缸（7）水平設(shè)置在底板（1）側(cè)面，所述氣缸軸（8）的伸縮運(yùn)動(dòng)方向與底板水平布置。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)鞋模楦夾具，其特征在于：所述夾具包括底板（1）和固定在底板（1）下面的夾片（2），所述夾片（2）至少為2個(gè)，且對稱設(shè)置；還包括夾手氣缸，所述夾手氣缸用于推動(dòng)夾片（2）按直線運(yùn)動(dòng)以控制對稱的夾片（2）夾緊或放開模楦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋模楦夾具，其特征在于：每個(gè)所述夾片（2）上均設(shè)有斜槽（3），所述斜槽（3）的前后分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向槽（4），每個(gè)所述導(dǎo)向槽（4）中設(shè)有限位螺絲（5），所述限位螺絲（5）將夾片（2）固定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳虎，
申請(專利權(quán))人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：
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