【技術實現步驟摘要】
本申請涉及偽裝物體檢測，尤其是偽裝物體檢測方法和裝置。
技術介紹
1、偽裝物體檢測技術旨在識別圖像中因與背景高度融合而難以分辨的物體。相關技術中，往往通過預設的偽裝物體檢測模型來對圖像中的偽裝物體進行檢測。然而，相關技術的偽裝物體檢測模型大多數以卷積神經網絡為基礎，這導致相關技術在捕獲偽裝物體的局部細節和邊緣特征等方面的表現不佳，相關技術的偽裝物體的檢測精度有待提高。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了偽裝物體檢測方法和裝置，用于提高偽裝物體的檢測精度。
2、一方面，本申請實施例提供了一種偽裝物體檢測方法，包括以下步驟：
3、獲取包含偽裝物體的待測圖像；
4、通過偽裝物體檢測模型對所述待測圖像進行偽裝物體檢測，得到所述偽裝物體的輪廓圖；
5、其中，所述偽裝物體檢測模型通過預設的圖像樣本集訓練得到，所述偽裝物體檢測模型包括：
6、輸入層，用于對所述待測圖像進行預處理，得到輸入序列；
7、編碼器結構，用于通過至少一個transformer塊對所述輸入序列進行特征提取，得到至少一個編碼特征序列；
8、編碼融合模塊，用于將至少一個所述編碼特征序列進行融合處理，得到融合特征序列；
9、解碼器結構，用于通過至少一個所述transformer塊對所述融合特征序列進行解碼處理，得到解碼特征序列；
10、細化感知模塊，用于將所述解碼特征序列和至少一個所述編碼特征序列進行細化感知處理，得到所述
11、另一方面，本申請實施例提供了一種偽裝物體檢測裝置，包括：
12、獲取模塊，用于獲取包含偽裝物體的待測圖像；
13、第一處理模塊，搭載有偽裝物體檢測模型，用于通過所述偽裝物體檢測模型對所述待測圖像進行偽裝物體檢測，得到所述偽裝物體的輪廓圖；
14、其中，所述偽裝物體檢測模型通過預設的偽裝物體圖像樣本集訓練得到，所述偽裝物體檢測模型包括：
15、輸入層，用于對所述待測圖像進行預處理，得到輸入序列；
16、編碼器結構，用于通過至少一個transformer塊對所述輸入序列進行特征提取，得到至少一個編碼特征序列；
17、編碼融合模塊，用于將至少一個所述編碼特征序列進行融合處理，得到融合特征序列；
18、解碼器結構，用于通過至少一個所述transformer塊對所述融合特征序列進行解碼處理，得到解碼特征序列；
19、細化感知模塊，用于將所述解碼特征序列和至少一個所述編碼特征序列進行細化感知處理，得到所述偽裝物體的輪廓圖。
20、本申請的有益效果是：提供偽裝物體檢測方法和裝置，首先，獲取包含偽裝物體的待測圖像；然后，通過偽裝物體檢測模型對待測圖像進行偽裝物體檢測，得到偽裝物體的輪廓圖；在偽裝物體檢測模型中，輸入層對待測圖像進行預處理，得到輸入序列，編碼器結構通過至少一個變換器對輸入序列進行特征提取，得到至少一個編碼特征序列，編碼融合模塊將至少一個編碼特征序列進行融合處理，得到融合特征序列，解碼器結構通過至少一個變換器對融合特征序列進行解碼處理，得到解碼特征序列，細化感知模塊將解碼特征序列和至少一個編碼特征序列進行細化感知處理，得到偽裝物體的輪廓圖。本申請能夠有效地提高偽裝物體的檢測精度。
21、本申請的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
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1.一種偽裝物體檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述對所述待測圖像進行預處理，得到輸入序列，包括：
3.根據權利要求1所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述編碼器結構包括多個順次連接的編碼器，各所述編碼器均包括至少一個Transformer塊，首個所述編碼器的輸入為所述輸入序列，除了首個所述編碼器以外的其他所述編碼器的輸入均為上一個所述編碼器的輸出；各所述編碼器均用于通過至少一個所述Transformer塊對所述編碼器的輸入進行特征提取，得到所述編碼器的編碼特征序列。
4.根據權利要求1所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述編碼融合模塊包括第一拼接層和多個并接的融合分支，多個所述融合分支與所述編碼器結構中的多個編碼器一一對應，所述融合分支的輸入為與所述融合分支對應的編碼器的編碼特征序列；
5.根據權利要求1所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述細化感知模塊包括：
6.根據權利要求5所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述對所述解碼特征序列進行離散小波變換、卷積處理
7.根據權利要求5所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述對所述編碼器結構中最后一個所述編碼器的編碼特征序列進行離散小波變換、卷積處理和上采樣，得到第二特征圖，包括：
8.根據權利要求1所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述圖像樣本集的獲取步驟包括：
9.根據權利要求1所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述偽裝物體檢測模型的損失函數包括二值交叉熵損失函數或者交并比損失函數中的至少一項。
10.一種偽裝物體檢測裝置，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種偽裝物體檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述對所述待測圖像進行預處理，得到輸入序列，包括：
3.根據權利要求1所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述編碼器結構包括多個順次連接的編碼器，各所述編碼器均包括至少一個transformer塊，首個所述編碼器的輸入為所述輸入序列，除了首個所述編碼器以外的其他所述編碼器的輸入均為上一個所述編碼器的輸出；各所述編碼器均用于通過至少一個所述transformer塊對所述編碼器的輸入進行特征提取，得到所述編碼器的編碼特征序列。
4.根據權利要求1所述的偽裝物體檢測方法，其特征在于，所述編碼融合模塊包括第一拼接層和多個并接的融合分支，多個所述融合分支與所述編碼器結構中的多個編碼器一一對應，所述融合分支的輸入為與所述融合分...
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