【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及降落傘，具體涉及一種收口降落傘及飛行裝置。
技術介紹
1、諸如無人機等飛行器在緊急降落時，通常需要借助降落傘的緩沖來輔助其降落，以使飛行器安全著陸。
2、公告號為cn220349940u的現有技術公開了一種無人機降落傘彈射裝置及無人機，解決了降落傘的傘繩容易纏繞無人機的機翼，導致無人機不能安全降落的技術問題。該裝置包括設置在無人機上的安裝架和防纏繞環；所述安裝架內設置有彈射筒，所述彈射筒內部設置有降落傘，所述降落傘通過傘繩與所述彈射筒固定連接；所述防纏繞環固定連接在所述安裝架上，用于防止所述降落傘的傘繩纏繞所述無人機的機翼。
3、然而，該現有無人機還存在缺陷，例如無人機的飛行速度通常較大，射傘裝置將降落傘帶出無人機之后，降落傘在空氣的作用下瞬間張開至最大開傘面積，導致降落傘與無人機的連接處瞬間受到很大的拉力，連接處容易被拉斷，無人機的降落存在較大的安全隱患。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服上述技術不足，提出一種收口降落傘及飛行裝置，解決現有技術中無人機的射傘裝置將降落傘帶出無人機之后，降落傘在空氣的作用下瞬間張開至最大開傘面積，導致降落傘與無人機的連接處瞬間受到很大的拉力，連接處容易被拉斷，無人機的降落存在較大的安全隱患的技術問題。
2、為達到上述技術目的，本專利技術采取了以下技術方案：
3、第一方面，本專利技術提供了一種收口降落傘，包括：
4、支撐件；
5、傘衣，所述傘衣的中心連接所
6、收放組件，包括主繩和多根分支繩，所述主繩滑動設于所述支撐件，多根所述分支繩的一端連接所述主繩的一端，多根所述分支繩的另一端圍繞所述傘衣的周側連接，多根所述分支繩能夠在所述主繩相對所述支撐件往復滑動時牽拉所述傘衣收放。
7、在一些實施例中，所述收放組件還包括滑筒，所述滑筒滑動套接于所述支撐件，所述滑筒的周側均勻連接于多根所述分支繩，所述滑筒連接于所述主繩并能夠在所述主繩的牽拉下沿著所述支撐件往復滑動。
8、在一些實施例中，所述滑筒開設有卡孔，所述收放組件還包括觸發件，所述觸發件活動連接于所述支撐件，并能夠與所述卡孔卡接或分離，以鎖定或解鎖所述滑筒。
9、在一些實施例中，所述觸發件包括卡鉤和復位彈簧，所述復位彈簧的一端連接所述支撐件，所述復位彈簧的另一端連接所述卡鉤，所述滑筒能夠在滑動時抵壓所述卡鉤，以使所述卡鉤驅使所述復位彈簧積蓄彈性力，所述復位彈簧能夠在所述卡鉤與所述滑筒的卡孔對位時釋放彈性力以驅使所述卡鉤卡接于所述卡孔。
10、在一些實施例中，所述支撐件內設有活動腔，所述支撐件的周側開設有多個滑槽，多個所述分支繩對應設于多個所述滑槽，多個所述分支繩在所述活動腔匯聚連接于所述主繩，并能夠在所述主繩的牽拉下沿著各自的滑槽往復運動。
11、在一些實施例中，所述收放組件還包括多根輔助繩，多根所述輔助繩的一端匯聚連接所述主繩，多根所述輔助繩的另一端圍繞所述傘衣的周側邊沿連接。
12、第二方面，本專利技術還提供了一種飛行裝置，包括飛行器、控制組件以及上述的收口降落傘，所述飛行器開設有傘艙，所述控制組件和所述收口降落傘均位于所述傘艙，所述控制組件連接所述收口降落傘的主繩，并能夠在所述收口降落傘脫離所述傘艙時牽拉所述主繩，以控制所述傘衣的張開程度。
13、在一些實施例中，所述控制組件包括電機和卷繩筒，所述主繩繞卷于所述卷繩筒，所述電機連接所述卷繩筒并用于驅使所述卷繩筒轉動以收放所述主繩。
14、在一些實施例中，所述飛行裝置還包括切割件，所述切割件活動連接所述飛行器，并能夠在活動時切斷所述主繩。
15、在一些實施例中，所述飛行裝置還包括設于所述飛行器上的速度傳感器和主控制器，所述速度傳感器和所述切割件均連接所述主控制器，所述速度傳感器在感測到所述飛行器降速至低于預設速度時能夠對所述主控制器發出控制信號，所述主控制器在接受到所述控制信號時能夠控制所述切割件切斷所述主繩。
16、與現有技術相比，本專利技術提供的收口降落傘，可用于安裝在飛行器的傘艙，當飛行器需要降落時，可以通過控制主繩相對支撐件遠離傘衣滑動以牽拉多根分支繩收攏，多根分支繩牽拉傘衣收攏至較小的受風面積，此時由于降落傘未完全張開，受到的空氣阻力較小，降落傘與飛行器的連接處受到的作用力較小，不易被拉斷。后面可以控制主繩逐漸朝向傘衣滑動，在氣流的作用下，多根分支繩逐漸打開傘衣，以對飛行器施加最大的緩沖，加快飛行器的降落效率。
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1.一種收口降落傘，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的收口降落傘，其特征在于，所述收放組件還包括滑筒，所述滑筒滑動套接于所述支撐件，所述滑筒的周側均勻連接于多根所述分支繩，所述滑筒連接于所述主繩并能夠在所述主繩的牽拉下沿著所述支撐件往復滑動。
3.根據權利要求2所述的收口降落傘，其特征在于，所述滑筒開設有卡孔，所述收放組件還包括觸發件，所述觸發件活動連接于所述支撐件，并能夠與所述卡孔卡接或分離，以鎖定或解鎖所述滑筒。
4.根據權利要求3所述的收口降落傘，其特征在于，所述觸發件包括卡鉤和復位彈簧，所述卡鉤滑動連接于所述支撐件，所述復位彈簧的一端連接所述支撐件，所述復位彈簧的另一端連接所述卡鉤，所述滑筒能夠在滑動時抵壓所述卡鉤，以使所述卡鉤驅使所述復位彈簧積蓄彈性力，所述復位彈簧能夠在所述卡鉤與所述滑筒的卡孔對位時釋放彈性力以驅使所述卡鉤卡接于所述卡孔。
5.根據權利要求1所述的收口降落傘，其特征在于，所述支撐件內設有活動腔，所述支撐件的周側開設有多個滑槽，多個所述分支繩對應設于多個所述滑槽，多個所述分支繩在所述活動腔匯聚連接
6.根據權利要求1所述的收口降落傘，其特征在于，所述收放組件還包括多根輔助繩，多根所述輔助繩的一端匯聚連接所述主繩，多根所述輔助繩的另一端圍繞所述傘衣的周側邊沿連接。
7.一種飛行裝置，其特征在于，包括飛行器、控制組件以及如權利要求1-6中任意一項所述的收口降落傘，所述飛行器開設有傘艙，所述控制組件和所述收口降落傘均位于所述傘艙，所述控制組件連接所述收口降落傘的主繩，并能夠在所述收口降落傘脫離所述傘艙時牽拉所述主繩，以控制所述傘衣的張開程度。
8.根據權利要求7所述的飛行裝置，其特征在于，所述控制組件包括電機和卷繩筒，所述主繩繞卷于所述卷繩筒，所述電機連接所述卷繩筒并用于驅使所述卷繩筒轉動以收放所述主繩。
9.根據權利要求7所述的飛行裝置，其特征在于，所述飛行裝置還包括切割件，所述切割件活動連接所述飛行器，并能夠在活動時切斷所述主繩。
10.根據權利要求9所述的飛行裝置，其特征在于，所述飛行裝置還包括設于所述飛行器上的速度傳感器和主控制器，所述速度傳感器和所述切割件均連接所述主控制器，所述速度傳感器在感測到所述飛行器降速至低于預設速度時能夠對所述主控制器發出控制信號，所述主控制器在接收到所述控制信號時能夠控制所述切割件切斷所述主繩。
...【技術特征摘要】
1.一種收口降落傘，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的收口降落傘，其特征在于，所述收放組件還包括滑筒，所述滑筒滑動套接于所述支撐件，所述滑筒的周側均勻連接于多根所述分支繩，所述滑筒連接于所述主繩并能夠在所述主繩的牽拉下沿著所述支撐件往復滑動。
3.根據權利要求2所述的收口降落傘，其特征在于，所述滑筒開設有卡孔，所述收放組件還包括觸發件，所述觸發件活動連接于所述支撐件，并能夠與所述卡孔卡接或分離，以鎖定或解鎖所述滑筒。
4.根據權利要求3所述的收口降落傘，其特征在于，所述觸發件包括卡鉤和復位彈簧，所述卡鉤滑動連接于所述支撐件，所述復位彈簧的一端連接所述支撐件，所述復位彈簧的另一端連接所述卡鉤，所述滑筒能夠在滑動時抵壓所述卡鉤，以使所述卡鉤驅使所述復位彈簧積蓄彈性力，所述復位彈簧能夠在所述卡鉤與所述滑筒的卡孔對位時釋放彈性力以驅使所述卡鉤卡接于所述卡孔。
5.根據權利要求1所述的收口降落傘，其特征在于，所述支撐件內設有活動腔，所述支撐件的周側開設有多個滑槽，多個所述分支繩對應設于多個所述滑槽，多個所述分支繩在所述活動腔匯聚連接于所述主繩，并能夠在所述主繩的牽拉下沿著各自的滑槽往復運動。
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：江丹，郭炳磊，
申請(專利權)人：襄陽宏偉航空器有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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