【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本公開大體涉及一種便于靠近待搬運物品的裝卸機。
技術介紹
1、在倉庫、制造廠、以及其它大型施工項目中，為了滿足施工、加工、以及運輸?shù)刃枨笸ǔ逊e大量的物品，以備使用。而物品的存放點與使用點往往并非在同一位置，因此工作人員通常需要利用裝卸機將物品從堆積出卸載并且將物品從存放點搬運至使用點。
2、目前，現(xiàn)場的工作人員通常使用人工將物品搬運至目標位置或者通過使用人工將物品轉移至搬運裝置以使搬運裝置對物品進行搬運的方式來轉移物品。
3、然而，在倉庫、制造廠、以及其它大型施工項目中，利用人工搬運物品的方式成本高并且對工作環(huán)境對現(xiàn)場工作人員存在一定的危險；有些物品是堆積在集裝箱等內(nèi)部空間較為狹小的容納件內(nèi)，當容納件內(nèi)的物品較多地堆積時，在將搬運裝置伸入容納件后，其剩余的空間很難滿足其余的機械裝置或搬運的工人。因此，需要提供一種不需要工作人員現(xiàn)場操作并且能夠輔助工作人員在集裝箱等內(nèi)部空間較為狹小的容納件內(nèi)搬運貨物的裝置，特別提供一種裝卸機。
技術實現(xiàn)思路
1、本公開是鑒于上述現(xiàn)有技術的狀況而提出的，其目的在于提供一種裝卸機。
2、為此，本公開提供了一種裝卸機，是用于對儲存在箱式儲物間中的物品進行搬運的裝卸機，所述裝卸機包括支承座、驅動部、具有可靠近待搬運物品的近端和遠離待搬運物品的遠端的搬運部、以及拾取機構，所述驅動部、所述搬運部、以及所述拾取機構設置在所述支承座上，所述驅動部配置為可驅動所述搬運部的近端靠近待搬運物品，當搬運物品時，所述搬運部至少部分地置于
3、在本公開所涉及的裝卸機中，通過將拾取機構將堆放在箱式儲物間中的物品拾取至部分伸入箱式儲物間的搬運部，通過搬運部將物品搬運至目標位置。另外，當一處位置的物品被搬運完時，驅動部通過改變搬運部的近端的位置以靠近別處位置的待搬運物品，從而使拾取機構和搬運部可以相配合搬運待搬運物品。
4、另外，在本公開所涉及的裝卸機中，可選的，所述搬運部包括設置在所述近端的第一搬運裝置、設置在所述遠端的第二搬運裝置、以及連接所述第一搬運裝置與所述第二搬運裝置的第一連接裝置，所述第一搬運裝置具有第一搬運平臺并且待搬運物品可經(jīng)由所述第一搬運平臺而沿著從上游至下游的第一搬運方向被搬運，所述第二搬運裝置具有第二搬運平臺并且待搬運物品可經(jīng)由所述第二搬運平臺而沿著從上游至下游的第二搬運方向被搬運，所述第一連接裝置具有與所述第一搬運平臺正交的第一軸和配置為可繞所述第一軸進行轉動的第一連接部、以及與所述第一搬運平臺平行且與所述第一搬運方向正交的第二軸和配置為可繞所述第二軸進行轉動的第二連接部。在這種情況下，可以通過第一搬運裝置和第二搬運裝置組成搬運部以對物品進行搬運，并且第一搬運裝置和第二搬運裝置可以進行相對移動以獲取不同的搬運方向以對物品進行搬運。
5、另外，在本公開所涉及的裝卸機中，可選的，所述搬運部包括驅動裝置，所述驅動裝置配置為驅動所述第一連接部繞所述第一軸進行轉動和/或驅動所述第二連接部繞所述第二軸進行轉動。在這種情況下，可以通過驅動裝置驅動第一搬運裝置與第二搬運裝置的相對對移動，從而改變第一搬運方向。
6、另外，在本公開所涉及的裝卸機中，可選的，所述第一搬運裝置包括支承架、具有第一搬運面的第一搬運機構、具有第二搬運面的第二搬運機構、以及具有第三搬運面的第三搬運機構，所述第一搬運機構和所述第二搬運機構沿著所述第一搬運方向由上游至下游依次設置在所述支承架上，并且在所述第一搬運機構與所述第二搬運機構之間形成有預定寬度的間隙，所述第三搬運機構配置為與所述拾取機構聯(lián)動且所述第三搬運面沿著所述第一搬運方向的長度與所述預定寬度大致相等，當所述拾取機構配置為所述拾取模式時，所述拾取機構將物品拾取至所述第三搬運面，當所述拾取機構配置為所述釋放模式時，所述拾取機構移動至所述間隙，并且聯(lián)動所述第三搬運機構移動至所述間隙以使所述第一搬運面、所述第三搬運面與所述第二搬運面連續(xù)連接以組成所述第一搬運面，物品依次經(jīng)由所述第一搬運面、所述第三搬運面和所述第二搬運面而被所述第一搬運裝置搬運。在這種情況下，可以通過第一搬運機構、第二搬運機構和第三搬運機構組成第一搬運裝置以對物品進行搬運。
7、另外，在本公開所涉及的裝卸機中，可選的，所述第三搬運機構設置在所述拾取機構的上方。在這種情況下，可以使第三搬運機構與拾取機構聯(lián)動。
8、另外，在本公開所涉及的裝卸機中，可選的，所述拾取機構包括配置為吸附物品的吸附構件、與所述吸附構件連接的第一傳動構件、以及與所述第一傳動構件連接的驅動構件，所述第一傳動構件具有與所述吸附構件連接的從動部、與所述驅動構件連接的傳動部、連接所述從動部與所述傳動部的第一連接構件和第二連接構件、以及具有第一引導路徑和第二引導路徑的引導部，所述從動部、所述傳動部、所述第一連接部與所述第二連接部形成為高度可調(diào)的平行四邊形，并且所述從動部可被所述引導部引導以調(diào)節(jié)所述平行四邊形的高度，當所述從動部被驅動至所述第一引導路徑，所述平行四邊形具有第一高度并且所述吸附構件沿著所述第一引導路徑移動至所述第一搬運面上方，當所述從動部被驅動至所述第二引導路徑，所述平行四邊形具有第二高度并且所述吸附構件沿著所述第二引導路徑移動至所述間隙。在這種情況下，可以通過改變從動部、傳動部、第一連接構件和第二連接構件所述組成的平行四邊形的高度以改變吸附構件的高度，從而使拾取機構在拾取模式和釋放模式之間切換。
9、另外，在本公開所涉及的裝卸機中，可選的，所述第二搬運裝置的所述第二搬運平臺的長度配置為可改變長度。在這種情況下，可以調(diào)整第二搬運裝置的搬運物品的路徑長度以滿足不同的搬運需求。
10、另外，在本公開所涉及的裝卸機中，可選的，所述驅動部包括第一驅動機構、第二驅動機構和第三機構，所述第一驅動機構配置為驅動所述搬運部沿著上下方向移動，所述第二驅動部配置為驅動所述搬運部沿著前后方向移動，所述第三驅動部配置為驅動所述搬運部沿著左右方向移動。在這種情況下，可以通過驅動部驅動搬運部在不同方向上的移動。
11、另外，在本公開所涉及的裝卸機中，可選的，所述裝卸機包括傳感組件，所述傳感組件包括設置于所述搬運部的配置為可感測所述搬運部與待搬運物品之間的第一感測距離的第一傳感部、配置為可感測所述搬運部與所述箱式儲物間的內(nèi)壁之間的第二感測距離的第二傳感部。在這種情況下，可以通過傳感組件獲取裝卸機在搬運物品時搬運部與待搬運物品和箱式儲物間的內(nèi)部之間的距離。
12、另外，在本公開所涉及的裝卸機中，可選的，所述裝卸機包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)配置為基于所述第一感測距離和所述第二感測距離控制所述驅動部以驅動所述搬運部在所述箱式儲物本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種便于靠近待搬運物品的裝卸機，是用于對儲存在箱式儲物間中的物品進行搬運的裝卸機，其特征在于，所述裝卸機包括支承座、驅動部、具有可靠近待搬運物品的近端和遠離待搬運物品的遠端的搬運部、連接所述搬運部與所述驅動部的第二連接裝置，所述驅動部、所述搬運部、以及所述第二連接裝置設置在所述支承座上，所述驅動部包括配置為驅動所述搬運部沿著上下方向移動的第一驅動機構、驅動所述搬運部沿著前后方向移動的第二驅動機構、驅動所述搬運部沿著左右方向移動的第三驅動機構，所述第二連接裝置包括設置于所述支承座且配置為可沿著左右方向轉動的連接基板、以及連接所述搬運部與所述連接基板的第一連接機構，所述第一驅動機構、所述第二驅動機構和所述第三驅動機構配合驅動使所述搬運部的上游端部于預定位置接收待搬運物品，當搬運物品時，所述搬運部至少部分地置于所述箱式儲物間內(nèi)并且物品從所述搬運部的近端被接收并朝著所述搬運部的遠端被搬運。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝卸機，其特征在于：
3.根據(jù)權利要求2所述的裝卸機，其特征在于：
4.根據(jù)權利要求1所述的裝卸機，其特征在于：
5.根據(jù)權
6.根據(jù)權利要求4所述的裝卸機，其特征在于：
7.根據(jù)權利要求1所述的裝卸機，其特征在于：
8.根據(jù)權利要求1所述的裝卸機，其特征在于：
9.根據(jù)權利要求8所述的裝卸機，其特征在于：
10.根據(jù)權利要求1所述的裝卸機，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種便于靠近待搬運物品的裝卸機，是用于對儲存在箱式儲物間中的物品進行搬運的裝卸機，其特征在于，所述裝卸機包括支承座、驅動部、具有可靠近待搬運物品的近端和遠離待搬運物品的遠端的搬運部、連接所述搬運部與所述驅動部的第二連接裝置，所述驅動部、所述搬運部、以及所述第二連接裝置設置在所述支承座上，所述驅動部包括配置為驅動所述搬運部沿著上下方向移動的第一驅動機構、驅動所述搬運部沿著前后方向移動的第二驅動機構、驅動所述搬運部沿著左右方向移動的第三驅動機構，所述第二連接裝置包括設置于所述支承座且配置為可沿著左右方向轉動的連接基板、以及連接所述搬運部與所述連接基板的第一連接機構，所述第一驅動機構、所述第二驅動機構和所述第三驅動機構配合驅動使所述搬運部的上游端部于預定...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：代斌，李學良，
申請(專利權)人：美藍杭州醫(yī)藥科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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