【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種大棚覆膜機(jī)器人，具體地說(shuō)是由支撐裝置、移動(dòng)裝置、放膜裝置、撥動(dòng)裝置和覆土裝置組成的一種覆膜裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
1、傳統(tǒng)的覆膜作業(yè)大多依賴(lài)于人工操作，這種方式不僅耗時(shí)耗力，而且覆膜的質(zhì)量很大程度上取決于工人的技能水平。具體來(lái)說(shuō)，人工覆膜過(guò)程中，工人需要手動(dòng)鋪設(shè)薄膜，并確保薄膜平整、無(wú)褶皺。這一系列操作要求工人具備較高的技術(shù)水平和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。然而，由于不同工人的技能水平參差不齊，覆膜質(zhì)量也因此存在較大的差異，有時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)薄膜鋪設(shè)不均勻、密封不良等問(wèn)題，這些問(wèn)題不僅會(huì)影響作物的生長(zhǎng)環(huán)境，還可能導(dǎo)致病蟲(chóng)害的發(fā)生，進(jìn)而影響農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。
2、此外，傳統(tǒng)的覆膜作業(yè)中，卡簧放置工藝尤為繁瑣，效率低下。在使用卡簧固定薄膜的過(guò)程中，工人需要逐步將卡簧壓縮，使卡簧外徑小于大棚骨架上卡簧固定槽的槽口內(nèi)徑，再將卡簧壓入卡簧固定槽，卡簧進(jìn)入到卡簧固定槽后恢復(fù)原狀，實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚膜的固定。這一過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)，特別是在大型或連棟大棚中，所需的時(shí)間和人力成本更加顯著。由于卡簧放置工藝復(fù)雜，一旦操作不當(dāng)，容易造成卡簧脫落或損壞，進(jìn)而影響覆膜的整體效果。因此，人工覆膜作業(yè)不僅效率低下，而且在質(zhì)量和穩(wěn)定性方面也難以得到保障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)人工覆膜操作困難，手動(dòng)固定大棚膜效率低下等問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種大棚覆膜機(jī)器人。
2、本專(zhuān)利技術(shù)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種大棚覆膜機(jī)器人，是由支撐裝置、移動(dòng)裝置、放膜裝置、撥動(dòng)裝置和覆土裝置組成的，所述的支
3、所述的移動(dòng)裝置由連接桿、移動(dòng)輪裝置和第一空心編碼器組成，所述的連接桿連接兩個(gè)移動(dòng)輪裝置，所述的移動(dòng)輪裝置有多個(gè)，所述的第一空心編碼器安裝在移動(dòng)輪裝置的第一軸上，所述的第一空心編碼器有一個(gè)或多個(gè)，所述的移動(dòng)裝置左右各一。
4、所述的移動(dòng)輪裝置由鋁型材框架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、第一錐齒輪、第二錐齒輪、移動(dòng)裝置外殼、移動(dòng)輪和第一軸組成，所述的鋁型材框架外表面通過(guò)螺栓與移動(dòng)裝置外殼連接，所述的第一軸通過(guò)軸承與移動(dòng)裝置外殼連接，所述的第一軸還與移動(dòng)輪連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)裝置外殼外表面上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板通過(guò)螺栓與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)，所述的第一錐齒輪通過(guò)鍵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，所述的第一錐齒輪、第二錐齒輪相互嚙合，所述的第二錐齒輪通過(guò)鍵固定在第一軸上。
5、所述的放膜裝置由第三錐齒輪、第四錐齒輪、放膜電機(jī)固定板、放膜電機(jī)、大棚膜卷、第二軸、第二空心編碼器和大棚膜卷固定架組成，所述的放膜電機(jī)固定板通過(guò)螺栓安裝在支撐裝置的第一直角桿上，所述的放膜電機(jī)通過(guò)螺栓安裝在放膜電機(jī)固定板上，所述的放膜電機(jī)具有輸出軸等結(jié)構(gòu)，所述的第四錐齒輪通過(guò)鍵安裝在放膜電機(jī)的輸出軸上，所述的第四錐齒輪可以與第三錐齒輪相互嚙合，所述的第三錐齒輪通過(guò)鍵固定在第二軸一端，所述的第二空心編碼器安裝在第二軸另一端，所述的大棚膜卷安裝在第二軸上，所述的大棚膜卷固定架通過(guò)螺栓與支撐裝置的第一直角桿連接，所述的大棚膜卷固定架還開(kāi)設(shè)有可與第二軸配合的通孔，所述的第二軸穿過(guò)大棚膜卷固定架的通孔。
6、所述的撥動(dòng)裝置由第五連接塊、第三電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿執(zhí)行桿、第六連接塊、伸出板、第一電機(jī)、放置槽固定件、放置槽連接件、放置槽、卡簧、滑套桿、彈簧、第一軸套、撥動(dòng)輪和撥動(dòng)輪固定板組成，所述的第五連接塊通過(guò)螺栓與所述支撐裝置的支撐主架連接，所述的第五連接塊還與第三電動(dòng)推桿連接，所述的第三電動(dòng)推桿可以與第三電動(dòng)推桿執(zhí)行桿配合使用，所述的第三電動(dòng)推桿執(zhí)行桿還與第六連接塊連接，所述的第六連接塊通過(guò)螺栓與伸出板連接，所述的滑套桿分別通過(guò)螺栓與伸出板、撥動(dòng)輪固定板連接，所述的伸出板一端有突起，上方設(shè)置有所述的放置槽固定件，所述的放置槽固定件通過(guò)螺栓與伸出板連接，所述的放置槽固定件內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述的放置槽連接件外部有可與放置槽固定件配合的突起，所述的放置槽連接件安裝在放置槽固定件內(nèi)部并可以相對(duì)滑動(dòng)，所述的彈簧設(shè)置在伸出板突起的上方且在放置槽連接件下方，所述的放置槽通過(guò)螺栓與放置槽連接件連接，所述的卡簧放置在放置槽內(nèi)部，所述的第一電機(jī)通過(guò)螺栓與撥動(dòng)輪固定板連接，所述的第一電機(jī)還具有轉(zhuǎn)軸等結(jié)構(gòu)，所述的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一軸套與撥動(dòng)輪固定板連接并通過(guò)鍵與撥動(dòng)輪連接，所述的撥動(dòng)輪可以撥動(dòng)卡簧。
7、所述的卡簧具有一定的彈性，能夠被壓縮且能夠恢復(fù)原狀，所述的放置槽內(nèi)部中空，一端內(nèi)腔較大不會(huì)壓縮卡簧，一端內(nèi)腔較小能夠壓縮卡簧，連接兩端的中間部分的內(nèi)腔從較大一端逐漸向較小一端變小，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡簧的逐漸壓縮。
8、所述的覆土裝置由覆土鏟和覆土鏟固定架組成，所述的覆土鏟固定架通過(guò)螺栓與移動(dòng)裝置的移動(dòng)裝置外殼連接，所述的覆土鏟與覆土鏟固定架焊接，所述的覆土鏟下端低于移動(dòng)輪。
9、該專(zhuān)利技術(shù)的有益之處是，本專(zhuān)利技術(shù)采用電動(dòng)推桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和編碼器等自動(dòng)化組件，能夠自動(dòng)完成覆膜作業(yè)，大大提高了工作效率，縮短了覆膜時(shí)間，裝置能夠同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)、放膜、卡簧放置和覆土等工作，減少了人工操作的步驟，提升了整體作業(yè)速度，通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)第一空心編碼器和第二空心編碼器的輸出信號(hào)進(jìn)行比較，確保裝置整體位移距離和放膜長(zhǎng)度始終保持一致，從而保證覆膜的張緊度和平整度，能夠均勻地鋪設(shè)薄膜，避免了人工操作中可能出現(xiàn)的不平整、褶皺等問(wèn)題，提高了覆膜的整體質(zhì)量，工本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種大棚覆膜機(jī)器人，是由支撐裝置、移動(dòng)裝置、放膜裝置、撥動(dòng)裝置和覆土裝置組成的，其特征在于：所述的支撐裝置通過(guò)螺栓與移動(dòng)裝置連接，所述的放膜裝置、撥動(dòng)裝置均通過(guò)螺栓固定在支撐裝置上，所述的覆土裝置通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)裝置上，所述的支撐裝置由方形管封頭、支撐主架、第一連接塊、第一電動(dòng)推桿、第一電動(dòng)推桿執(zhí)行桿、第一空心封頭、第二連接塊、第二空心封頭、第一直角桿、導(dǎo)向輪固定架、導(dǎo)向輪、第三連接塊、第二電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿執(zhí)行桿、第四連接塊、第一細(xì)方管、第二直角桿、第三空心封頭、第二細(xì)方管和第四空心封頭組成，所述的方形管封頭通過(guò)螺栓固定在支撐主架下部的兩端，所述的支撐主架下部通過(guò)螺栓與移動(dòng)裝置連接，所述的第一連接塊通過(guò)螺栓與支撐主架連接，所述的第一連接塊還與第一電動(dòng)推桿連接，所述的第一電動(dòng)推桿可與第一電動(dòng)推桿執(zhí)行桿配合使用，所述的第一電動(dòng)推桿執(zhí)行桿與第二連接塊連接，所述的第二連接塊還與第一直角桿通過(guò)螺栓連接，所述的第一空心封頭安裝在支撐主架上部并通過(guò)螺栓連接，所述的第一細(xì)方管可嵌套在支撐主架、第一直角桿內(nèi)部并沿著第一空心封頭、第二空心封頭的內(nèi)壁滑動(dòng)，所述的第二空心封頭通過(guò)螺栓與第一直
2.如權(quán)利要求1所述的一種大棚覆膜機(jī)器人，其特征在于：所述的移動(dòng)裝置由連接桿、移動(dòng)輪裝置和第一空心編碼器組成，所述的連接桿連接兩個(gè)移動(dòng)輪裝置，所述的移動(dòng)輪裝置有多個(gè)，所述的第一空心編碼器安裝在移動(dòng)輪裝置的第一軸上，所述的第一空心編碼器有一個(gè)或多個(gè)，所述的移動(dòng)裝置左右各一。
3.如權(quán)利要求2所述的一種大棚覆膜機(jī)器人，其特征在于：所述的移動(dòng)輪裝置由鋁型材框架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、第一錐齒輪、第二錐齒輪、移動(dòng)裝置外殼、移動(dòng)輪和第一軸組成，所述的鋁型材框架外表面通過(guò)螺栓與移動(dòng)裝置外殼連接，所述的第一軸通過(guò)軸承與移動(dòng)裝置外殼連接，所述的第一軸還與移動(dòng)輪連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)裝置外殼外表面上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板通過(guò)螺栓與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)，所述的第一錐齒輪通過(guò)鍵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，所述的第一錐齒輪、第二錐齒輪相互嚙合，所述的第二錐齒輪通過(guò)鍵固定在第一軸上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種大棚覆膜機(jī)器人，其特征在于：所述的放膜裝置由第三錐齒輪、第四錐齒輪、放膜電機(jī)固定板、放膜電機(jī)、大棚膜卷、第二軸、第二空心編碼器和大棚膜卷固定架組成，所述的放膜電機(jī)固定板通過(guò)螺栓安裝在支撐裝置的第一直角桿上，所述的放膜電機(jī)通過(guò)螺栓安裝在放膜電機(jī)固定板上，所述的放膜電機(jī)具有輸出軸等結(jié)構(gòu)，所述的第四錐齒輪通過(guò)鍵安裝在放膜電機(jī)的輸出軸上，所述的第四錐齒輪可以與第三錐齒輪相互嚙合，所述的第三錐齒輪通過(guò)鍵固定在第二軸一端，所述的第二空心編碼器安裝在第二軸另一端，所述的大棚膜卷安裝在第二軸上，所述的大棚膜卷固定架通過(guò)螺栓與支撐裝置的第一直角桿連接，所述的大棚膜卷固定架還開(kāi)設(shè)有可與第二軸配合的通孔，所述的第二軸穿過(guò)大棚膜卷固定架的通孔。
5.如權(quán)利要求1所述的一種大棚覆膜機(jī)器人，其特征在于：所述的撥動(dòng)裝置由第五連接塊、第三電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿執(zhí)行桿、第六連接塊、伸出板、第一電機(jī)、放置槽固定件、放置槽連接件、放置槽、卡簧、滑套桿、彈簧、第一軸套、撥動(dòng)輪和撥動(dòng)輪固定板組成，所述的第五連接塊通過(guò)螺栓與所述支撐裝置的支撐主架連接，所述的第五連接塊還與第三電動(dòng)推桿連接，所述的第三電動(dòng)推桿可以與第三電動(dòng)推桿執(zhí)行桿配合使用，所述的第三電動(dòng)推桿執(zhí)行桿還與第六連接塊連接，所述的第六連接塊通過(guò)螺栓與伸出板連接，所述的滑套桿分別通過(guò)螺栓與伸出板、撥動(dòng)輪固定板連接，所述的伸出板一端有突起，上方設(shè)置有所述的放置槽固定件，所述的放置槽固定件通過(guò)螺栓與伸出板連接，所述的放置槽固定件內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述的放置槽連接件外部有可與放置槽固定件配合的突起，所述的放置槽連接件安裝在放置槽固定件內(nèi)部并可以相對(duì)滑動(dòng)，所述的彈簧設(shè)置在伸出板突起的上方且在放置槽連接件下方，所述的放置槽通過(guò)螺栓與放置槽連接件連接，所述的卡簧放置在放置槽內(nèi)部，所述的第一電機(jī)通過(guò)螺栓與撥動(dòng)輪固定板連接，所述的第一電機(jī)還具有轉(zhuǎn)軸等結(jié)構(gòu)，所述的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種大棚覆膜機(jī)器人，是由支撐裝置、移動(dòng)裝置、放膜裝置、撥動(dòng)裝置和覆土裝置組成的，其特征在于：所述的支撐裝置通過(guò)螺栓與移動(dòng)裝置連接，所述的放膜裝置、撥動(dòng)裝置均通過(guò)螺栓固定在支撐裝置上，所述的覆土裝置通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)裝置上，所述的支撐裝置由方形管封頭、支撐主架、第一連接塊、第一電動(dòng)推桿、第一電動(dòng)推桿執(zhí)行桿、第一空心封頭、第二連接塊、第二空心封頭、第一直角桿、導(dǎo)向輪固定架、導(dǎo)向輪、第三連接塊、第二電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿執(zhí)行桿、第四連接塊、第一細(xì)方管、第二直角桿、第三空心封頭、第二細(xì)方管和第四空心封頭組成，所述的方形管封頭通過(guò)螺栓固定在支撐主架下部的兩端，所述的支撐主架下部通過(guò)螺栓與移動(dòng)裝置連接，所述的第一連接塊通過(guò)螺栓與支撐主架連接，所述的第一連接塊還與第一電動(dòng)推桿連接，所述的第一電動(dòng)推桿可與第一電動(dòng)推桿執(zhí)行桿配合使用，所述的第一電動(dòng)推桿執(zhí)行桿與第二連接塊連接，所述的第二連接塊還與第一直角桿通過(guò)螺栓連接，所述的第一空心封頭安裝在支撐主架上部并通過(guò)螺栓連接，所述的第一細(xì)方管可嵌套在支撐主架、第一直角桿內(nèi)部并沿著第一空心封頭、第二空心封頭的內(nèi)壁滑動(dòng)，所述的第二空心封頭通過(guò)螺栓與第一直角桿連接，所述的第一直角桿通過(guò)螺栓與第三連接塊連接，所述的第三連接塊與第二電動(dòng)推桿連接，所述的第二電動(dòng)推桿執(zhí)行桿可與第二電動(dòng)推桿配合，所述的第二電動(dòng)推桿執(zhí)行桿還與第四連接塊連接，所述的第四連接塊還與第二直角桿連接，所述的第三空心封頭安裝在第二直角桿上部并通過(guò)螺栓連接，所述的第二細(xì)方管可嵌套在第一直角桿、第二直角桿內(nèi)部并可沿著第三空心封頭、第四空心封頭的內(nèi)壁滑動(dòng)，所述的第四空心封頭通過(guò)螺栓與第一直角桿連接，所述的導(dǎo)向輪固定架通過(guò)螺栓固定在第一直角桿上，所述的導(dǎo)向輪設(shè)置在導(dǎo)向輪固定架上并可相隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種大棚覆膜機(jī)器人，其特征在于：所述的移動(dòng)裝置由連接桿、移動(dòng)輪裝置和第一空心編碼器組成，所述的連接桿連接兩個(gè)移動(dòng)輪裝置，所述的移動(dòng)輪裝置有多個(gè)，所述的第一空心編碼器安裝在移動(dòng)輪裝置的第一軸上，所述的第一空心編碼器有一個(gè)或多個(gè)，所述的移動(dòng)裝置左右各一。
3.如權(quán)利要求2所述的一種大棚覆膜機(jī)器人，其特征在于：所述的移動(dòng)輪裝置由鋁型材框架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、第一錐齒輪、第二錐齒輪、移動(dòng)裝置外殼、移動(dòng)輪和第一軸組成，所述的鋁型材框架外表面通過(guò)螺栓與移動(dòng)裝置外殼連接，所述的第一軸通過(guò)軸承與移動(dòng)裝置外殼連接，所述的第一軸還與移動(dòng)輪連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)裝置外殼外表面上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板通過(guò)螺栓與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)，所述的第一錐齒輪通過(guò)鍵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，所述的第一錐齒輪、第二錐齒輪相互嚙合，所述的第二錐齒輪通過(guò)鍵固定在第一軸上。
...【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石運(yùn)偉，高俊然，魏立凱，張?jiān)?/a>，曹宇，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：山東思創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司，
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