【技術實現步驟摘要】
本技術涉及絞盤，具體講是一種徑向電動離合的電動絞盤。
技術介紹
1、目前有一種電動絞盤，包括支架、安裝于支架中的卷揚筒、連接在支架上的行星齒輪減速器和電動馬達，電動馬達與行星齒輪減速器傳動連接，行星齒輪減速器與卷揚筒連接，從而使得電動馬達帶動卷揚筒正轉或反轉。
2、所述的電動絞盤一般用于交通工具上，例如越野車輛、沙灘車、船只等，當然，除了應用在交通工具上，還可以是其它有需要的地方，即應用場景較為廣泛，適合很多需要牽引功能需求的場合使用。
3、所述的電動絞盤設有離合結構，從而實現電動馬達與卷揚筒的動力連接或切斷，目前有一種電動離合的電動絞盤，其在行星齒輪減速器的周向上設置了伸縮軸，該伸縮軸由電磁結構直接帶動，伸縮軸對應于行星齒輪減速器中的一個齒圈，通過伸縮軸插入/拔出齒圈上的徑向孔來固定/解除固定所述的齒圈，從而實現電動離合的目的，例如授權公告號為cn205740118u的中國專利所公開的一種電磁離合式電動絞盤，雖然響應快，但是存在不容易拔出的問題，如果要提供很大的拔出力量，則電磁結構需要設置的很大。
4、另外一種則是采用偏心原理，例如公開號為cn106966314a的中國專利申請所公開的一種電動離合式絞盤，工作原理是用遙控器來驅動減速電機工作，減速電機帶動偏心輪旋轉，使得聯動架上下移動，驅使直銷與小內齒圈限位配合或者脫離限位配合，從而使離合控制裝置實現自動離合功能，離合控制裝置中偏心輪的初始位置其最低點位于上止點c，此時初始的狀態為合，當信號接收器接收到遙控器離的指令后，轉盤旋轉，同時偏心輪旋
5、因此，本申請人將提出一種徑向電動離合的電動絞盤，有利于解決上述這些問題，具有較高的可靠性。
技術實現思路
1、本技術提供一種徑向電動離合的電動絞盤，具有較高的可靠性。
2、為達到上述目的，本技術的實施例采用如下技術方案：
3、一種徑向電動離合的電動絞盤，包括支架、安裝于支架中的卷揚筒、連接在支架上的行星齒輪減速器和電動馬達，電動馬達與行星齒輪減速器傳動連接，行星齒輪減速器與卷揚筒連接，在行星齒輪減速器的周向上設有省力杠桿結構，省力杠桿結構的動力臂一側連接電驅動單元，省力杠桿結構的阻力臂一側鉸接有徑向運動的直銷，該直銷與行星齒輪減速器的一個內齒圈的徑向限位孔配合，并且，電驅動單元設有可伸縮的輸出端，動力臂一側與該輸出端之間設置為相抵結構，而直銷則連接有彈性件，該彈性件用于帶動直銷插入徑向限位孔。
4、通過該相抵結構，在需要分離時，該輸出端伸出并與動力臂一側相抵以頂動動力臂，從而帶動阻力臂翹起，阻力臂翹起則帶動直銷徑向運動以拔出所述的徑向限位孔，從而完成分離，而彈性件被直銷壓縮或拉伸以蓄積彈性勢能；在需要重新結合時，該輸出端縮回以解除對動力臂的限位，在所述的彈性勢能作用下，直銷反向運動以推回阻力臂，從而帶動動力臂復位，若此時直銷與徑向限位孔相對對準，則直銷順勢插入徑向限位孔以實現重新結合，若此時直銷與徑向限位孔未對準，則輸出端仍然繼續縮回，進一步遠離動力臂而解除限位，而直銷的前端在彈性勢能作用下彈性頂靠在所述的內齒圈外周面，那么當所述的內齒圈轉動到直銷與徑向限位孔相對對準時，在所述的彈性勢能作用下，直銷將順勢插入徑向限位孔以實現重新結合，同時，所述的解除限位則供動力臂無障礙的實現復位。
5、在一些實施例中，行星齒輪減速器的頂部設有省力杠桿結構，直銷沿上下方向豎直設置，輸出端由輸出軸提供，并且輸出軸也是沿上下方向豎直設置。
6、在一些實施例中，動力臂遠離省力杠桿結構的支座的一端的上側設有支撐平面，輸出端位于支撐平面的上側，輸出端與支撐平面上下配合，并且，所述的一端的端部設有導向弧面，在分離時，導向弧面隨動力臂一起向上運動并與位于輸出端下側面的下方，在重新結合時，輸出端向下運動首先與導向弧面相抵，并在導向弧面引導下恢復與支撐平面的配合，從而完全重新結合。
7、在一些實施例中，支撐平面的靠近支座一側設有豎向面，該豎向面與支撐平面形成l形結構。
8、在一些實施例中，行星齒輪減速器的殼體中設有導向孔，直銷與導向孔導向配合。
9、在一些實施例中，直銷設有第一限位環，該第一限位環與殼體配合對直銷進行第一限位，該第一限位用于重新結合時對直銷的限位。
10、在一些實施例中，直銷設有第二限位環，直銷的位于第二限位環的上側設有彈性件，彈性件的下端與第二限位環相抵，彈性件的上端固定，彈性件通過第二限位環向下推動直銷移動。
11、在一些實施例中，在重新結合時，直銷仍然受到彈性件的彈性力作用而不松垮。
12、在一些實施例中，電驅動單元采用電磁推桿，電磁推桿的伸縮端作為輸出端。
13、在一些實施例中，行星齒輪減速器包括第二級內齒圈，第二級內齒圈作為所述的內齒圈，第二級內齒圈設有徑向限位孔，第二級內齒圈靠近卷揚筒一側設置，所述的直銷設于第二級內齒圈的周向，并與第二級內齒圈的徑向限位孔配合。
14、采用上述結構后，與現有技術相比，本技術具有以下優點：
15、本公開中，由于采用了省力杠桿結構，電驅動單元可以用較小的力量就能夠實現拔出直銷的目的，例如電驅動單元采用電磁推桿，可以采用較小尺寸的電磁推桿即可，這樣既能夠利用電磁推桿響應快速的優點，又解決了力量不足而不容易拔出的問題，可靠性得以大幅度提升。
16、同時，省力杠桿結構的阻力臂一側鉸接有徑向運動的直銷，電驅動單元設有可伸縮的輸出端，動力臂一側與該輸出端之間設置為相抵結構，而直銷則連接有彈性件，該彈性件用于帶動直銷插入徑向限位孔，這樣，一方面，直銷主要受到軸向的拔出力量和插入力量，不僅橫向分力小，施加的力量的方向性較好，而且有利于減小直銷的側壁與徑向限位孔的孔邊緣之間的磨損，可靠性得以大幅度提升，另一方面，由于動力臂一側與該輸出端之間設置為相抵結構，輸出端只在分離時頂動動力臂，而在重新結合時，輸出端縮回形成解除限位距離，動力臂不受輸出端限制，杠桿的復位基于直銷是否插入徑向限位孔，從而形成自適應結構，對于直銷與徑向限位孔相對是否對準都能夠適用，而且在未對準時，能夠在內齒圈轉動到直銷與徑向限位孔相對對準時快速插入，可靠性得以大幅度提升。
17、總之，本公開通過多方面的改進，在整體上對可靠性做了大幅度提升，具有較高的可靠性。...
【技術保護點】
1.一種徑向電動離合的電動絞盤，包括支架(1)、安裝于支架(1)中的卷揚筒(2)、連接在支架(1)上的行星齒輪減速器(3)和電動馬達(4)，電動馬達(4)與行星齒輪減速器(3)傳動連接，行星齒輪減速器(3)與卷揚筒(2)連接，其特征在于，在行星齒輪減速器(3)的周向上設有省力杠桿結構(5)，省力杠桿結構(5)的動力臂(7)一側連接電驅動單元(6)，省力杠桿結構(5)的阻力臂(8)一側鉸接有徑向運動的直銷(11)，該直銷(11)與行星齒輪減速器(3)的一個內齒圈(12)的徑向限位孔(13)，并且，電驅動單元(6)設有可伸縮的輸出端(14)，動力臂(7)一側與該輸出端(14)之間設置為相抵結構(15)，而直銷(11)則連接有彈性件(16)，該彈性件(16)用于帶動直銷(11)插入徑向限位孔(13)；
2.根據權利要求1所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，行星齒輪減速器(3)的頂部設有省力杠桿結構(5)，直銷(11)沿上下方向豎直設置，輸出端(14)由輸出軸(17)提供，并且輸出軸(17)也是沿上下方向豎直設置。
3.根據權利要求1或2所述的徑向電動離合的
4.根據權利要求3所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，支撐平面(18)的靠近支座(9)一側設有豎向面(20)，該豎向面(20)與支撐平面(18)形成L形結構。
5.根據權利要求1或2所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，行星齒輪減速器(3)的殼體(28)中設有導向孔(21)，直銷(11)與導向孔(21)導向配合。
6.根據權利要求5所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，直銷(11)設有第一限位環(22)，該第一限位環(22)與殼體(28)配合對直銷(11)進行第一限位，該第一限位用于重新結合時對直銷(11)的限位。
7.根據權利要求5所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，直銷(11)設有第二限位環(24)，直銷(11)的位于第二限位環(24)的上側設有彈性件(16)，彈性件(16)的下端與第二限位環(24)相抵，彈性件(16)的上端固定，彈性件(16)通過第二限位環(24)向下推動直銷(11)移動。
8.根據權利要求7所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，在重新結合時，直銷(11)仍然受到彈性件(16)的彈性力作用而不松垮。
9.根據權利要求1或2所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，電驅動單元(6)采用電磁推桿，電磁推桿的伸縮端作為輸出端(14)。
10.根據權利要求1所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，行星齒輪減速器(3)包括第二級內齒圈(26)，第二級內齒圈(26)作為所述的內齒圈(12)，第二級內齒圈(26)設有徑向限位孔(13)，第二級內齒圈(26)靠近卷揚筒(2)一側設置，所述的直銷(11)設于第二級內齒圈(26)的周向，并與第二級內齒圈(26)的徑向限位孔(13)。
...【技術特征摘要】
1.一種徑向電動離合的電動絞盤，包括支架(1)、安裝于支架(1)中的卷揚筒(2)、連接在支架(1)上的行星齒輪減速器(3)和電動馬達(4)，電動馬達(4)與行星齒輪減速器(3)傳動連接，行星齒輪減速器(3)與卷揚筒(2)連接，其特征在于，在行星齒輪減速器(3)的周向上設有省力杠桿結構(5)，省力杠桿結構(5)的動力臂(7)一側連接電驅動單元(6)，省力杠桿結構(5)的阻力臂(8)一側鉸接有徑向運動的直銷(11)，該直銷(11)與行星齒輪減速器(3)的一個內齒圈(12)的徑向限位孔(13)，并且，電驅動單元(6)設有可伸縮的輸出端(14)，動力臂(7)一側與該輸出端(14)之間設置為相抵結構(15)，而直銷(11)則連接有彈性件(16)，該彈性件(16)用于帶動直銷(11)插入徑向限位孔(13)；
2.根據權利要求1所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，行星齒輪減速器(3)的頂部設有省力杠桿結構(5)，直銷(11)沿上下方向豎直設置，輸出端(14)由輸出軸(17)提供，并且輸出軸(17)也是沿上下方向豎直設置。
3.根據權利要求1或2所述的徑向電動離合的電動絞盤，其特征在于，動力臂(7)遠離省力杠桿結構(5)的支座(9)的一端的上側設有支撐平面(18)，輸出端(14)位于支撐平面(18)的上側，輸出端(14)與支撐平面(18)上下配合，并且，所述的一端的端部設有導向弧面(19)，在分離時，導向弧面(19)隨動力臂(7)一起向上運動并與位于輸出端(14)下側面的下方，在重新結合時，輸出端(14)向下運動首先與導向弧面(19)相抵，并在導向弧面(19)引導下恢復與支撐平面(18)的配合，從而完全重新結合。
4.根據權利要求3所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭鳴奎，
申請(專利權)人：寧波赤馬絞盤有限公司，
類型：新型
國別省市：
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