【技術實現步驟摘要】
本申請涉及檢測，尤其涉及一種檢測裝置和檢測系統。
技術介紹
1、在電子設備的制造過程中，電子設備的殼體上的安裝孔的內倒角的準確度將直接影響電子設備的功能模塊的裝配精度和殼體的外觀質量。
2、相關技術中，存在使用激光傳感器對安裝孔的內倒角進行倒角角度檢測的方法。由于安裝孔的孔徑較小，傳感器需要沿安裝孔的中心線伸入安裝孔的內部對內倒角進行檢測，以避免傳感器與安裝孔的孔壁干涉，但這也導致傳感器與安裝孔的內倒角表面之間容易存在角度偏差，影響了對安裝孔的內倒角的角度測量的準確性，從而導致殼體的良率降低。
技術實現思路
1、本申請實施例公開了一種檢測裝置和檢測系統，能夠保證傳感器的檢測口正對待檢測件上待檢測孔的倒角面，使檢測口發出的檢測光束基本垂直于倒角面，從而提高了傳感器對待檢測孔的倒角面的角度檢測的準確性。
2、為了實現上述目的，第一方面，本申請實施例公開了一種檢測裝置，檢測裝置用于測量待檢測件的待檢測孔內的倒角面的角度，該檢測裝置包括：旋轉機構，旋轉機構包括承載組件和驅動承載組件旋轉的旋轉驅動件；傳感器，設置于承載組件，傳感器的延伸方向相對旋轉驅動件的旋轉軸線具有傾斜角，以使述傳感器的檢測口正對倒角面；第一驅動組件，與旋轉機構連接，第一驅動組件驅動旋轉機構運動以帶動傳感器伸入或者移出待檢測孔。
3、在第一方面可能的實現方式中，檢測裝置還包括：調整機構，調整機構連接于旋轉驅動件和承載組件之間，調整機構能夠帶動承載組件沿第一方向和/或第二方向移動，以將傳感
4、其中，第一方向和第二方向均垂直于旋轉軸線。
5、在第一方面可能的實現方式中，調整機構包括：第一滑板，第一滑板與旋轉驅動件連接；第二滑板，位于第一滑板背離于旋轉驅動件的一側，第二滑板與第一滑板可活動地連接，第二滑板背離于第一滑板的一側與承載組件連接；調節組件，調節組件用于帶動第二滑板沿第一方向和/或第二方向移動，第二滑板帶動傳感器運動將檢測口調節至旋轉軸線。
6、在第一方面可能的實現方式中，調整機構還包括：第三滑板，位于第一滑板和第二滑板之間，第一滑板與第三滑板沿第二方向滑動連接，第二滑板與第三滑板沿第一方向滑動連接；
7、調節組件包括第一調節組件和第二調節組件，第一調節組件用于驅動第一滑板沿第二方向在第三滑板上滑動，第二調節組件用于驅動第三滑板沿第一方向在第二滑板上滑動。
8、在第一方面可能的實現方式中，第一調節組件包括：第一螺桿，沿第二方向延伸并設置于第三滑板的側壁；第一固定螺母，設置于第一滑板的側壁，第一螺桿穿設于第一固定螺母；第二調節組件包括：第二螺桿，沿第一方延伸并設置于第二滑板的側壁；第二固定螺母，設置于第三滑板的側壁，第二螺桿穿設于第二固定螺母。
9、在第一方面可能的實現方式中，承載組件包括：承載板，承載板連接于調整機構；第一夾持件，設置于承載板；第二夾持件，第二夾持件與第一夾持件可拆卸地連接，第二夾持件緊固至第一夾持件以夾持傳感器；
10、限位塊設置于第一夾持件，限位塊與傳感器抵接以傳感器保持與旋轉軸線呈傾斜角。
11、在第一方面可能的實現方式中，檢測裝置還包括：激光檢測組件，激光檢測組件位于傳感器的下方，所述激光檢測組件的用于檢測待檢測件的水平度。
12、在第一方面可能的實現方式中，檢測裝置還包括：支撐架，第一驅動組件設置于支撐架；第一驅動組件包括：直線電機，設置于支撐架；安裝架，設置于直線電機的驅動端，直線電機能夠驅動安裝架沿檢測裝置的高度方向往復運動，旋轉機構設置于安裝架。
13、本申請的第二方面還提供了一種檢測系統，該檢測系統包括本申請第一方面任一種可能的實現方式中的檢測裝置。
14、在第二方面可能的實現方式中，檢測系統還包括：承載平臺，承載平臺沿第一方向延伸，檢測裝置位于承載平臺的一側，并位于承載平臺的檢測工位；上料裝置，上料裝置包括用于定位待檢測件的定位載具，上料裝置能夠沿承載平臺運動，以將待檢測件運輸至檢測工位。
15、在第二方面可能的實現方式中，檢測系統還包括視覺引導調節裝置，設置于承載平臺并位于檢測工位上游的引導工位；
16、視覺引導調節裝置包括：
17、相機組件，相機組件位于承載平臺的一側，相機組件用于對進入引導工位的待檢測件的外露面進行拍照；
18、調節機構，用于根據對相機組件獲取圖像的識別結果調節定位載具的位置，以使待檢測件在移動至檢測工位后，待檢測孔的中心位于檢測裝置的旋轉機構的旋轉軸線。
19、在第二方面可能的實現方式中，檢測系統還包括設置于承載平臺上的第一滑軌，第一滑軌沿第一方向延伸；
20、上料裝置包括可滑動地設置于第一滑軌的支撐板和設置于支撐板的第二滑軌，第二滑軌沿第二方向延伸，定位載具可滑動地設置于第二滑軌。
21、在第二方面可能的實現方式中，調節機構包括：第二驅動組件，與支撐板連接，第二驅動組件用于根據對相機組件獲取圖像的識別結果驅動支撐板沿第一方向滑動于第一滑軌；
22、第三驅動組件，與定位載具連接，第三驅動組件用于根據對相機組件獲取圖像的識別結果驅動定位載具沿第二方向滑動于第二滑軌。
23、在第二方面可能的實現方式中，視覺引導調節裝置和上料裝置的數量分別為兩個，并分別位于檢測裝置沿第一方向的兩側。
24、與現有技術相比，本申請的有益效果是：
25、本申請實施例提供的檢測裝置，通過將傳感器傾斜安裝至承載組件，傳感器的延伸方向與旋轉機構的旋轉軸線之間具有傾斜角，從而使傳感器的檢測口正對待檢測件的待檢測孔的倒角面，檢測口發射的檢測光束能夠垂直于倒角面，從而提高傳感器的檢測準確度。結合旋轉機構和第一驅動組件，傳感器能夠對待檢測孔的倒角面進行全面檢測，以及接續對批量待檢測件進行角度檢測，以保證檢測裝置的檢測可靠性和檢測效率。
26、本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
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1.一種檢測裝置，所述檢測裝置用于測量待檢測件的待檢測孔內的倒角面的角度，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：
3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述調整機構包括：
4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述調整機構還包括：
5.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，
6.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述承載組件包括：
7.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：
8.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：
9.一種檢測系統，其特征在于，包括：
10.根據權利要求9所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括：
11.根據權利要求10所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括：
12.根據權利要求11所述的檢測系統，其特征在于，
13.根據權利要求12所述的檢測系統，其特征在于，所述調節機構包括：p>
14.根據權利要求11所述的檢測系統，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種檢測裝置，所述檢測裝置用于測量待檢測件的待檢測孔內的倒角面的角度，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：
3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述調整機構包括：
4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述調整機構還包括：
5.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，
6.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述承載組件包括：
7.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：江蘇立導科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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