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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能傳感,特別是涉及一種94ghz毫米波雷達。
技術介紹
1、隨著交通傳感技術的發展,特別是毫米波雷達激光雷達等高精度傳感器的成本逐漸降低,其適用范圍逐步擴大到交通領域,特別是近些年來毫米波雷達的應用逐漸推廣,其探測精度高、覆蓋距離遠、原始數據攜帶目標速度信息、不受天氣影響,具有顯著優勢。然而,全球毫米波雷達市場上,占主導地位的是德國、美國、日本等國家。毫米波核心芯片被ti、英飛凌、nxp、adi、st、富士通、安森美、瑞薩等國際半導體公司所壟斷,為在交通行業打破壟斷,目前規定:76-79ghz頻段“不能用于其他在地面設置使用的雷達”。因此,現有的車用雷達無法再應用于路面交通感知,現有交通雷達與車用毫米波雷達頻段重合,缺乏92-95ghz路用頻段毫米波雷達設備;現有車用毫米波雷達分辨率和帶寬不足且設計成本過高。
2、目前,相關部門決定啟動了92-95ghz頻段頻率使用規劃的研究,擬在上述頻段內解決智能交通領域的路側雷達的頻段使用需求。然而,關鍵器件達不到尺寸要求,導致現有硬件工藝無法直接做94ghz毫米波雷達,目前國內外尚無92-95ghz路用毫米波雷達任何產品,缺乏毫米波雷達該頻段芯片。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足,本專利技術的目的是提供一種94ghz毫米波雷達,本專利技術解決了現有技術中交通雷達與車用毫米波雷達頻段重合,缺乏92-95ghz路用頻段毫米波雷達設備的問題和現有車用毫米波雷達分辨率和帶寬不足和設計成本過高的問題。
3、一種94ghz毫米波雷達,包括:
4、依次連接的發射與接收天線模塊、射頻前端模塊和基帶信號處理模塊;
5、所述發射與接收天線模塊用于構建與目標之間的射頻鏈路并在所述射頻鏈路內發射毫米波信號和接收回波信號,所述射頻前端模塊用于對啁啾源信號進行信號轉換形成毫米波信號并將所述回波信號進行放大、降噪處理得到低頻信號,所述基帶信號處理模塊用于處理對所述低頻信號進行處理,得到執行信號。
6、優選地,所述發射與接收天線模塊,包括:
7、并聯的第一六路功分器、第二六路功分器和一個串聯的兩路功分器;
8、所述第一六路功分器、第二六路功分器分別與六路發射天線和六路接收天線連接;
9、所述第一六路功分器用于將所述毫米波信號進行分配以利用六路發射天線進行發射毫米波信號,所述第二六路功分器用于匯集六路接收天線的回波子信號以得到回波信號,所述兩路功分器用于對回波信號或毫米波信號中的一種進行匯集或分配。
10、優選地,所述射頻前端模塊包括:
11、相互連接的壓控振蕩器和射頻芯片;
12、所述壓控振蕩器用于獲取電壓信號并將所述電壓信號轉換為啁啾源信號傳輸到所述射頻芯片,所述射頻芯片用于將所述啁啾源信號進行放大、濾波轉換處理得到毫米波信號,進行發射并將所述回波信號信號進行放大、降噪處理得到低頻信號。
13、優選地,所述射頻芯片包括:
14、倍頻器、功率放大器、混頻和低噪放大器;
15、所述功率放大器宇所述倍頻器連接,混頻分別與倍頻器和低噪放大器連接,
16、所述倍頻器用于將91mhz信號倍頻處理為94ghz信號,所述功率放大器用于
17、本專利技術公開了以下技術效果:
18、本專利技術提供了一種94ghz毫米波雷達,包括:依次連接的發射與接收天線模塊、射頻前端模塊和基帶信號處理模塊;所述發射與接收天線模塊用于構建與目標之間的射頻鏈路并在所述射頻鏈路內發射毫米波信號和接收回波信號,所述射頻前端模塊用于對啁啾源信號進行信號轉換形成毫米波信號并將所述回波信號進行放大、降噪處理得到低頻信號,所述基帶信號處理模塊用于處理對所述低頻信號進行處理,得到執行信號。本專利技術利用94ghz的毫米波信號,系統具有更高的分辨率,能夠檢測到更精細的目標特征,適用于高精度需求的場合,并且94g的頻段資源充裕;同時帶寬大了之后,測量精度也會同時提升。
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1.一種94GHz毫米波雷達,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種94GHz毫米波雷達,其特征在于,所述發射與接收天線模塊,包括:
3.根據權利要求1所述的一種94GHz毫米波雷達,其特征在于,所述射頻前端模塊包括:
【技術特征摘要】
1.一種94ghz毫米波雷達,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種94ghz毫米波雷達,其特征在于,所...
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