【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及顆粒物料灌裝，具體為基于氣動控制的搬運傳輸裝置。
技術介紹
1、顆粒物料灌裝技術是指將顆粒狀的物料(如藥品、食品添加劑、化工原料等)定量填充到包裝容器(如瓶子、袋子等)中的過程。這項技術廣泛應用于制藥、食品、化工等多個行業，是生產線上不可或缺的一環。隨著工業自動化的發展，顆粒物料灌裝技術也在不斷地進步和完善。
2、隨著工業自動化水平的提升，傳統的灌裝方法已經不能滿足現代生產線的高效率和高精度要求。手工灌裝方法由于其效率低下和計量不準確等問題，已逐漸被淘汰。機械式灌裝雖然在一定程度上提高了灌裝效率，但存在一些固有的缺陷。機械式驅動裝置結構復雜、維護成本高、噪音大，且對物料的適應性較差；電磁式驅動雖然可以實現無接觸控制，但其控制精度和穩定性往往受到電磁干擾的影響。
3、因此，基于上述技術問題，本領域的技術人員有必要研發基于氣動控制的搬運傳輸裝置。
技術實現思路
1、本專利技術目的是提供基于氣動控制的搬運傳輸裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的普遍存在的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：基于氣動控制的搬運傳輸裝置，包括平臺，所述平臺上安裝有中央輸送機構，所述中央輸送機構四周設置有夾取搬運機構，所述中央輸送機構四周相對側分別設置有上料機構、伺服擰緊機構、罐裝機構以及視覺檢測機構；
3、所述上料機構包括安裝在平臺上的y上料移動模組，所述y上料移動模組移動端連接有z上料移動模組，所述z上料移動模組移動端連接有x上料
4、所述罐裝機構包括罐裝機架，所述罐裝機架兩側安裝有多組導向柱，多組導向柱頂部共同連接有頂座，所述頂座上嵌設安裝有導向套，所述導向套套裝在導向柱外，所述罐裝機架上安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸輸出端與頂座相連，所述頂座上安裝有罐裝料倉，所述罐裝料倉下方設置有罐裝稱重傳感器，具體的，通過高精度的稱重傳感器對物料進行實時稱量，確保每次灌裝的重量符合要求，適合于需要高精度灌裝的應用場合，所述罐裝稱重傳感器側邊設置有夾取搬運機構，所述罐裝稱重傳感器前端設置有罐裝滑臺；
5、所述伺服擰緊機構包括擰緊機架，所述擰緊機架上安裝有擰緊移動模組，所述擰緊移動模組移動端連接有伺服電機，所述伺服電機輸出端連接有擰緊頭，所述擰緊頭下方設置有夾緊氣缸，所述擰緊頭前端設置有送料滑臺，所述送料滑臺相鄰側設置有夾取搬運機構。
6、作為一種優選的技術方案，所述中央輸送機構包括中央旋轉氣缸，所述中央旋轉氣缸輸出端連接有中央輸送機。
7、作為一種優選的技術方案，所述夾取搬運機構包括夾取旋轉氣缸，所述夾取旋轉氣缸輸出端連接有夾取推送氣缸，所述夾取推送氣缸輸出端連接有夾取氣缸，所述夾取氣缸輸出端連接有夾取夾具。
8、作為一種優選的技術方案，所述平臺底部設置有多組柜體，且柜體上安裝有柜門，所述平臺頂部設置有控制主機，具體的，控制主機采用可編程邏輯控制器(plc)作為核心控制單元，實現灌裝設備的自動化控制、故障診斷等功能，所述柜體底部邊角處設置有福馬輪。
9、作為一種優選的技術方案，所述送料滑臺相鄰側設置有瓶蓋上料臺，所述瓶蓋上料臺側邊安裝有瓶蓋上料通道，所述瓶蓋上料通道呈傾斜狀設置，所述瓶蓋上料臺上安裝有推瓶蓋氣缸，所述瓶蓋上料臺相鄰側設置有夾取搬運機構。
10、作為一種優選的技術方案，所述視覺檢測機構包括檢測機架，所述檢測機架上安裝有檢測升降氣缸，所述檢測升降氣缸輸出端連接有手指氣缸，所述手指氣缸下方設置有檢測稱重傳感器，所述檢測稱重傳感器前端設置有檢測輸送機，所述檢測輸送機相鄰側設置有夾取搬運機構，所述檢測輸送機相鄰側設置有不合格料盒，所述檢測機架上還安裝有貼標氣缸，所述檢測機架側邊安裝有視覺檢測相機，具體的，視覺檢測相機利用攝像頭和圖像處理軟件，對灌裝結果進行監控，確保物料填充均勻、無異物混入，瓶蓋是否擰緊。
11、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
12、本專利技術為基于氣動控制的搬運傳輸裝置，具有結構簡單、維護方便、成本低廉、適應性強的特點。通過氣動控制技術的應用，實現了對搬運傳輸裝置的精確控制，提高了灌裝效率和精度，同時降低了噪音和電磁干擾的影響。
13、此外，本專利技術的搬運傳輸裝置還具備良好的擴展性和靈活性。由于采用模塊化設計，可以根據不同的生產需求，靈活地添加或更換不同的功能模塊，如更換不同規格的罐裝料倉、調整視覺檢測相機的參數等，以適應不同物料的灌裝要求。
14、在實際應用中，本專利技術能夠實現連續、穩定的工作狀態，減少因設備故障導致的生產中斷，從而提高生產線的整體效率。同時，通過高精度的稱重傳感器和視覺檢測相機的配合使用，確保了灌裝過程的高精度和高可靠性，滿足了現代生產線對高效率和高精度的嚴格要求。
15、本專利技術不僅提高了灌裝過程的自動化水平，而且在保證產品質量的同時，降低了生產成本，具有顯著的經濟效益和社會效益。
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1.基于氣動控制的搬運傳輸裝置，其特征在于，包括平臺(1)，所述平臺(1)上安裝有中央輸送機構(2)，所述中央輸送機構(2)四周設置有夾取搬運機構(3)，所述中央輸送機構(2)四周相對側分別設置有上料機構(4)、伺服擰緊機構(5)、罐裝機構(6)以及視覺檢測機構(7)；
2.根據權利要求1所述的基于氣動控制的搬運傳輸裝置，其特征在于：所述中央輸送機構(2)包括中央旋轉氣缸(21)，所述中央旋轉氣缸(21)輸出端連接有中央輸送機(22)。
3.根據權利要求1所述的基于氣動控制的搬運傳輸裝置，其特征在于：所述夾取搬運機構(3)包括夾取旋轉氣缸(31)，所述夾取旋轉氣缸(31)輸出端連接有夾取推送氣缸(32)，所述夾取推送氣缸(32)輸出端連接有夾取氣缸(33)，所述夾取氣缸(33)輸出端連接有夾取夾具(34)。
4.根據權利要求1所述的基于氣動控制的搬運傳輸裝置，其特征在于：所述平臺(1)底部設置有多組柜體，且柜體上安裝有柜門(12)，所述平臺(1)頂部設置有控制主機(11)，所述柜體底部邊角處設置有福馬輪(13)。
5.根據權利要求1
6.根據權利要求1所述的基于氣動控制的搬運傳輸裝置，其特征在于：所述視覺檢測機構(7)包括檢測機架(71)，所述檢測機架(71)上安裝有檢測升降氣缸(72)，所述檢測升降氣缸(72)輸出端連接有手指氣缸(73)，所述手指氣缸(73)下方設置有檢測稱重傳感器(74)，所述檢測稱重傳感器(74)前端設置有檢測輸送機(75)，所述檢測輸送機(75)相鄰側設置有夾取搬運機構(3)，所述檢測輸送機(75)相鄰側設置有不合格料盒(76)，所述檢測機架(71)上還安裝有貼標氣缸(77)，所述檢測機架(71)側邊安裝有視覺檢測相機(78)。
...【技術特征摘要】
1.基于氣動控制的搬運傳輸裝置，其特征在于，包括平臺(1)，所述平臺(1)上安裝有中央輸送機構(2)，所述中央輸送機構(2)四周設置有夾取搬運機構(3)，所述中央輸送機構(2)四周相對側分別設置有上料機構(4)、伺服擰緊機構(5)、罐裝機構(6)以及視覺檢測機構(7)；
2.根據權利要求1所述的基于氣動控制的搬運傳輸裝置，其特征在于：所述中央輸送機構(2)包括中央旋轉氣缸(21)，所述中央旋轉氣缸(21)輸出端連接有中央輸送機(22)。
3.根據權利要求1所述的基于氣動控制的搬運傳輸裝置，其特征在于：所述夾取搬運機構(3)包括夾取旋轉氣缸(31)，所述夾取旋轉氣缸(31)輸出端連接有夾取推送氣缸(32)，所述夾取推送氣缸(32)輸出端連接有夾取氣缸(33)，所述夾取氣缸(33)輸出端連接有夾取夾具(34)。
4.根據權利要求1所述的基于氣動控制的搬運傳輸裝置，其特征在于：所述平臺(1)底部設置有多組柜體，且柜體上安裝有柜門(12)，所述平臺(1)頂部設置有控制主機(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：俞文強，劉磊，馮澤文，
申請(專利權)人：寧波匯智恒動自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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