【技術實現步驟摘要】
本技術涉及齒圈加工，具體是用于齒圈自動生產線的機械抓手。
技術介紹
1、齒圈加工時需要先將環形的毛坯料加工成光面，最后再加工內圈齒或外圈齒，一些企業將加工光面的工序采用自動加工生產線進行加工，自動生產線主要通過機械手抓取工件并轉運，而現有的機械手在實際使用中存在以下技術問題：采用氣動夾爪夾取工件，當機械手帶著工件上料到機床的夾具上時，可能出現工件上不到位的情況，影響加工精度。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是為了解決上述現有技術存在的問題，提供用于齒圈自動生產線的機械抓手。
2、本技術的具體方案是：用于齒圈自動生產線的機械抓手，包括固定支架，固定支架內設有沿豎直方向布置的滑動腔，滑動腔的上下兩端貫穿，滑動強內側壁設有導軌，導軌上裝有升降架，升降架連接有驅動機構，升降架底端裝有安裝座，安裝座底部裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出端固定裝有一個三角形的安裝架，安裝架一側與旋轉氣缸連接，另兩側各裝有一個氣動夾爪，其中一個氣動夾爪設有緩沖機構，緩沖機構包括頂動架和若干連接桿，連接桿一端與氣動夾爪的驅動部分固定連接，另一端伸向頂動架并與頂動架之間裝有彈簧，所述頂動架位于夾爪的內側并與夾爪之間設有一定的緩沖距離。
3、進一步的，所述連接桿與頂動架之間裝有調節螺桿，所述彈簧外套于調節螺桿的外部，調節螺桿一端與頂動架固定連接，另一端穿過對應的連接桿且裝有調節螺母，連接桿上對應于調節螺桿處設有通孔。
4、進一步的，所述頂動架為環形支架，環形支架的外圓直徑小于齒圈外徑
5、進一步的，所述升降架一側沿全長設有直齒條，所述驅動機構包括驅動齒輪、驅動電機，驅動齒輪與直齒條嚙合，驅動電機安裝在固定支架上，驅動電機的輸出端與驅動齒輪傳動連接。
6、進一步的，所述驅動齒輪的兩側各設有一塊支板，支板與固定支架連接，驅動齒輪的中心軸兩端與支板轉動連接且一端裝有從動鏈輪，所述驅動電機的輸出端裝有驅動鏈輪，驅動鏈輪與從動鏈輪之間裝有鏈條。
7、本技術相比現有技術具有以下優點：通過設置緩沖機構，在機械手向機床上料時通過緩沖機構使工件完全上到位，從而提高加工精度，提升產品質量穩定性。
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1.用于齒圈自動生產線的機械抓手，其特征是：包括固定支架，固定支架內設有沿豎直方向布置的滑動腔，滑動腔的上下兩端貫穿，滑動強內側壁設有導軌，導軌上裝有升降架，升降架連接有驅動機構，升降架底端裝有安裝座，安裝座底部裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出端固定裝有一個三角形的安裝架，安裝架一側與旋轉氣缸連接，另兩側各裝有一個氣動夾爪，其中一個氣動夾爪設有緩沖機構，緩沖機構包括頂動架和若干連接桿，連接桿一端與氣動夾爪的驅動部分固定連接，另一端伸向頂動架并與頂動架之間裝有彈簧，所述頂動架位于夾爪的內側并與夾爪之間設有一定的緩沖距離。
2.根據權利要求1所述的用于齒圈自動生產線的機械抓手，其特征是：所述連接桿與頂動架之間裝有調節螺桿，所述彈簧外套于調節螺桿的外部，調節螺桿一端與頂動架固定連接，另一端穿過對應的連接桿且裝有調節螺母，連接桿上對應于調節螺桿處設有通孔。
3.根據權利要求1所述的用于齒圈自動生產線的機械抓手，其特征是：所述頂動架為環形支架，環形支架的外圓直徑小于齒圈外徑且大于齒圈的內孔直徑。
4.根據權利要求1所述的用于齒圈自動生產線的機械抓手，其特征是
5.根據權利要求4所述的用于齒圈自動生產線的機械抓手，其特征是：所述驅動齒輪的兩側各設有一塊支板，支板與固定支架連接，驅動齒輪的中心軸兩端與支板轉動連接且一端裝有從動鏈輪，所述驅動電機的輸出端裝有驅動鏈輪，驅動鏈輪與從動鏈輪之間裝有鏈條。
...【技術特征摘要】
1.用于齒圈自動生產線的機械抓手，其特征是：包括固定支架，固定支架內設有沿豎直方向布置的滑動腔，滑動腔的上下兩端貫穿，滑動強內側壁設有導軌，導軌上裝有升降架，升降架連接有驅動機構，升降架底端裝有安裝座，安裝座底部裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出端固定裝有一個三角形的安裝架，安裝架一側與旋轉氣缸連接，另兩側各裝有一個氣動夾爪，其中一個氣動夾爪設有緩沖機構，緩沖機構包括頂動架和若干連接桿，連接桿一端與氣動夾爪的驅動部分固定連接，另一端伸向頂動架并與頂動架之間裝有彈簧，所述頂動架位于夾爪的內側并與夾爪之間設有一定的緩沖距離。
2.根據權利要求1所述的用于齒圈自動生產線的機械抓手，其特征是：所述連接桿與頂動架之間裝有調節螺桿，所述彈簧外套于調節螺桿的外部，調節螺桿一端與頂動架固定連接，另一端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張海兵，陳力祥，余建剛，
申請(專利權)人：湖北新冶鋼汽車零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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