System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內的位置。 參數名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 无码av不卡一区二区三区,亚洲精品无码不卡在线播HE,一本大道在线无码一区 
  • 

  • 
<ul id="o6k0g"></ul>
    <ul id="o6k0g"></ul>
    

    

    
    
      
    
          
          
    
            
    
                
    
                    
    
                        
    
                            
    拋秧機構及無人機拋秧系統技術方案
    
                            
    技術編號：43980711 閱讀：1 留言：0更新日期：2025-01-10 20:05
    
                        
    
                        
    
                            
                            本發明專利技術的實施例提供了一種拋秧機構及無人機拋秧系統，涉及拋秧技術領域。該拋秧機構包括負載模塊、設置于負載模塊的第一取秧模塊和第二取秧模塊，負載模塊用于設置于無人機，第一取秧模塊包括相連接的第一驅動源和第一刀頭，第一驅動源用于驅動第一刀頭旋轉，第二取秧模塊包括相連接的第二驅動源和第二刀頭，第二驅動源用于驅動第二刀頭旋轉，其中，第一刀頭的旋轉方向和第二刀頭的旋轉方向相反，以相互抵消對拋秧機構的搖擺扭矩，該拋秧機構保證了無人機的飛行穩定性。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術實現步驟摘要】
    
                                
    本專利技術涉及拋秧，具體而言，涉及一種拋秧機構及無人機拋秧系統。

    技術介紹
    1、對于水稻機械化種植，市面上實際只有插秧機和拋秧機兩種方案，這兩種方案都主要依靠地面行駛的農機，對于拋秧機而言，普遍采用有獨立孔位的育苗盤進行種植的方式，育苗盤具有獨立的孔位以實現多個秧苗的分隔，拋秧機對盤內相對獨立的各秧苗進行拋秧，此種方式對種植有較高要求，普及度不高。
    2、現有技術中，雖然有部分植保無人機可用于拋秧作業，在植保無人機拋秧作業過程中，出秧機構高速旋轉，產生的偏轉扭矩會導致飛行不穩定，容易出安全事故。

    技術實現思路
    1、本專利技術提供了一種拋秧機構及無人機拋秧系統，其能夠保持無人機的飛行穩定性。
    2、本專利技術的實施例可以這樣實現：
    3、第一方面，本專利技術提供一種拋秧機構，包括：
    4、負載模塊，所述負載模塊用于設置于無人機；以及
    5、設置于所述負載模塊的第一取秧模塊和第二取秧模塊，所述第一取秧模塊包括相連接的第一驅動源和第一刀頭，所述第一驅動源用于驅動所述第一刀頭旋轉，所述第二取秧模塊包括相連接的第二驅動源和第二刀頭，所述第二驅動源用于驅動所述第二刀頭旋轉；
    6、其中，所述第一刀頭的旋轉方向和所述第二刀頭的旋轉方向相反，以相互抵消對所述拋秧機構的搖擺扭矩。
    7、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊的數目和所述第二取秧模塊的數目均為多個，多個所述第一取秧模塊并排設置，多個所述第二取秧模塊并排設置。
    <p>8、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊的數目和所述第二取秧模塊的數目相等。
    9、在可選的實施方式中，相鄰所述第一取秧模塊之間的間距相等，相鄰所述第二取秧模塊之間的間距相等；
    10、其中，相鄰所述第一取秧模塊之間的間距為第一距離，相鄰所述第二取秧模塊之間的間距為第二距離，第一距離等于第二距離。
    11、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊和所述第二取秧模塊分別位于所述負載模塊相背的兩側。
    12、在可選的實施方式中，所述第一刀頭的旋轉平面與所述第二刀頭的旋轉平面位于同一平面。
    13、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊和所述第二取秧模塊位于同一水平面上。
    14、在可選的實施方式中，所述拋秧機構還包括第一送秧模塊和第二送秧模塊，所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊均設置在所述負載模塊；
    15、其中，所述第一刀頭用于從所述第一送秧模塊取下秧苗，所述第二刀頭用于從第二送秧模塊取下秧苗。
    16、在可選的實施方式中，所述第一刀頭用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件使所述秧苗拋出，以及所述第二刀頭用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件使所述秧苗拋出。
    17、在可選的實施方式中，所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊均可橫向移動地設置在所述負載模塊，所述第一送秧模塊的移動方向和所述第二送秧模塊的移動方向相反。
    18、在可選的實施方式中，所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊相背設置。
    19、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊還包括第一傳動箱，所述第一驅動源和所述第一傳動箱連接，且用于驅動所述第一傳動箱旋轉，所述第一傳動箱上布置有至少一個所述第一刀頭。
    20、在可選的實施方式中，所述第二取秧模塊還包括第二傳動箱，所述第二驅動源和所述第二傳動箱連接，且用于驅動所述第二傳動箱旋轉，所述第二傳動箱上布置有至少一個所述第二刀頭。
    21、在可選的實施方式中，所述拋秧機構還包括驅動裝置，所述驅動裝置設置于所述負載模塊，所述驅動裝置的數目為兩個，兩個所述驅動裝置分別用于驅動所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊橫向移動。
    22、第二方面，本專利技術提供一種無人機拋秧系統，包括無人機和前述實施方式任一項所述的拋秧機構，所述負載模塊安裝于所述無人機。
    23、本專利技術實施例的拋秧機構及無人機拋秧系統的有益效果包括，例如：
    24、本專利技術提供一種拋秧機構，拋秧機構包括負載模塊、設置于負載模塊的第一取秧模塊和第二取秧模塊，負載模塊用于設置于無人機，第一取秧模塊包括相連接的第一驅動源和第一刀頭，第一驅動源用于驅動第一刀頭旋轉，第二取秧模塊包括相連接的第二驅動源和第二刀頭，第二驅動源用于驅動第二刀頭旋轉，其中，第一刀頭的旋轉方向和第二刀頭的旋轉方向相反，以相互抵消對拋秧機構的搖擺扭矩，由于第一刀頭的旋轉方向和第二刀頭的旋轉方向相反，可以相互抵消對拋秧機構的搖擺扭矩，避免無人機出現翻轉而導致其飛行不穩定的情況，保證了無人機的飛行穩定性。
    25、本專利技術提供一種無人機拋秧系統，無人機拋秧系統包括無人機和上述的拋秧機構，負載模塊安裝于無人機，該無人機拋秧系統具有拋秧機構的全部功能。
    本文檔來自技高網    ...
                            
    
                            
    【技術保護點】
    
                                
    1.一種拋秧機構，其特征在于，包括：
    2.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)的數目和所述第二取秧模塊(500)的數目均為多個，多個所述第一取秧模塊(400)并排設置，多個所述第二取秧模塊(500)并排設置。
    3.根據權利要求2所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)的數目和所述第二取秧模塊(500)的數目相等。
    4.根據權利要求2所述的拋秧機構，其特征在于，相鄰所述第一取秧模塊(400)之間的間距相等，相鄰所述第二取秧模塊(500)之間的間距相等；
    5.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)和所述第二取秧模塊(500)分別位于所述負載模塊(100)相背的兩側。
    6.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一刀頭(420)的旋轉平面與所述第二刀頭(520)的旋轉平面位于同一平面。
    7.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)和所述第二取秧模塊(500)位于同一水平面上。
    8.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述拋秧機構還包括第一送秧模塊(200)和第二送秧模塊(300)，所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)均設置在所述負載模塊(100)；
    9.根據權利要求8所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一刀頭(420)用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件使所述秧苗拋出，以及所述第二刀頭(520)用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件使所述秧苗拋出。
    10.根據權利要求8所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)均可橫向移動地設置在所述負載模塊(100)，所述第一送秧模塊(200)的移動方向和所述第二送秧模塊(300)的移動方向相反。
    11.根據權利要求8所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)相背設置。
    12.根據權利要求8所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)還包括第一傳動箱(430)，所述第一驅動源(410)和所述第一傳動箱(430)連接，且用于驅動所述第一傳動箱(430)旋轉，所述第一傳動箱(430)上布置有至少一個所述第一刀頭(420)。
    13.根據權利要求12所述的拋秧機構，其特征在于，所述第二取秧模塊(500)還包括第二傳動箱(530)，所述第二驅動源(510)和所述第二傳動箱(530)連接，且用于驅動所述第二傳動箱(530)旋轉，所述第二傳動箱(530)上布置有至少一個所述第二刀頭(520)。
    14.根據權利要求8所述的拋秧機構，其特征在于，所述拋秧機構還包括驅動裝置(600)，所述驅動裝置(600)設置于所述負載模塊(100)，所述驅動裝置(600)的數目為兩個，兩個所述驅動裝置(600)分別用于驅動所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)橫向移動。
    15.一種無人機拋秧系統，其特征在于，包括無人機(2000)和權利要求1-14任一項所述的拋秧機構，所述負載模塊(100)安裝于所述無人機(2000)。
    ...
                            
    
                            
    【技術特征摘要】
    
                                
    1.一種拋秧機構，其特征在于，包括：
    2.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)的數目和所述第二取秧模塊(500)的數目均為多個，多個所述第一取秧模塊(400)并排設置，多個所述第二取秧模塊(500)并排設置。
    3.根據權利要求2所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)的數目和所述第二取秧模塊(500)的數目相等。
    4.根據權利要求2所述的拋秧機構，其特征在于，相鄰所述第一取秧模塊(400)之間的間距相等，相鄰所述第二取秧模塊(500)之間的間距相等；
    5.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)和所述第二取秧模塊(500)分別位于所述負載模塊(100)相背的兩側。
    6.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一刀頭(420)的旋轉平面與所述第二刀頭(520)的旋轉平面位于同一平面。
    7.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)和所述第二取秧模塊(500)位于同一水平面上。
    8.根據權利要求1所述的拋秧機構，其特征在于，所述拋秧機構還包括第一送秧模塊(200)和第二送秧模塊(300)，所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)均設置在所述負載模塊(100)；
    9.根據權利要求8所述的拋秧機構，其特征在于，所述第一刀頭(420)用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件使所述秧苗拋出，以及所述第二刀頭(520)用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件...
                            
    
                            
    【專利技術屬性】
    
                                技術研發人員：陳亮，何建兵，李杰孫，丁座俊，彭斌，
    
        申請(專利權)人：廣州極飛科技股份有限公司，
    
        類型：發明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
                        網友詢問留言
                        已有0條評論
                    
    
                    
    
                        
    
                            
      
                                
    • 
                                
						

      還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。
      


                              
                            
    
                            
    
                                 1 

                            
    
                        
    
                        
                        
    
                            
    
                              
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                
    
            
    
              
             
          
    
      
    
    
    

    
    
    




  


主站蜘蛛池模板：
精品爆乳一区二区三区无码av|
亚洲无码精品浪潮|
国产精品亚洲а∨无码播放|
亚洲AV无码一区二区乱子伦|
亚洲精品无码永久在线观看|
亚洲日韩国产精品无码av|
久久久久亚洲精品无码网址色欲|
亚洲aⅴ无码专区在线观看春色|
在线a亚洲v天堂网2019无码|
无码人妻精品中文字幕|
亚洲av永久中文无码精品|
亚洲精品久久无码|
亚洲va无码手机在线电影|
无码日韩人妻AV一区免费l|
亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色|
精品久久久久久无码中文字幕一区|
久久精品无码专区免费青青|
日韩精品无码久久一区二区三|
亚洲熟妇无码爱v在线观看|
无码日韩精品一区二区人妻|
极品无码国模国产在线观看|
国产精品99久久久精品无码|
无码人妻品一区二区三区精99|
亚洲色在线无码国产精品不卡|
国产成人精品一区二区三区无码|
精品无码日韩一区二区三区不卡|
亚洲中文字幕不卡无码|
久久无码专区国产精品发布|
亚洲情XO亚洲色XO无码|
秋霞鲁丝片Av无码少妇|
亚洲AV无码一区二区三区鸳鸯影院|
四虎影视无码永久免费|
99无码人妻一区二区三区免费|
国产精品午夜福利在线无码|
少妇无码AV无码专区线|
久久综合精品国产二区无码|
亚洲一本大道无码av天堂|
免费无码又爽又刺激网站|
久久水蜜桃亚洲av无码精品麻豆|
亚洲AV无码精品国产成人|
无码AV天堂一区二区三区|