【技術實現步驟摘要】
本技術屬于拉鉚系統，具體的說，涉及一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統。
技術介紹
1、汽車市場日益激烈的競爭，加快了汽車產品換型的步伐，輕量化是節約能源、綠色低碳、降低成本的有效手段；其中應用最廣泛的輕量化方法就是用鋁車身代替傳統的鋼車身；因此相應的鋁連接工藝得到越來越多的應用。
2、但鋁連接工藝發展較慢，多數由人工操作實現，比如抽芯拉鉚工藝應用是鋁連接工藝中最可靠的一種，但應用較為復雜，很難實現立面水平方向的自動抽芯拉鉚，使該技術的自動化應用受到限制，這與汽車行業的高產能、高自動化率生產要求產生矛盾。
3、所以如何通過創造性的手段實現全自動化集成，以實現將抽芯拉鉚技術真正應用到現有高產能的汽車自動化生產線中是整個汽車行業技術人員研究的課題。
技術實現思路
1、本技術要解決的主要技術問題是提供一種能夠實現立面水平方向的全自動抽芯拉鉚，代替人工，提高生產效率和自動化率的立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統。
2、為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：
3、一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，包括工業機器人，工業機器人的工作端上固定安裝有方位調節裝置，方位調節裝置上安裝有拉鉚槍和視覺裝置，工業機器人工作通過方位調節裝置帶動拉鉚槍和視覺裝置進行移動，方位調節裝置用于調節拉鉚槍軸向位置，使拉鉚槍能夠準確的移動至鉚接部位處。
4、以下是本專利技術對上述技術方案的進一步優化：
5、所述工業機器人的外側設置有送釘機，所
6、進一步優化：所述方位調節裝置包括安裝座，所述安裝座上安裝有滑動機構，所述滑動機構的前側安裝有浮動機構，所述拉鉚槍固定安裝在浮動機構上。
7、進一步優化：所述安裝座遠離滑動機構的一側面上固定連接有連接法蘭，所述連接法蘭通過螺栓與工業機器人的工作端固定連接。
8、進一步優化：所述滑動機構包括連接板，連接板滑動安裝在安裝座上，所述安裝座上固定安裝有氣缸，氣缸沿連接板的移動方向進行布設，所述氣缸的伸縮端與連接板固定連接。
9、進一步優化：所述安裝座上位于連接板的下方位置處固定安裝有滑軌，滑軌沿連接板的移動方向進行布設，滑軌上滑動安裝有滑塊，所述滑塊固定安裝在連接板的下方。
10、進一步優化：所述視覺裝置包括視覺相機，所述視覺相機固定安裝在安裝架上安裝架固定安裝在安裝座上且位于拉鉚槍的一側位置處。
11、進一步優化：所述視覺相機上安裝有光源；視覺相機的鏡頭與拉鉚槍之間為傾斜布設。
12、本技術采用上述技術方案，構思巧妙，結構合理，相比于豎直方向自動抽芯拉鉚，立面水平方向的自動抽芯拉鉚的難度不是一個數量級；該立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統彌補了自動抽芯拉鉚工藝應用于立面水平方向的空白，進一步將自動抽芯拉鉚工藝應用于汽車自動生產線，減少人工，提高生產線效率和自動化率。
13、所述浮動機構的應用創造性地消除了因工業機器人的重復定位精度、各連接之間的累計誤差、鉚釘與鉚槍之間的間隙等導致的鉚釘與釘孔相對位置的不確定性；所述滑動機構的應用保證了拉鉚槍貼緊工件表面，以滿足鉚接效果。
14、下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。
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1.一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，包括工業機器人（1），其特征在于：工業機器人（1）的工作端上固定安裝有方位調節裝置（4），方位調節裝置（4）上安裝有拉鉚槍（5）和視覺裝置（6），工業機器人（1）工作通過方位調節裝置（4）帶動拉鉚槍（5）和視覺裝置（6）進行移動，方位調節裝置（4）用于調節拉鉚槍（5）軸向位置，使拉鉚槍（5）能夠準確的移動至鉚接部位處；
2.根據權利要求1所述的一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，其特征在于：所述工業機器人（1）的外側設置有送釘機（2），所述送釘機（2）與拉鉚槍（5）之間設置有送釘管（3），所述送釘機（2）輸出鉚釘通過送釘管（3）輸送至拉鉚槍（5）內。
3.根據權利要求2所述的一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，其特征在于：所述安裝座（401）遠離滑動機構的一側面上固定連接有連接法蘭（402），所述連接法蘭（402）通過螺栓與工業機器人（1）的工作端固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，其特征在于：所述安裝座（401）上位于連接板（403）的下方位置處固定安裝有滑軌
5.根據權利要求4所述的一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，其特征在于：所述視覺裝置包括視覺相機（601），所述視覺相機（601）固定安裝在安裝架（602）上安裝架（602）固定安裝在安裝座（401）上且位于拉鉚槍（5）的一側位置處。
6.根據權利要求5所述的一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，其特征在于：所述視覺相機（601）上安裝有光源；視覺相機（601）的鏡頭與拉鉚槍（5）之間為傾斜布設。
...【技術特征摘要】
1.一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，包括工業機器人（1），其特征在于：工業機器人（1）的工作端上固定安裝有方位調節裝置（4），方位調節裝置（4）上安裝有拉鉚槍（5）和視覺裝置（6），工業機器人（1）工作通過方位調節裝置（4）帶動拉鉚槍（5）和視覺裝置（6）進行移動，方位調節裝置（4）用于調節拉鉚槍（5）軸向位置，使拉鉚槍（5）能夠準確的移動至鉚接部位處；
2.根據權利要求1所述的一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，其特征在于：所述工業機器人（1）的外側設置有送釘機（2），所述送釘機（2）與拉鉚槍（5）之間設置有送釘管（3），所述送釘機（2）輸出鉚釘通過送釘管（3）輸送至拉鉚槍（5）內。
3.根據權利要求2所述的一種立面水平方向的全自動抽芯拉鉚系統，其特征在于：所述安裝座（401）遠離滑動機構的一側面上固定連接有連接法蘭（402），所述連接法蘭（40...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鵬，劉亞，周曉玲，朱波，王一臣，張建勛，孫曉艷，孫德廣，劉彥，
申請(專利權)人：邁赫機器人自動化股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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