【技術實現步驟摘要】
本申請涉及燃料電池系統，特別是涉及一種電池控制方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
技術介紹
1、在航空場景下，基于質子交換膜燃料電池的燃料電池系統會為飛行器（例如飛機或者無人機）的飛行提供動力支持。在復雜的高空環境下，燃料電池系統會通過電池控制方法和燃料電池系統中傳感器提供的控制值來控制質子交換膜燃料電池，從而保證動力的穩定輸出。
2、目前的電池控制方法，燃料電池系統中包含多種類型的傳感器且每一類型的傳感器只有一個。燃料電池系統通過每一傳感器采集質子交換膜燃料電池運行狀態下的測量值。并以測量值作為控制值，基于該控制值和控制閾值之間的大小關系，確定質子交換膜燃料電池的運行狀態是否異常。若運行狀態為異常狀態，燃料電池系統控制質子交換膜燃料電池停止運行。
3、然而，目前的電池控制方法，在飛行器領域中，當燃料電池停止運行時，會導致飛行器失去控制，進而導致飛行器出現飛行事故，使得飛行器的安全性較低。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種電池控制方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
2、第一方面，本申請提供了一種電池控制方法，所述方法應用于包含質子交換膜燃料電池的燃料電池系統，所述燃料電池系統中每一傳感器類型至少包含兩個傳感器，所述方法包括：
3、獲取各傳感器的目標參數值，并基于各所述目標參數值確定各所述傳感器的運行狀態；
4、基于每一傳感器類型對應的各運行狀態確
5、根據各所述綜合運行結果、各所述傳感器的運行狀態和各所述目標參數值確定所述質子交換膜燃料電池的控制值。
6、在其中一個實施例中，所述目標參數值包含電壓值和測量值，所述獲取各傳感器的目標參數值，并基于各所述目標參數值確定各所述傳感器的運行狀態，包括：
7、按照預設的時間周期獲取每一傳感器的模擬信號；
8、將所述模擬信號轉換為所述電壓值，并將所述電壓值轉換為所述傳感器對應的測量值；
9、根據所述電壓值和所述測量值確定所述傳感器的初始運行狀態，并基于所述初始運行狀態更新所述傳感器的歷史運行狀態，得到所述傳感器的運行狀態。
10、在其中一個實施例中，所述根據所述電壓值和所述測量值確定所述傳感器的初始運行狀態，包括：
11、基于所述電壓值判斷所述傳感器是否滿足預設的電壓障礙條件和預設的物理障礙條件，得到第一判斷結果；
12、基于所述測量值和預設的標準測量值判斷所述傳感器是否滿足預設的靜態不合理故障條件，得到第二判斷結果；
13、基于所述第一判斷結果和所述第二判斷結果確定所述傳感器的各故障類型和各所述故障類型對應的故障標識，并根據各所述故障標識和各所述故障類型構建所述傳感器的初始運行狀態。
14、在其中一個實施例中，所述初始運行狀態中包含各故障類型和各所述故障類型對應的故障標識，所述基于所述初始運行狀態更新所述傳感器的歷史運行狀態，得到所述傳感器的運行狀態，包括：
15、針對每一所述故障類型，在所述傳感器對應的歷史運行狀態中確定所述故障類型對應的目標反抖計數器；
16、根據所述故障標識更新所述目標反抖計數器的數值；
17、對所述目標反抖計數器的數值和預設的計數閾值進行比例運算，得到計數比例，并根據所述計數比例確定所述傳感器的運行狀態。
18、在其中一個實施例中，所述基于每一傳感器類型對應的各運行狀態確定所述傳感器類型下的各傳感器對應的綜合運行結果，包括：
19、針對每一傳感器類型，判斷所述傳感器類型下全量傳感器的運行狀態是否都為完全故障；
20、若所述全量傳感器的運行狀態都是完全故障，確定所述傳感器類型下各傳感器對應的綜合運行結果為故障；
21、若所述全量傳感器的運行狀態中存在所述運行狀態為非完全故障，確定所述傳感器類型下各傳感器對應的綜合運行結果為正常。
22、在其中一個實施例中，所述目標參數值包含測量值；所述根據各所述綜合運行結果、各所述傳感器的運行狀態和各所述目標參數值確定所述質子交換膜燃料電池的控制值，包括：
23、針對每一所述傳感器類型，若所述傳感器類型下各傳感器對應的綜合運行結果為正常，基于各所述傳感器的運行狀態和各所述測量值確定所述傳感器類型對應的控制值；
24、若所述綜合運行結果為故障，獲取所述傳感器類型對應的故障替代值，并將所述故障替代值確定所述傳感器類型對應的控制值；
25、根據各所述傳感器類型對應的控制值構建所述質子交換膜燃料電池的控制值。
26、在其中一個實施例中，所述基于各所述傳感器的運行狀態和各所述測量值確定所述傳感器類型對應的控制值，包括：
27、在各所述傳感器中確定所述運行狀態為非完全故障的初始目標傳感器；
28、在各所述初始目標傳感器中確定優先級最高的初始目標傳感器為目標傳感器，并將所述目標傳感器的測量值確定為所述傳感器類型對應的控制值。
29、第二方面，本申請還提供了一種電池控制裝置，包括：
30、獲取模塊，用于獲取各傳感器的目標參數值，并基于各所述目標參數值確定各所述傳感器的運行狀態；
31、第一確定模塊，用于基于每一傳感器類型對應的各運行狀態確定所述傳感器類型下的各傳感器對應的綜合運行結果；
32、第二確定模塊，用于根據各所述綜合運行結果、各所述傳感器的運行狀態和各所述目標參數值確定質子交換膜燃料電池的控制值。
33、第三方面，本申請還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：
34、獲取各傳感器的目標參數值，并基于各所述目標參數值確定各所述傳感器的運行狀態；
35、基于每一傳感器類型對應的各運行狀態確定所述傳感器類型下的各傳感器對應的綜合運行結果；
36、根據各所述綜合運行結果、各所述傳感器的運行狀態和各所述目標參數值確定質子交換膜燃料電池的控制值。
37、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
38、獲取各傳感器的目標參數值，并基于各所述目標參數值確定各所述傳感器的運行狀態；
39、基于每一傳感器類型對應的各運行狀態確定所述傳感器類型下的各傳感器對應的綜合運行結果；
40、根據各所述綜合運行結果、各所述傳感器的運行狀態和各所述目標參數值確定質子交換膜燃料電池的控制值。
41、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
42、獲取各傳感器的目標參數值，并基于各所述目標參數值確定各所述傳感器的運行狀態；...
【技術保護點】
1.一種電池控制方法，其特征在于，所述方法應用于包含質子交換膜燃料電池的燃料電池系統，所述燃料電池系統中每一傳感器類型至少包含兩個傳感器，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標參數值包含電壓值和測量值，所述獲取各傳感器的目標參數值，并基于各所述目標參數值確定各所述傳感器的運行狀態，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述電壓值和所述測量值確定所述傳感器的初始運行狀態，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始運行狀態中包含各故障類型和各所述故障類型對應的故障標識，所述基于所述初始運行狀態更新所述傳感器的歷史運行狀態，得到所述傳感器的運行狀態，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一傳感器類型對應的各運行狀態確定所述傳感器類型下的各傳感器對應的綜合運行結果，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標參數值包含測量值；所述根據各所述綜合運行結果、各所述傳感器的運行狀態和各所述目標參數值確定所述質子交換膜燃料電池的控制值，包
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于各所述傳感器的運行狀態和各所述測量值確定所述傳感器類型對應的控制值，包括：
8.一種電池控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種電池控制方法，其特征在于，所述方法應用于包含質子交換膜燃料電池的燃料電池系統，所述燃料電池系統中每一傳感器類型至少包含兩個傳感器，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標參數值包含電壓值和測量值，所述獲取各傳感器的目標參數值，并基于各所述目標參數值確定各所述傳感器的運行狀態，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述電壓值和所述測量值確定所述傳感器的初始運行狀態，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始運行狀態中包含各故障類型和各所述故障類型對應的故障標識，所述基于所述初始運行狀態更新所述傳感器的歷史運行狀態，得到所述傳感器的運行狀態，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一傳感器類型對應的各運行狀態確定所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉康，張東山，張科勛，
申請(專利權)人：冠馳新能科技南京有限公司，
類型：發明
國別省市：
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