【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于鋼結(jié)構(gòu)切割，具體涉及一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置、系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、鋼結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域，切割作為關(guān)鍵工藝之一，鋼結(jié)構(gòu)切割過(guò)程中，氧化物和熔化的金屬殘?jiān)锥逊e在平臺(tái)上，需大量人工清除。這些掛渣不僅降低了切割平臺(tái)的平整度，而且增加了構(gòu)件與切割機(jī)切割頭碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致設(shè)備損壞、切割精度下降和效率降低。特別是在激光切割、等離子切割和火焰切割等工藝中，掛渣現(xiàn)象尤為普遍，成為鋼結(jié)構(gòu)加工中亟待解決的一環(huán)。
2、盡管鋼結(jié)構(gòu)智能化產(chǎn)線(xiàn)的研究與應(yīng)用正逐步推進(jìn)，但目前該領(lǐng)域的研究大多集中在焊接、裝配等環(huán)節(jié)，對(duì)于切割掛渣的自動(dòng)化智能化清除及相應(yīng)工序的研究卻鮮有涉足。這導(dǎo)致了目前鋼結(jié)構(gòu)智能生產(chǎn)線(xiàn)在切割平臺(tái)掛渣清除方面仍依賴(lài)人工操作，技術(shù)手段相對(duì)原始，嚴(yán)重制約了整體生產(chǎn)效率和智能化水平的提升。亟需自動(dòng)化清除裝備和掛渣原因及避免策略的研究。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置、系統(tǒng)及方法，以解決鋼結(jié)構(gòu)切割過(guò)程中，掛渣導(dǎo)致切割精度下降和效率降低的問(wèn)題。
2、第一方面，本專(zhuān)利技術(shù)提出的鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，包括：工作臺(tái)本體、狼牙墊鐵支撐面、掛渣滾刷、雙目視覺(jué)傳感器、控制箱；
3、所述工作臺(tái)本體為頂部敞口的箱體結(jié)構(gòu)；所述狼牙墊鐵支撐面和所述掛渣滾刷均設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，所述控制箱設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的外側(cè)；所述雙目視覺(jué)傳感器設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁，用于將掛渣形體信息及智能切割裝備切割時(shí)的切割頭姿態(tài)
4、所述狼牙墊鐵支撐面包括多個(gè)間隔設(shè)置的支撐豎板；每相鄰兩個(gè)所述支撐豎板之間設(shè)置有一個(gè)所述掛渣滾刷；多個(gè)所述支撐豎板的頂部處于同一水平面，構(gòu)成所述狼牙墊鐵支撐面；所述支撐豎板連接有升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐豎板在相鄰兩個(gè)所述掛渣滾刷之間升降以清除所述狼牙墊鐵支撐面上的掛渣。
5、進(jìn)一步地，所述支撐豎板包括狼牙墊鐵、u型槽和支撐豎向鋼板；所述u型槽固定在所述支撐豎向鋼板的頂部；所述u型槽的頂部沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)所述狼牙墊鐵。
6、進(jìn)一步地，所述狼牙墊鐵呈錐形，其尖端朝上，全部所述狼牙墊鐵的頂部的尖端構(gòu)成所述狼牙墊鐵支撐面。
7、進(jìn)一步地，所述裝置還包括廢物箱和切割除塵器；所述廢物箱設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的外側(cè)；所述切割除塵器包括除塵管道及風(fēng)機(jī)本體；所述風(fēng)機(jī)本體設(shè)置在所述控制箱內(nèi)；所述除塵管道一端與所述廢物箱連通，另一端延伸至所述箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。
8、進(jìn)一步地，所述裝置還包括收集板和移動(dòng)裝置；所述收集板設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的底部；所述移動(dòng)裝置連接于所述收集板的兩端，用于驅(qū)動(dòng)所述收集板靠近或遠(yuǎn)離所述廢物箱；所述廢物箱的正對(duì)所述收集板的一端設(shè)置有槽口。
9、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)裝置包括相嚙合的齒輪和齒輪軌道以及驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述齒輪軌道鋪設(shè)在所述箱體結(jié)構(gòu)的底部；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述收集板上。
10、第二方面，本專(zhuān)利技術(shù)還提出一種鋼結(jié)構(gòu)切割系統(tǒng)，包括上述的鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，還包括與所述鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置連接的智能切割裝備。
11、進(jìn)一步地，所述智能切割裝備包括激光切割機(jī)、等離子切割機(jī)或火焰切割機(jī)。
12、第三方面，本專(zhuān)利技術(shù)還提出一種鋼結(jié)構(gòu)切割方法，采用上述的鋼結(jié)構(gòu)切割系統(tǒng)切割構(gòu)件，包括以下步驟：
13、利用所述狼牙墊鐵支撐面支撐被切割構(gòu)件；利用智能切割裝備對(duì)構(gòu)件進(jìn)行切割作業(yè)；
14、利用所述雙目視覺(jué)傳感器將掛渣形體信息及智能切割裝備切割時(shí)的切割頭姿態(tài)信息傳至所述控制箱進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，得出掛渣異常的產(chǎn)生原因，將結(jié)果反饋至所述智能切割裝備進(jìn)行參數(shù)姿態(tài)調(diào)節(jié)，以減少掛渣的產(chǎn)生；
15、若控制箱根據(jù)雙目視覺(jué)傳感器采集的信息判斷狼牙墊鐵支撐面存在影響切割作業(yè)的掛渣時(shí)，向所述智能切割裝備發(fā)出停機(jī)指令；
16、所述智能切割裝備基于接收的停機(jī)指令停止作業(yè)；
17、將所述狼牙墊鐵支撐面上的構(gòu)件清除后，下降所述狼牙墊鐵支撐面，同時(shí)啟動(dòng)所述掛渣滾刷，利用所述掛渣滾刷清除下降的所述狼牙墊鐵支撐面上的掛渣。
18、進(jìn)一步地，所述利用智能切割裝備對(duì)構(gòu)件進(jìn)行切割作業(yè)的過(guò)程中，還包括利用設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的切割除塵器收集切割時(shí)產(chǎn)生的煙塵并將其收集在廢物箱中。
19、本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：
20、通過(guò)升降式的狼牙墊鐵支撐臺(tái)面與掛渣滾刷的配合，實(shí)現(xiàn)了附著在狼牙墊鐵支撐臺(tái)面的掛渣自動(dòng)化清除；通過(guò)切割除塵器及收集板的集成，實(shí)現(xiàn)了切割煙塵及金屬掛渣的自動(dòng)收集，確保了切割工作的安全可靠，節(jié)省了大量的人力物力，提高了工作效率；
21、通過(guò)雙目視覺(jué)傳感器及控制箱集成，實(shí)現(xiàn)與智能切割裝備的聯(lián)動(dòng)作業(yè)，該系統(tǒng)適配激光切割、等離子切割以及火焰切割，基于采集的信息數(shù)據(jù)，可對(duì)金屬掛渣產(chǎn)生原因進(jìn)行分析，對(duì)于切割質(zhì)量進(jìn)行管控，進(jìn)而反饋給切割裝備進(jìn)行切割參數(shù)的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，確保切割質(zhì)量的同時(shí)大幅減少掛渣產(chǎn)生，同時(shí)可以生成切割作業(yè)工作報(bào)表，實(shí)現(xiàn)工作量統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)輔助智能切割，提高生產(chǎn)效率；
22、本專(zhuān)利技術(shù)的裝置或系統(tǒng)可接入鋼結(jié)構(gòu)智能生產(chǎn)線(xiàn)，聯(lián)動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)智能加工，彌補(bǔ)了鋼結(jié)構(gòu)智能加工的研究空缺，此外可獨(dú)立作業(yè)，實(shí)現(xiàn)切割工作臺(tái)金屬掛渣的自動(dòng)清除，減少人工提高了工作效率。
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1.一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，包括：工作臺(tái)本體、狼牙墊鐵支撐面、掛渣滾刷、雙目視覺(jué)傳感器、控制箱；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，所述支撐豎板包括狼牙墊鐵、U型槽和支撐豎向鋼板；所述U型槽固定在所述支撐豎向鋼板的頂部；所述U型槽的頂部沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)所述狼牙墊鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，所述狼牙墊鐵呈錐形，其尖端朝上，全部所述狼牙墊鐵的頂部的尖端構(gòu)成所述狼牙墊鐵支撐面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，所述裝置還包括廢物箱和切割除塵器；所述廢物箱設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的外側(cè)；所述切割除塵器包括除塵管道及風(fēng)機(jī)本體；所述風(fēng)機(jī)本體設(shè)置在所述控制箱內(nèi)；所述除塵管道一端與所述廢物箱連通，另一端延伸至所述箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，所述裝置還包括收集板和移動(dòng)裝置；所述收集板設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的底部；所述移動(dòng)裝置連接于所述收集板的兩端，用于驅(qū)動(dòng)所述
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括相嚙合的齒輪和齒輪軌道以及驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述齒輪軌道鋪設(shè)在所述箱體結(jié)構(gòu)的底部；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述收集板上。
7.一種鋼結(jié)構(gòu)切割系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，還包括與所述鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置連接的智能切割裝備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼結(jié)構(gòu)切割系統(tǒng)，其特征在于，所述智能切割裝備包括激光切割機(jī)、等離子切割機(jī)或火焰切割機(jī)。
9.一種鋼結(jié)構(gòu)切割方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求7所述的鋼結(jié)構(gòu)切割系統(tǒng)切割構(gòu)件，包括以下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼結(jié)構(gòu)切割方法，其特征在于，所述利用智能切割裝備對(duì)構(gòu)件進(jìn)行切割作業(yè)的過(guò)程中，還包括利用設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的切割除塵器收集切割時(shí)產(chǎn)生的煙塵并將其收集在廢物箱中。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，包括：工作臺(tái)本體、狼牙墊鐵支撐面、掛渣滾刷、雙目視覺(jué)傳感器、控制箱；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，所述支撐豎板包括狼牙墊鐵、u型槽和支撐豎向鋼板；所述u型槽固定在所述支撐豎向鋼板的頂部；所述u型槽的頂部沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)所述狼牙墊鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，所述狼牙墊鐵呈錐形，其尖端朝上，全部所述狼牙墊鐵的頂部的尖端構(gòu)成所述狼牙墊鐵支撐面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，所述裝置還包括廢物箱和切割除塵器；所述廢物箱設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的外側(cè)；所述切割除塵器包括除塵管道及風(fēng)機(jī)本體；所述風(fēng)機(jī)本體設(shè)置在所述控制箱內(nèi)；所述除塵管道一端與所述廢物箱連通，另一端延伸至所述箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼結(jié)構(gòu)切割智能工作平臺(tái)裝置，其特征在于，所述裝置還包括收集板和移動(dòng)裝置；所述收集板設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：熊興超，石軍，肖文煒，余亞兵，肖俊，趙端鋒，王敏，寧黎明，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中建三局第一建設(shè)工程有限責(zé)任公司，
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