【技術實現步驟摘要】
本申請涉及潔牙、護牙器具的，尤其涉及一種口腔清潔設備、口腔清潔設備控制方法。
技術介紹
1、現有的口腔清潔設備通常以固定頻率振動，去清潔牙齒；或設置不同的清潔模式，針對不同的清潔模式設置不同的振動頻率，用戶在進行口腔清潔時可以選擇任一種清潔模式去清潔牙齒；由于人體口腔內部待清潔的牙齒表面的形狀不規則，基于固定的清潔模式使用固定的震動頻率進行牙齒清潔，清潔效果較差。
2、基于此，如何提供一種清潔效果較好的口腔清潔設備成為亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、本說明書實施例提供一種口腔清潔設備、口腔清潔設備控制方法，以解決現有的口腔清潔設備存在的口腔清潔效果不理想的問題。
2、為解決上述技術問題，本說明書實施例是這樣實現的：
3、一種口腔清潔設備，所述口腔清潔設備包括：刷頭，傳感器元件，控制器，驅動裝置；
4、所述刷頭，包括刷絲區域；
5、所述傳感器元件，被配置為測量所述口腔清潔設備的運動狀態數據；
6、所述控制器，被配置為基于所述運動狀態數據，確定所述口腔清潔設備的姿態；基于所述口腔清潔設備的姿態確定所述刷絲區域所朝向的清潔面；輸出與所述刷絲區域所朝向的清潔面對應的驅動信號；
7、所述驅動裝置，被配置為響應所述驅動信號，輸出用于驅動所述刷頭帶動所述刷絲區域執行清潔操作的動力。
8、一種口腔清潔設備控制方法，所述方法包括：
9、獲取傳感器元件采集的所述口腔清潔設備的運動狀態數據
10、基于所述運動狀態數據確定所述口腔清潔設備的姿態；
11、基于所述口腔清潔設備的姿態確定所述口腔清潔設備中刷頭上的刷絲區域所朝向的清潔面；
12、輸出與所述刷絲區域所朝向的清潔面對應的驅動信號；
13、基于所述驅動信號輸出用于驅動所述刷頭帶動所述刷絲區域執行清潔操作的動力。
14、一種電子設備，包括至少一個處理器；以及，
15、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
16、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠：
17、獲取傳感器元件采集的所述口腔清潔設備的運動狀態數據；
18、基于所述運動狀態數據確定所述口腔清潔設備的姿態；
19、基于所述口腔清潔設備的姿態確定所述口腔清潔設備中刷頭上的刷絲區域所朝向的清潔面；
20、輸出與所述刷絲區域所朝向的清潔面對應的驅動信號；
21、基于所述驅動信號輸出用于驅動所述刷頭帶動所述刷絲區域執行清潔操作的動力。
22、本說明書中至少一個實施例能夠達到以下有益效果：通過傳感器元件采集口腔清潔設備的運動狀態數據，以便于控制器可以根據所述運動狀態數據去確定口腔清潔設備的刷絲區域所朝向的清潔面，并根據刷絲區域所朝向的清潔面輸出對應的驅動信號，以使驅動裝置可以響應驅動信號，輸出與刷絲區域所朝向的牙齒的清潔面對應的，用于驅動刷頭帶動刷絲區域執行清潔操作的動力。針對不同的清潔面輸出不同的驅動信號，以便對于不同的清潔面有針對性的采用清潔效果更好的動力進行清潔，提高口腔清潔效果。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種口腔清潔設備，其特征在于，所述口腔清潔設備包括：刷頭，傳感器元件，控制器，驅動裝置；
2.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述驅動裝置被配置為：響應所述驅動信號，輸出用于驅動所述刷頭以固定頻率振動的動力。
3.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述驅動裝置被配置為：響應所述驅動信號，輸出用于驅動所述刷頭以多個不同頻率依次交替振動的動力。
4.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：根據所述刷絲區域所朝向的清潔面，確定與所述刷絲區域所朝向的清潔面對應的第一預設占空比和第一預設頻率；輸出占空比為所述第一預設占空比，頻率為所述第一預設頻率的驅動信號。
5.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述清潔面包括口腔內牙齒的咬合面、第一牙側面和第二牙側面；所述第一牙側面和所述第二牙側面分別位于所述咬合面的兩側。
6.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述咬合面對應的驅動信號、所述第一牙側面對應的驅動信號和所述第二牙側面對應的驅動信號中至少有兩個不同。
7.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：若所述刷絲區域所朝向的清潔面為咬合面，確定與所述咬合面對應的第一占空比和第一目標頻率；輸出占空比為所述第一占空比，頻率為所述第一目標頻率的驅動信號。
8.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：若所述刷絲區域所朝向的清潔面為所述第一牙側面，確定與所述第一牙側面對應的第二占空比和第二目標頻率；輸出占空比為所述第二占空比，頻率為所述第二目標頻率的驅動信號。
9.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：若所述刷絲區域所朝向的清潔面為所述第一牙側面，確定與所述第一牙側面對應的第三占空比和多個頻率不同的第一牙側面頻率；輸出占空比為所述第三占空比，頻率為多個所述第一牙側面頻率依次交替的驅動信號。
10.根據權利要求9所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述多個頻率不同的第一牙側面頻率至少包括第一指定頻率和第二指定頻率；所述驅動信號的一個周期內，所述第一指定頻率的信號持續第一時長，所述第二指定頻率的信號持續第二時長。
11.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：若所述刷絲區域所朝向的清潔面為所述第二牙側面，確定與所述第二牙側面對應的第四占空比和多個頻率不同的第二牙側面頻率；輸出占空比為所述第四占空比，頻率為多個所述第二牙側面頻率依次交替的驅動信號。
12.根據權利要求11所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述多個頻率不同的第二牙側面頻率至少包括第三指定頻率和第四指定頻率；所述驅動信號的一個周期內，所述第三指定頻率的信號持續第三時長，所述第四指定頻率的信號持續第四時長。
13.根據權利要求1至12所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器還被配置為：獲取用戶輸入數據，所述用戶輸入數據為用戶針對至少一個所述清潔面設置的清潔參數；基于所述用戶輸入數據，生成所述至少一個所述清潔面所對應的驅動信號。
14.根據權利要求1至12所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器還被配置為：獲取用戶歷史數據，所述用戶歷史數據為用戶歷史上曾使用的清潔參數；基于所述用戶歷史數據，生成與各個所述清潔面所對應的驅動信號。
15.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：基于所述口腔清潔設備的姿態確定所述刷絲區域所朝向的目標清潔面；根據所述運動狀態數據確定所述刷絲區域所處的目標口腔區域；
16.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器還被配置為：根據所述口腔清潔設備的姿態，判斷所述刷絲區域與所述刷絲區域所朝向的清潔面之間的角度是否在預設角度范圍內；若是，則輸出用于表示刷牙方式正確的提示信息。
17.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述口腔清潔設備還包括，信息反饋裝置以及計時器；
18.根據權利要求17所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述信息反饋裝置包括視覺模塊、聽覺模塊、觸覺模塊中的至少一種。
19.根據權利要求17所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述發送各個所述口腔區域的清潔效果信息至所述信息反饋裝置之前，所述控制器還被配置為：基于各個所述口腔區域對應的實際清潔時長以及各個所述口腔區域對應的推薦清潔時長，確定需要執行補刷操作的待補刷口腔區域；根據所述運動狀態數據，判斷所述用戶是否確認執行補刷操作；
20.一種...
【技術特征摘要】
1.一種口腔清潔設備，其特征在于，所述口腔清潔設備包括：刷頭，傳感器元件，控制器，驅動裝置；
2.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述驅動裝置被配置為：響應所述驅動信號，輸出用于驅動所述刷頭以固定頻率振動的動力。
3.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述驅動裝置被配置為：響應所述驅動信號，輸出用于驅動所述刷頭以多個不同頻率依次交替振動的動力。
4.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：根據所述刷絲區域所朝向的清潔面，確定與所述刷絲區域所朝向的清潔面對應的第一預設占空比和第一預設頻率；輸出占空比為所述第一預設占空比，頻率為所述第一預設頻率的驅動信號。
5.根據權利要求1所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述清潔面包括口腔內牙齒的咬合面、第一牙側面和第二牙側面；所述第一牙側面和所述第二牙側面分別位于所述咬合面的兩側。
6.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述咬合面對應的驅動信號、所述第一牙側面對應的驅動信號和所述第二牙側面對應的驅動信號中至少有兩個不同。
7.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：若所述刷絲區域所朝向的清潔面為咬合面，確定與所述咬合面對應的第一占空比和第一目標頻率；輸出占空比為所述第一占空比，頻率為所述第一目標頻率的驅動信號。
8.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：若所述刷絲區域所朝向的清潔面為所述第一牙側面，確定與所述第一牙側面對應的第二占空比和第二目標頻率；輸出占空比為所述第二占空比，頻率為所述第二目標頻率的驅動信號。
9.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：若所述刷絲區域所朝向的清潔面為所述第一牙側面，確定與所述第一牙側面對應的第三占空比和多個頻率不同的第一牙側面頻率；輸出占空比為所述第三占空比，頻率為多個所述第一牙側面頻率依次交替的驅動信號。
10.根據權利要求9所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述多個頻率不同的第一牙側面頻率至少包括第一指定頻率和第二指定頻率；所述驅動信號的一個周期內，所述第一指定頻率的信號持續第一時長，所述第二指定頻率的信號持續第二時長。
11.根據權利要求5所述的口腔清潔設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：若所述刷絲區域所朝向的清潔面為所述第二牙側面，確定與所述第二牙側面對應的第四占空比和多個頻率不同的第二牙側面頻率；輸出占空比為所述第四占空比，頻率為多個所述第二牙側面頻率依次交替的驅動信...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯偉光，孟凡迪，
申請(專利權)人：深圳素士科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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