【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及倉儲物流領域，更具體地說，涉及一種機器人。
技術介紹
1、倉儲機器人在多個領域有著廣泛的應用，包括制造業、電商、冷鏈物流、醫藥行業和超市零售等。在制造業中，倉儲機器人可以實現車間內零部件的自動化搬運和庫存管理；在電商領域，倉儲機器人用于訂單分揀和包裝，提高訂單處理效率和準確性；在冷鏈物流中，倉儲機器人能夠保障冷藏食品的保鮮度和品質；在醫藥行業中，倉儲機器人則用于藥品的分類、包裝和配送，提高藥品管理的安全性和準確性。
2、現有的倉儲物流搬運用機器人，通常一次性只能搬運一個貨物，并對貨物進行輸送，由于每次只能搬運一個貨物，機器人在完成大量貨物的搬運任務時，需要頻繁地往返于貨物堆放區和目標區域之間，這顯著增加了搬運的總時間和成本。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種機器人，通過輸送組件能夠對多個箱體進行夾持，同時將箱體向上輸送，箱體輸送至合適位置時，輸送組件推動箱體水平移動至隔斷組件上，從而能夠對多個箱體進行夾持輸送，這顯著降低了搬運的時間和成本。
2、本專利技術提出了一種機器人，包括驅動組件，所述驅動組件上安裝有輸送組件，所述驅動組件上安裝有支撐組件，所述支撐組件內壁安裝多個隔斷組件；
3、所述隔斷組件包括多個隔板，所述隔板底部均開設有多個第二凹槽，所述隔板頂部均開設有兩個滑槽，所述滑槽內壁安裝有第三電動滾筒，所述第三電動滾筒旋轉套延伸至第二凹槽內部，所述滑槽內壁均轉動連接有安裝軸，所
4、優選的，所述驅動組件包括移動車，所述移動車頂部固定連接有支撐框，所述支撐框外壁固定連接有兩個支撐板。
5、優選的，所述輸送組件包括兩個安裝板，兩個所述安裝板端部分別與對應的支撐板固定連接，兩個所述安裝板外壁均固定連接有第一氣缸，兩個所述第一氣缸輸出端均貫穿安裝板并延伸至其內側，兩個所述安裝板外壁均貫穿式滑動連接有兩個第一連接桿，兩個所述安裝板之間設有兩個安裝框，兩個所述安裝框外壁分別與對應的兩個第一連接桿固定連接，兩個所述第一氣缸輸出端分別與對應的安裝框固定連接。
6、優選的，兩個所述安裝框外壁均固定連接有固定框，兩個所述固定框內壁均轉動連接有多個輸送輥，所述輸送輥端部分別均貫穿固定框并延伸至其外側。
7、優選的，所述輸送輥外端均固定連接有第一錐齒輪，兩個所述固定框內壁均轉動連接有驅動軸，兩個所述驅動軸頂部均貫穿固定框并延伸軸一起外側，兩個所述驅動軸外壁均固定連接有多個第二錐齒輪，所述第二錐齒輪分別與對應的第一錐齒輪嚙合，兩個所述驅動軸外端均固定連接有第一同步輪，兩個所述第一同步輪之間通過同步帶傳動連接，其中一個所述固定框外壁固定連接有機座，所述機座外壁固定連接有電機，所述電機輸出端與驅動軸固定連接，所述輸送輥外壁均開設有多個第一安裝槽，所述第一安裝槽內壁均安裝有多個第一電動滾筒，所述第一電動滾筒外壁均固定連接有輸送輪。
8、優選的，所述支撐組件包括限位板，所述限位板底部分別與兩個支撐板固定連接，所述限位板外壁均開設有兩個連接孔。
9、優選的，所述限位板外壁固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固定連接有對接板，所述對接板內壁固定連接有兩個推桿，兩個所述推桿端部均固定連接有推塊，所述限位板外壁固定連接有兩個側板，兩個所述側板底部分別與對應的支撐板固定連接，兩個所述側板外壁均固定連接有連接板，兩個所述側板內壁均滑動連接有第一齒板，兩個所述第一齒板外壁均固定連接有兩個導向桿，所述導向桿端部分別貫穿連接板并延伸至其外側，所述導向桿外壁均套設有彈簧，兩個所述第一齒板外壁均固定連接有第二連接桿，兩個所述第二連接桿端部均貫穿連接板并與其滑動連接，兩個所述第二連接桿外端均固定連接有擠壓板。
10、優選的，所述彈簧一端與第一齒板固定連接，所述彈簧另一端與連接板固定連接。
11、優選的，兩個所述側板之間固定連接有底板，所述底板頂部安裝有多個第二電動滾筒，兩個所述側板外壁均開設有兩個第二安裝槽，所述第二安裝槽內壁均固定連接有滑桿。
12、優選的，所述隔板頂部均開設有多個第一凹槽，所述第一凹槽內壁均安裝有第四電動滾筒，所述隔板兩側均固定連接有兩個滑塊，所述滑塊分別套在滑桿上并與其滑動連接，所述隔板兩側分別開設有連接槽，兩個所述連接槽內壁均固定連接有轉軸，兩個所述轉軸端部均套設有扭簧，兩個所述轉軸圓周外壁均轉動連接有卡齒，兩個所述卡齒分別與對應的第一齒板卡接配合，所述扭簧一端與隔板固定連接，所述扭簧另一端與卡齒固定連接。
13、相比于現有技術，本專利技術的有益效果如下：
14、1、本專利技術中，通過輸送組件能夠對多個箱體進行夾持，同時將箱體向上輸送，箱體輸送至合適位置時，輸送組件推動箱體水平移動至隔斷組件上，從而能夠對多個箱體進行夾持輸送，這顯著降低了搬運的時間和成本。
15、2、本專利技術中，能夠根據箱體的不同高度自動調整隔板的位置，確保箱體能夠穩定且緊密地存放在兩個隔板之間，這增加了系統對不同尺寸箱體的適應性；并且，通過隔斷組件的堆疊設計，能夠根據箱體的高度調整相鄰兩個隔板之間高度，有效利用了垂直空間，使得在有限的空間內能夠存放更多的箱體，提高了存儲效率。
16、3、本專利技術中，利用多個驅動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、輸送輥等組件協同工作，使得箱體的移動過程平穩無晃動，有效避免了箱體在移動過程中可能發生的損壞或倒塌，同時，隔板通過卡齒與第一齒板卡接進行固定，確保了隔板在承載箱體時的穩定性；同時，在卸載箱體時，通過控制輸送輥的反向轉動，使得箱體能夠平穩下降并落在指定位置，避免了突然釋放導致的沖擊。
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1.一種機器人，包括驅動組件(1)，其特征在于：所述驅動組件(1)上安裝有輸送組件(2)，所述驅動組件(1)上安裝有支撐組件(3)，所述支撐組件(3)內壁安裝多個隔斷組件(4)；
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述驅動組件(1)包括移動車(101)，所述移動車(101)頂部固定連接有支撐框(102)，所述支撐框(102)外壁固定連接有兩個支撐板(103)。
3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于：所述輸送組件(2)包括兩個安裝板(201)，兩個所述安裝板(201)端部分別與對應的支撐板(103)固定連接，兩個所述安裝板(201)外壁均固定連接有第一氣缸(202)，兩個所述第一氣缸(202)輸出端均貫穿安裝板(201)并延伸至其內側，兩個所述安裝板(201)外壁均貫穿式滑動連接有兩個第一連接桿(203)，兩個所述安裝板(201)之間設有兩個安裝框(204)，兩個所述安裝框(204)外壁分別與對應的兩個第一連接桿(203)固定連接，兩個所述第一氣缸(202)輸出端分別與對應的安裝框(204)固定連接。
4.根據權利要求3所述的機器
5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于：所述輸送輥(206)外端均固定連接有第一錐齒輪(207)，兩個所述固定框(205)內壁均轉動連接有驅動軸(208)，兩個所述驅動軸(208)頂部均貫穿固定框(205)并延伸軸一起外側，兩個所述驅動軸(208)外壁均固定連接有多個第二錐齒輪(209)，所述第二錐齒輪(209)分別與對應的第一錐齒輪(207)嚙合，兩個所述驅動軸(208)外端均固定連接有第一同步輪(210)，兩個所述第一同步輪(210)之間通過同步帶傳動連接，其中一個所述固定框(205)外壁固定連接有機座(211)，所述機座(211)外壁固定連接有電機(212)，所述電機(212)輸出端與驅動軸(208)固定連接，所述輸送輥(206)外壁均開設有多個第一安裝槽(213)，所述第一安裝槽(213)內壁均安裝有多個第一電動滾筒(214)，所述第一電動滾筒(214)外壁均固定連接有輸送輪(215)。
6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于：所述支撐組件(3)包括限位板(301)，所述限位板(301)底部分別與兩個支撐板(103)固定連接，所述限位板(301)外壁均開設有兩個連接孔(308)。
7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于：所述限位板(301)外壁固定連接有第二氣缸(309)，所述第二氣缸(309)輸出端固定連接有對接板(310)，所述對接板(310)內壁固定連接有兩個推桿(311)，兩個所述推桿(311)端部均固定連接有推塊(312)，所述限位板(301)外壁固定連接有兩個側板(303)，兩個所述側板(303)底部分別與對應的支撐板(103)固定連接，兩個所述側板(303)外壁均固定連接有連接板(304)，兩個所述側板(303)內壁均滑動連接有第一齒板(305)，兩個所述第一齒板(305)外壁均固定連接有兩個導向桿(315)，所述導向桿(315)端部分別貫穿連接板(304)并延伸至其外側，所述導向桿(315)外壁均套設有彈簧(316)，兩個所述第一齒板(305)外壁均固定連接有第二連接桿(313)，兩個所述第二連接桿(313)端部均貫穿連接板(304)并與其滑動連接，兩個所述第二連接桿(313)外端均固定連接有擠壓板(314)。
8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于：所述彈簧(316)一端與第一齒板(305)固定連接，所述彈簧(316)另一端與連接板(304)固定連接。
9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于：兩個所述側板(303)之間固定連接有底板(302)，所述底板(302)頂部安裝有多個第二電動滾筒(317)，兩個所述側板(303)外壁均開設有兩個第二安裝槽(306)，所述第二安裝槽(306)內壁均固定連接有滑桿(307)。
10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于：所述隔板(401)頂部均開設有多個第一凹槽(403)，所述第一凹槽(403)內壁均安裝有第四電動滾筒(419)，所述隔板(401)兩側均固定連接有兩個滑塊(416)，所述滑塊(416)分別套在滑桿(307)上并與其滑動連接，所述隔板(401)兩側分別開設有連接槽(406)，兩個所述連接槽(406)內壁均固定連接有轉軸(407)，兩個所述轉軸(407)端部均套設有扭簧(408)...
【技術特征摘要】
1.一種機器人，包括驅動組件(1)，其特征在于：所述驅動組件(1)上安裝有輸送組件(2)，所述驅動組件(1)上安裝有支撐組件(3)，所述支撐組件(3)內壁安裝多個隔斷組件(4)；
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述驅動組件(1)包括移動車(101)，所述移動車(101)頂部固定連接有支撐框(102)，所述支撐框(102)外壁固定連接有兩個支撐板(103)。
3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于：所述輸送組件(2)包括兩個安裝板(201)，兩個所述安裝板(201)端部分別與對應的支撐板(103)固定連接，兩個所述安裝板(201)外壁均固定連接有第一氣缸(202)，兩個所述第一氣缸(202)輸出端均貫穿安裝板(201)并延伸至其內側，兩個所述安裝板(201)外壁均貫穿式滑動連接有兩個第一連接桿(203)，兩個所述安裝板(201)之間設有兩個安裝框(204)，兩個所述安裝框(204)外壁分別與對應的兩個第一連接桿(203)固定連接，兩個所述第一氣缸(202)輸出端分別與對應的安裝框(204)固定連接。
4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于：兩個所述安裝框(204)外壁均固定連接有固定框(205)，兩個所述固定框(205)內壁均轉動連接有多個輸送輥(206)，所述輸送輥(206)端部分別均貫穿固定框(205)并延伸至其外側。
5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于：所述輸送輥(206)外端均固定連接有第一錐齒輪(207)，兩個所述固定框(205)內壁均轉動連接有驅動軸(208)，兩個所述驅動軸(208)頂部均貫穿固定框(205)并延伸軸一起外側，兩個所述驅動軸(208)外壁均固定連接有多個第二錐齒輪(209)，所述第二錐齒輪(209)分別與對應的第一錐齒輪(207)嚙合，兩個所述驅動軸(208)外端均固定連接有第一同步輪(210)，兩個所述第一同步輪(210)之間通過同步帶傳動連接，其中一個所述固定框(205)外壁固定連接有機座(211)，所述機座(211)外壁固定連接有電機(212)，所述電機(212)輸出端與驅動軸(208)固定連接，所述輸送輥(206)外壁均開設有多個第一安裝槽(213)，所述第一安裝槽(213)內壁均安裝有多個第一電動滾筒(214)，所述第一電動滾筒(214)外壁均固定連接有輸送輪(215)。
6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于：所述支撐組件(3)包括限位板(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹金丹，
申請(專利權)人：江蘇奧富能機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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