【技術實現步驟摘要】
本專利技術專利涉及線材芯線的，具體而言，涉及線材芯線自動分色排序方法。
技術介紹
1、線材一般指的是內部包裹有多個芯線的線體，線材的外部形成外被皮，外被皮將多個芯線包裹在內，芯線包裹有內被層，并且，每個芯線的內被層的顏色不同，從而形成多個芯線的內被層的顏色不同。
2、在實際制造過程中，需要將線材的多個芯線與端子進行對接，需要將多個芯線進行分色排序，以使得芯線與端子之間正確的對接。
3、現有技術中，往往采用人工操作方式，將多個芯線進行分色排序，這樣，不僅容易出錯，且操作麻煩，作業效率低。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供線材芯線自動分色排序方法，旨在解決現有技術中，線材芯線分色排序存在作業效率低的問題。
2、本專利技術是這樣實現的，線材芯線自動分色排序方法，包括以下步驟：
3、1)、提供線材，所述線材包括外被層以及多個顏色相異且包裹在外被層中的芯線，所述芯線具有顯露在外被層外部的對接段，多個所述對接段呈立體錯位布置；
4、2)、將多個所述對接段壓平，以使多個所述對接段之間依序并排布置，且將多個所述對接段拉直呈直線狀；
5、3)、將相鄰的所述對接段分離布置，以使相鄰的所述對接段之間形成分離間隔，多個所述對接段形成間隔芯線組；
6、4)、將所述間隔芯線組置于高度器中，所述高度器將多個對接段處于相異的縱向位置，以使多個所述對接段在縱向呈錯位布置，形成錯位芯線組；
7、5)、提供排序器，
8、進一步的，所述步驟1)中，利用上料結構上料設定長度的線材，所述線材的兩端形成加工段，所述線材的中部呈彎曲布置，兩個所述加工段分別被夾持，且呈間隔布置，多個所述對接段形成在加工段中。
9、進一步的，所示步驟1)中，利用剝皮器將加工段上的外被層剝除，以形成顯露在外被層外部的對接段。
10、進一步的，所述步驟2)中，選取某個特定顏色的對接段為設定對接段，通過攝像頭識別設定對接段的初始位置，并通過轉動將設定對接段轉動至設定位置，形成分色芯線組；
11、將所述分色芯線組置于壓平結構中，所述壓平結構對多個對接段壓平，以使多個所述對接段處于同一平面，形成平鋪芯線組，所述設定對接段位于平鋪芯線組的側部邊緣。
12、進一步的，所述步驟2)中，所述壓平結構包括底座，所述底座中設有壓平槽，所述壓平槽的頂部具有縱向移動的壓平頭；
13、將所述分色芯線組置于壓平槽中，且所述設定對接段抵接在壓平槽的底部，所述壓平頭朝下嵌入壓平槽中，自上而下抵壓所述分色芯線組，以使所述分色芯線組的多個對接段均抵接在壓平槽的底部，且多個所述對接段依序并排布置，形成所述平鋪芯線組，且所述設定對接段位于平鋪芯線組的側部邊緣。
14、進一步的，所述步驟2)中，利用夾持頭活動夾持著平鋪芯線組的多個對接段，將所述夾持頭相對于多個對接段直線拉動，直至所述夾持頭相對拉動至對接段的端部，多個所述對接段被拉動呈直線狀。
15、進一步的，所述步驟2)中，所述夾持頭活動夾持著多個對接段，且相對于多個對接段直線拉動的過程中，所述夾持頭同步呈縱向往返擺動，直至所述夾持頭相對拉動至對接段的端部后，所述夾持頭停止擺動。
16、進一步的，所述步驟3)中，當所述夾持頭夾持多個對接段，且相對于多個對接段直線拉動至對接段的端部后，所述夾持頭停止縱向往返擺動，且所述夾持頭橫向往返擺動設定次數；
17、當所述夾持頭橫向往返擺動設定次數后，所述夾持頭與多個對接段之間夾持相對固定，且所述夾持頭對多個對接段施加設定的軸向拉力后，松開對多個對接段的夾持。
18、進一步的，所述步驟3)中，提供分線器，所述分線器具有多個縱向布置的分線條，相鄰的所述分線條之間具有分線槽；將所述分線條插入在相鄰的對接段之間，多個所述對接段分別對應置于多個分線槽中，將多個所述對接段背離分線器移動，直至所述對接段脫離分線槽，多個所述對接段形成間隔芯線組。
19、進一步的，所述步驟4)中，所述間隔芯線組置于高度器中后，通過攝像頭識別多個對接段的顏色分布，按照多個所述對接段的排序次序，所述高度器通過抬高對接段，將多個對接段沿著縱向錯位布置，形成所述錯位芯線組；
20、所述步驟5)中，當所述錯位芯線組的多個對接段置于排序槽中后，將多個所述對接段脫離高度器，且轉動所述排序器，以使多個對接段呈橫向并排布置，形成分色排序后的分序芯線組。
21、與現有技術相比，本專利技術提供的線材芯線自動分色排序方法，通過將多個對接段壓平后拉直，以使得對接段呈直線狀，再將相鄰的對接段進行隔開布置，形成間隔芯線組，根據不同顏色的芯線，利用高度器將多個對接段呈縱向錯位，再利用排序器，將多個對接段分別對應置于多個排序槽中，實現多個對接段分序排序效果，操作方便，且作業效率高。
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1.線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟1)中，利用上料結構上料設定長度的線材，所述線材的兩端形成加工段，所述線材的中部呈彎曲布置，兩個所述加工段分別被夾持，且呈間隔布置，多個所述對接段形成在加工段中。
3.如權利要求2所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所示步驟1)中，利用剝皮器將加工段上的外被層剝除，以形成顯露在外被層外部的對接段。
4.如權利要求1至3任一項所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟2)中，選取某個特定顏色的對接段為設定對接段，通過攝像頭識別設定對接段的初始位置，并通過轉動將設定對接段轉動至設定位置，形成分色芯線組；
5.如權利要求4所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟2)中，所述壓平結構包括底座，所述底座中設有壓平槽，所述壓平槽的頂部具有縱向移動的壓平頭；
6.如權利要求1至3任一項所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟2)中，利用夾持頭活動夾持著平鋪芯線組的多個對
7.如權利要求6所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟2)中，所述夾持頭活動夾持著多個對接段，且相對于多個對接段直線拉動的過程中，所述夾持頭同步呈縱向往返擺動，直至所述夾持頭相對拉動至對接段的端部后，所述夾持頭停止擺動。
8.如權利要求7所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟3)中，當所述夾持頭夾持多個對接段，且相對于多個對接段直線拉動至對接段的端部后，所述夾持頭停止縱向往返擺動，且所述夾持頭橫向往返擺動設定次數；
9.如權利要求1至3任一項所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟3)中，提供分線器，所述分線器具有多個縱向布置的分線條，相鄰的所述分線條之間具有分線槽；將所述分線條插入在相鄰的對接段之間，多個所述對接段分別對應置于多個分線槽中，將多個所述對接段背離分線器移動，直至所述對接段脫離分線槽，多個所述對接段形成間隔芯線組。
10.如權利要求1至3任一項所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟4)中，所述間隔芯線組置于高度器中后，通過攝像頭識別多個對接段的顏色分布，按照多個所述對接段的排序次序，所述高度器通過抬高對接段，將多個對接段沿著縱向錯位布置，形成所述錯位芯線組；
...【技術特征摘要】
1.線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟1)中，利用上料結構上料設定長度的線材，所述線材的兩端形成加工段，所述線材的中部呈彎曲布置，兩個所述加工段分別被夾持，且呈間隔布置，多個所述對接段形成在加工段中。
3.如權利要求2所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所示步驟1)中，利用剝皮器將加工段上的外被層剝除，以形成顯露在外被層外部的對接段。
4.如權利要求1至3任一項所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟2)中，選取某個特定顏色的對接段為設定對接段，通過攝像頭識別設定對接段的初始位置，并通過轉動將設定對接段轉動至設定位置，形成分色芯線組；
5.如權利要求4所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟2)中，所述壓平結構包括底座，所述底座中設有壓平槽，所述壓平槽的頂部具有縱向移動的壓平頭；
6.如權利要求1至3任一項所述的線材芯線自動分色排序方法，其特征在于，所述步驟2)中，利用夾持頭活動夾持著平鋪芯線組的多個對接段，將所述夾持頭相對于多個對接段直線拉動，直至所述夾持頭相對拉動至對接段的端部，多個所述對接段被拉動呈...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯梅香，
申請(專利權)人：深圳市聯鎧智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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