【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及信息，尤其涉及一種清潔機(jī)器人的抬升的控制方法。
技術(shù)介紹
1、智能清潔機(jī)器人在執(zhí)行不同清潔模式時(shí)面臨著組件協(xié)調(diào)控制的復(fù)雜挑戰(zhàn)。清潔機(jī)器人需要在掃吸推、塵推、掃吸、清潔和洗地等多種模式下，精準(zhǔn)控制滾刷組件、滾刷組件和塵推組件的下降和抬起動(dòng)作。這涉及到如何在不同清潔任務(wù)間實(shí)現(xiàn)組件的平穩(wěn)切換，以及如何避免組件與地面的硬性碰撞。特別是在滾刷組件的操作中，既要確保其與地面充分接觸以提高清潔效果，又要防止劇烈抖動(dòng)導(dǎo)致的損耗。這些精細(xì)化的控制要求不僅關(guān)系到清潔效果，還直接影響設(shè)備的使用壽命。此外，如何在保證清潔質(zhì)量的同時(shí)提高效率，以及如何根據(jù)不同的清潔環(huán)境和要求智能選擇最適合的清潔模式，都是智能清潔機(jī)器人面臨的關(guān)鍵技術(shù)難題。這些問題的解決對于提升清潔機(jī)器人的清潔性能和用戶體驗(yàn)至關(guān)重要，但同時(shí)也帶來了控制系統(tǒng)復(fù)雜性增加的挑戰(zhàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種清潔機(jī)器人的抬升的控制方法，主要包括：
2、獲取清潔機(jī)器人的清潔模式；
3、根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，執(zhí)行所述清潔模式對應(yīng)的清潔作業(yè)，其中控制清潔組件狀態(tài)的控制方式包括抬起和下降；
4、清潔作業(yè)結(jié)束后，控制清潔組件復(fù)位，并控制清潔機(jī)器人返回充電樁。
5、可選的，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
6、若所述清潔模式為掃吸推模式，則控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起
7、清潔結(jié)束后，降低清潔機(jī)器人速度，抬起滾刷組件及塵推組件，返回充電樁。在清潔任務(wù)結(jié)束后抬起滾刷組件，這樣可以避免清潔機(jī)器人構(gòu)滾刷組件在轉(zhuǎn)場運(yùn)動(dòng)的時(shí)候被卡死。
8、可選的，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
9、若所述清潔模式為塵推模式，則控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，下降塵推組件，保持滾刷組件抬起狀態(tài)，執(zhí)行清潔作業(yè)；
10、清潔結(jié)束后，控制清潔機(jī)器人返回充電樁，并抬起塵推組件。最后再抬起塵推組件，可以避免掉落清掃過程中的垃圾。
11、可選的，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
12、若所述清潔模式為洗地模式，則控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，下降滾刷組件和塵推組件，執(zhí)行清潔作業(yè)；
13、清潔結(jié)束后，抬起滾刷組件，保持塵推組件抬起狀態(tài)。
14、可選的，所述保持塵推組件抬起狀態(tài)后，包括：
15、控制清潔機(jī)器人返回充電樁，抬起塵推組件以吸收地面殘留的水漬。最后再抬起塵推組件可以有利于將地面殘留的水漬吸收完畢。
16、可選的，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
17、若所述清潔模式為掃吸模式，則控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，下降滾刷組件，保持塵推組件抬起狀態(tài)，執(zhí)行清潔作業(yè)；
18、清潔結(jié)束后，抬起滾刷組件，控制清潔機(jī)器人返回充電樁。在清潔任務(wù)結(jié)束后抬起滾刷組件，這樣可以避免清潔機(jī)器人構(gòu)滾刷組件在轉(zhuǎn)場運(yùn)動(dòng)的時(shí)候被卡死。
19、可選的，下降塵推組件的過程中，采用下降塵推組件的方式為塵推組件的面板平行于地面下降，使塵推組件與地面為面對面接觸，增強(qiáng)清潔效果。
20、可選的，抬起清潔組件的過程中，采用兩段式抬升方式，先快速抬升，再平緩抬升至最高位置，避免清潔組件的劇烈抖動(dòng)。
21、可選的，下降清潔組件的過程中，采用平緩下降的方式，避免清潔組件與地面發(fā)生硬性碰撞。
22、可選的，所述清潔模式包括掃吸模式、塵推模式、掃吸推模式和洗地模式。
23、本專利技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
24、本專利技術(shù)公開了一種清潔機(jī)器人的抬升的控制方法。針對不同清潔模式下清潔機(jī)器人組件的協(xié)調(diào)控制問題，本專利技術(shù)根據(jù)掃吸推、塵推、掃吸、清潔和洗地等模式，分別控制滾刷組件、滾刷組件和塵推組件的下降和抬起，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的清潔作業(yè)。特別地，本專利技術(shù)采用平緩下降方式避免滾刷組件與地面硬性碰撞，使用兩段式抬升方式減少滾刷組件劇烈抖動(dòng)，并通過先后下降塵推組件后部和前部使其緊貼地面。這種精細(xì)化的組件控制不僅提高了清潔效果，還延長了設(shè)備使用壽命。本專利技術(shù)通過智能化的模式選擇和精準(zhǔn)的組件控制，顯著提升了清潔機(jī)器人的清潔效率和質(zhì)量，為用戶提供了更加便捷和高效的清潔體驗(yàn)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種清潔機(jī)器人的抬升的控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述保持塵推組件抬起狀態(tài)后，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
7.如權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，下降塵推組件的方式為塵推組件的面板平行于地面下降，使塵推組件與地面為面對面接觸。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，抬起清潔組件的過程中，采用兩段式抬升方式，先快速抬升，再平緩抬升至最高位置。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔模式包括掃吸模式、塵推模式、掃吸推模式和洗地模式。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種清潔機(jī)器人的抬升的控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔模式控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至清潔起始點(diǎn)，并控制清潔組件的狀態(tài)，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述保持塵推組件抬起狀態(tài)后，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的方...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙永進(jìn)，王雪松，
申請(專利權(quán))人：奇勃深圳科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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