【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及新能源汽車，尤其涉及一種電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、近幾年，專用車逐步向新能源轉(zhuǎn)型，環(huán)衛(wèi)車作為城市車輛，轉(zhuǎn)型尤為明顯。傳統(tǒng)的柴油壓縮式垃圾車主要采用硬線連接利用遠程油門或遠程發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的方式進行取力器轉(zhuǎn)速控制，進而實時調(diào)節(jié)取力器轉(zhuǎn)速。但電動環(huán)衛(wèi)車目前主要采用總線進行控制信號的傳輸，且電機轉(zhuǎn)速的控制與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制方法也存在不小的差異。
2、因此，各廠家紛紛進行電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動系統(tǒng)的研究，在電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動系統(tǒng)的控制方面既要考慮上裝驅(qū)動控制的方便性、準確性，同時要考慮車輛作業(yè)的安全性以及車輛發(fā)生信號丟失等情況的預備方案等，確保車輛作業(yè)的安全性、駕駛員操作的方便性以及控制失效時提供必要的應急方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述問題，本專利技術(shù)提供一種電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)及方法，在電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動系統(tǒng)的控制方面同時確保電動壓縮式垃圾車上裝作業(yè)的安全性、駕駛員操作的方便性，以及在控制失效時提供必要的應急方案，保證上裝信號丟失的情況下，車輛仍可完成臨時的垃圾收集工作。
2、本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的方案是：
3、一種電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，包括上裝控制器bbm、整車控制器vcu、電機控制器mcu、車輛動力系統(tǒng)、上裝執(zhí)行部件；所述車輛動力系統(tǒng)包括電機、取力器；
4、所述上裝控制器bbm通過can總線將取力器轉(zhuǎn)速控制指令發(fā)送至整車控制器v
5、作為專利技術(shù)的進一步說明，所述車輛動力系統(tǒng)還包括變速器、上裝動力軸；所述電機與變速器連接，所述變速器與取力器連接，所述取力器通過上裝動力軸與上裝執(zhí)行部件連接。
6、作為專利技術(shù)的進一步說明，還包括油門踏板；所述油門踏板與電機連接，用于提供給取力器應急轉(zhuǎn)速驅(qū)動力。
7、一種電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護方法，包括上述任一所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：
8、步驟101：根據(jù)駕駛員控制意圖，所述上裝控制器bbm將取力器轉(zhuǎn)速控制指令發(fā)送至整車控制器vcu；
9、步驟102：所述整車控制器vcu接收取力器轉(zhuǎn)速控制指令后進行車輛狀態(tài)判定；若判斷車輛狀態(tài)安全，則跳轉(zhuǎn)至步驟103；
10、步驟103：所述整車控制器vcu將取力器轉(zhuǎn)速控制指令轉(zhuǎn)換為電機轉(zhuǎn)速控制指令，并將電機轉(zhuǎn)速控制指令發(fā)送至電機控制器mcu；
11、步驟104：所述電機控制器mcu接收電機轉(zhuǎn)速控制指令后對電機轉(zhuǎn)速控制，所述電機對取力器轉(zhuǎn)速控制，所述上裝執(zhí)行部件接收取力器轉(zhuǎn)速指令并執(zhí)行上裝動作。
12、作為專利技術(shù)的進一步說明，所述整車控制器vcu接收到車輛各傳感器傳遞信號，在判定車輛狀態(tài)時，所述整車控制器vcu通過高壓正常上電后電機啟動信號確認車輛是否已啟動；所述整車控制器vcu通過變速器檔位信號確認變速器是否處于空擋狀態(tài)；所述整車控制器vcu通過駐車信號確認車輛是否處于駐車狀態(tài)；所述整車控制器vcu通過取力器開關(guān)信號確認取力器是否開啟；所述整車控制器vcu通過踏板信號確認剎車踏板信號是否已懸空；
13、當所述整車控制器vcu接收車輛已啟動信號、變速器處于空擋狀態(tài)信號、車輛取力器開關(guān)已開啟信號、車輛處于駐車狀態(tài)信號、剎車踏板處于懸空狀態(tài)信號；以上五項信號均滿足時，判定車輛狀態(tài)安全。
14、作為專利技術(shù)的進一步說明，當所述整車控制器vcu接收到的信號其中一項或幾項無法滿足時，判定車輛狀態(tài)異常，所述整車控制器vcu進行聲光報警，提示駕駛員進行整車狀態(tài)操作，若整車控制器vcu接收到的信號五項均滿足時，則跳轉(zhuǎn)至步驟103繼續(xù)執(zhí)行。
15、作為專利技術(shù)的進一步說明，若轉(zhuǎn)速信號在傳送的過程中發(fā)生異常丟失的情況，駕駛員可以通過油門踏板進行取力器轉(zhuǎn)速控制，油門踏板踩下后，取力器按應急轉(zhuǎn)速進行工作，車輛仍可執(zhí)行臨時上裝工作。
16、本專利技術(shù)的有益效果：在電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動系統(tǒng)的控制方面同時確保電動壓縮式垃圾車上裝作業(yè)的安全性、駕駛員操作的方便性，以及在控制失效時提供必要的應急方案，保證上裝信號丟失的情況下，車輛仍可完成臨時的垃圾收集工作。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，其特征在于，包括上裝控制器BBM、整車控制器VCU、電機控制器MCU、車輛動力系統(tǒng)、上裝執(zhí)行部件；所述車輛動力系統(tǒng)包括電機、取力器；
2.如權(quán)利要求1所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛動力系統(tǒng)還包括變速器、上裝動力軸；所述電機與變速器連接，所述變速器與取力器連接，所述取力器通過上裝動力軸與上裝執(zhí)行部件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，其特征在于，還包括油門踏板；所述油門踏板與電機連接，用于提供給取力器應急轉(zhuǎn)速驅(qū)動力。
4.一種電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3任一所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：
5.如權(quán)利要求4所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護方法，其特征在于，所述整車控制器VCU接收到車輛各傳感器傳遞信號，在判定車輛狀態(tài)時，所述整車控制器VCU通過高壓正常上電后電機啟動信號確認車輛是否已啟動；所述整車控制器VCU通過變速器檔位信號確認變速器是否處于
6.如權(quán)利要求5所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護方法，其特征在于，當所述整車控制器VCU接收到的信號其中一項或幾項無法滿足時，判定車輛狀態(tài)異常，所述整車控制器VCU進行聲光報警，提示駕駛員進行整車狀態(tài)操作，若整車控制器VCU接收到的信號五項均滿足時，則跳轉(zhuǎn)至步驟103繼續(xù)執(zhí)行。
7.如權(quán)利要求6所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護方法，其特征在于，若轉(zhuǎn)速信號在傳送的過程中發(fā)生異常丟失的情況，駕駛員可以通過油門踏板進行取力器轉(zhuǎn)速控制，油門踏板踩下后，取力器按應急轉(zhuǎn)速進行工作，車輛仍可執(zhí)行臨時上裝工作。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，其特征在于，包括上裝控制器bbm、整車控制器vcu、電機控制器mcu、車輛動力系統(tǒng)、上裝執(zhí)行部件；所述車輛動力系統(tǒng)包括電機、取力器；
2.如權(quán)利要求1所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛動力系統(tǒng)還包括變速器、上裝動力軸；所述電機與變速器連接，所述變速器與取力器連接，所述取力器通過上裝動力軸與上裝執(zhí)行部件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，其特征在于，還包括油門踏板；所述油門踏板與電機連接，用于提供給取力器應急轉(zhuǎn)速驅(qū)動力。
4.一種電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3任一所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：
5.如權(quán)利要求4所述的電動壓縮式垃圾車上裝驅(qū)動控制保護方法，其特征在于，所述整車控制器vcu接收到車輛各傳感器傳遞信號，在判定車輛...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：申曉霞，章喆，霍樂樂，鄭東利，李澤林，趙飛鴻，童鵬凱，
申請(專利權(quán))人：陜西重型汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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