本技術公開了一種堅果摘取設備，涉及堅果摘取技術領域，包括無人機本體，所述無人機本體的下端安裝有支架，所述支架的內部轉動連接有攝像頭，所述攝像頭下方位于支架內部的位置安裝有延伸桿，所述延伸桿的內部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的前端安裝有延伸至延伸桿外部的切刀，所述切刀外部安裝有與延伸桿相連接的圓環，所述支架的后端安裝有控制面板，所述控制面板與伸縮桿和攝像頭之間電連接，所述控制面板通過無線電連接外部控制平臺。本技術通過人工控制無人機的方式來采摘堅果，不僅可以較大程度的節約使用者的體力，而且無人機可以方便的采摘較高處的堅果樹，更加方便快捷。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及堅果摘取，具體為用于堅果摘取設備。
技術介紹
1、堅果一般分為兩類，一種是樹堅果，包括杏仁、腰果、榛子、核桃、松子、板栗、開心果、夏威夷果等，而另一種是種子，包括花生、葵花籽、南瓜子等。
2、傳統的對于樹堅果的采摘依舊使用人工采摘的方式，對于大面積種植的堅果群，會需要大量的人工群體進行采摘，不僅需要一定的經濟成本，而且由于樹堅果采摘的過程會耗費一定的體力，人工采摘的效率也較低。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種堅果摘取設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種堅果摘取設備，包括無人機本體，所述無人機本體的下端安裝有支架，所述支架的內部轉動連接有攝像頭，所述攝像頭下方位于支架內部的位置安裝有延伸桿，所述延伸桿的內部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的前端安裝有延伸至延伸桿外部的切刀，所述切刀外部安裝有與延伸桿相連接的圓環，所述支架的后端安裝有控制面板，所述控制面板與伸縮桿和攝像頭之間電連接，所述控制面板通過無線電連接外部控制平臺。
3、優選的，所述無人機本體的上端陣列安裝有四個主機翼，所述主機翼的外部安裝有環形的防護架。
4、優選的，所述無人機本體下端的左右兩側均轉動連接有兩個連接桿，兩個所述連接桿的下端安裝有支撐板。
5、優選的，所述支撐板上端對稱安裝有兩個輔助機翼，所述輔助機翼與控制面板之間電連接。
6、優選的，所述圓環的下端活動連接有網袋。
>7、優選的，所述輔助機翼和主機翼的下端均安裝有驅動裝置，所述驅動裝置與控制面板之間電連接。8、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
9、1、本堅果摘取設備，通過外部控制平臺控制控制面板，通過操作無人機本體進行飛行，并根據攝像頭傳輸的畫面，當發現堅果后，將圓環套設在堅果的上方，并控制伸縮桿帶動切刀向外移動，通過切刀將堅果與堅果樹的連接枝干切斷，通過人工控制無人機的方式來采摘堅果，不僅可以較大程度的節約使用者的體力，而且無人機可以方便的采摘較高處的堅果樹，更加方便快捷。
10、2、本堅果摘取設備，通過設置兩個支撐板，支撐板的上端安裝有輔助機翼，使得無人機本體可以在不規則的地面進行起飛和降落，較大程度上無視地形規則，更加適用于堅果圓不平整的地面。
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【技術保護點】
1.一種堅果摘取設備，包括無人機本體（1），其特征在于：所述無人機本體（1）的下端安裝有支架（9），所述支架（9）的內部轉動連接有攝像頭（11），所述攝像頭（11）下方位于支架（9）內部的位置安裝有延伸桿（6），所述延伸桿（6）的內部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的前端安裝有延伸至延伸桿（6）外部的切刀（12），所述切刀（12）外部安裝有與延伸桿（6）相連接的圓環（7），所述支架（9）的后端安裝有控制面板（10），所述控制面板（10）與伸縮桿和攝像頭（11）之間電連接，所述控制面板（10）通過無線電連接外部控制平臺。
2.根據權利要求1所述的堅果摘取設備，其特征在于：所述無人機本體（1）的上端陣列安裝有四個主機翼（2），所述主機翼（2）的外部安裝有環形的防護架（3）。
3.根據權利要求1所述的堅果摘取設備，其特征在于：所述無人機本體（1）下端的左右兩側均轉動連接有兩個連接桿（13），兩個所述連接桿（13）的下端安裝有支撐板（4）。
4.根據權利要求3所述的堅果摘取設備，其特征在于：所述支撐板（4）上端對稱安裝有兩個輔助機翼（5），所述輔助機翼（5）與控制面板（10）之間電連接。
5.根據權利要求1所述的堅果摘取設備，其特征在于：所述圓環（7）的下端活動連接有網袋（8）。
6.根據權利要求4所述的堅果摘取設備，其特征在于：所述輔助機翼（5）和主機翼（2）的下端均安裝有驅動裝置，所述驅動裝置與控制面板（10）之間電連接。
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【技術特征摘要】
1.一種堅果摘取設備，包括無人機本體（1），其特征在于：所述無人機本體（1）的下端安裝有支架（9），所述支架（9）的內部轉動連接有攝像頭（11），所述攝像頭（11）下方位于支架（9）內部的位置安裝有延伸桿（6），所述延伸桿（6）的內部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的前端安裝有延伸至延伸桿（6）外部的切刀（12），所述切刀（12）外部安裝有與延伸桿（6）相連接的圓環（7），所述支架（9）的后端安裝有控制面板（10），所述控制面板（10）與伸縮桿和攝像頭（11）之間電連接，所述控制面板（10）通過無線電連接外部控制平臺。
2.根據權利要求1所述的堅果摘取設備，其特征在于：所述無人機本體（1）的上端陣列安裝有四個主機翼（2），所述主機翼（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉青，趙劍，
申請(專利權)人：中科國宏農業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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