【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛數據處理領域，尤其涉及一種車輛測量道路坡度的方法、系統及裝置。
技術介紹
1、在日常生活中，無論是規劃道路、修建房屋還是設計公園小徑，坡度計算都是不可或缺的一部分，坡度不僅影響建筑的安全性和美觀性，還直接影響到人們的生活質量。
2、在現有技術中，通常通過傳感器的測量獲得道路坡度，但在常規車輛行駛過程中，受車身縱向加速度、懸架變形和路面顛簸的影響，車輛大梁與地面不平行，使用角度傳感器測量的角度與地面的坡度不吻合，所以角度傳感器測量所測出坡度值并不準確。而如何獲得道路坡度的準確值仍是技術的難題。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本申請提供了一種車輛測量道路坡度的方法、系統及裝置。
2、下面對本申請中提供的技術方案進行描述：
3、本申請第一方面提供了一種車輛測量道路坡度的方法、系統及裝置，方法包括：
4、獲取第一高度，所述第一高度通過第一激光測距雷達獲取，所述第一激光測距雷達設置于車輛前端；
5、獲取第二高度，所述第二高度通過第二激光測距雷達獲取，所述第二激光測距雷達設置于車輛后端；
6、獲取車輛和水平面的夾角，得到第一角度，所述第一角度通過車輛的角度傳感器獲取；
7、獲取車輛和路面的夾角，得到第二角度；
8、計算所述第一角度和所述第二角度的差值，得到道路坡度。
9、可選的，所述獲取車輛和路面的夾角，得到第二角度，包括：
10、計算所述第一高度和所
11、獲取所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達的設置距離；
12、根據所述高度差數據和所述設置距離計算得到第二角度。
13、可選的，所述高度差數據和所述設置距離計算得到第二角度，包括：
14、通過反正切函數對所述高度差數據和所述設置距離計算得到第二角度。
15、可選的，所述角度傳感器設置于所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達之間。
16、可選的，所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達的射出角度與車輛垂直。
17、本申請第二方面提供了一種車輛測量道路坡度的系統，系統包括：
18、第一獲取單元，用于獲取第一高度，所述第一高度通過第一激光測距雷達獲取，所述第一激光測距雷達設置于車輛前端；
19、第二獲取單元，用于獲取第二高度，所述第二高度通過第二激光測距雷達獲取，所述第二激光測距雷達設置于車輛后端；
20、第三獲取單元，用于獲取車輛和水平面的夾角，得到第一角度，所述測量角度通過車輛的角度傳感器獲取；
21、第四獲取單元，用于獲取車輛和路面的夾角，得到第二角度；
22、計算單元，用于計算所述第一角度和所述第二角度的差值，得到道路坡度。
23、可選的，所述第四獲取單元包括：
24、第一計算模塊：用于計算所述第一高度和所述第二高度的差值，得到高度差數據；
25、獲取模塊，用于獲取所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達的設置距離；
26、第二計算模塊，根據所述高度差數據和所述設置距離計算得到第二角度。
27、可選的，所述第二計算模塊具體用于：
28、通過反正切函數對所述高度差數據和所述設置距離計算得到第二角度。
29、可選的，所述角度傳感器設置于所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達之間。
30、可選的，所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達的射出角度與車輛垂直。
31、本申請第三方面提供了一種車輛測量道路坡度的裝置，裝置包括：
32、處理器、存儲器、輸入輸出單元以及總線；
33、處理器與存儲器、輸入輸出單元以及總線相連；
34、存儲器保存有程序，處理器調用程序以執行第一方面以及第一方面中任一項可選的車輛測量道路坡度的方法。
35、本申請第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上保存有程序，程序在計算機上執行時執行第一方面以及第一方面中任一項可選的車輛測量道路坡度的方法。
36、從以上技術方案可以看出，本申請具有以下優點：
37、通過第一激光測距雷達、第二激光測距雷達分別獲取車輛前端和車輛后端與路面的距離，得到第一高度和第二高度，并計算所述第一高度和所述第二高度的差值，得到高度差數據；再獲取所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達的設置距離；通過反正切函數對高度差數據和設置距離計算得到第二角度；最后通過計算第一角度和第二角度的差值，得到道路坡度。
38、通過這一系列操作步驟，能快速并準確獲得坡度值，降低測量成本，提高坡度測量的可靠性。
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1.一種車輛測量道路坡度的方法、系統及裝置，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述車輛測量道路坡度的方法，其特征在于，所述獲取車輛和路面的夾角，得到第二角度，包括：
3.根據權利要求2所述車輛測量道路坡度的方法，其特征在于，所述高度差數據和所述設置距離計算得到第二角度，包括：
4.根據權利要求1至3中任一項所述車輛測量道路坡度的方法，其特征在于，所述角度傳感器設置于所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達之間。
5.根據權利要求1至3中任一項所述車輛測量道路坡度的方法，其特征在于，所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達的射出角度與車輛垂直。
6.一種車輛測量道路坡度的方法的系統，其特征在于，所述系統包括：
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第四獲取單元包括：
8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第二計算模塊具體用于：
9.一種車輛測量道路坡度的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上保存
...【技術特征摘要】
1.一種車輛測量道路坡度的方法、系統及裝置，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述車輛測量道路坡度的方法，其特征在于，所述獲取車輛和路面的夾角，得到第二角度，包括：
3.根據權利要求2所述車輛測量道路坡度的方法，其特征在于，所述高度差數據和所述設置距離計算得到第二角度，包括：
4.根據權利要求1至3中任一項所述車輛測量道路坡度的方法，其特征在于，所述角度傳感器設置于所述第一激光測距雷達和所述第二激光測距雷達之間。
5.根據權利要求1至3中任一項所述車輛測量道路坡度的方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐星仁，
申請(專利權)人：廣西玉柴機器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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